example/k2g/MCBSPDigLpbk/sample_init.c

   1 /*
   2  * sample_init.c
   3  *
   4  * Sample Initialization for the EDMA3 Driver for BIOS 6 based applications.
   5  * It should be MANDATORILY done once before EDMA3 usage.
   6  *
   7  * Copyright (C) 2009-2012 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   8  *
   9  *
  10  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  *  modification, are permitted provided that the following conditions
  12  *  are met:
  13  *
  14  *    Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  *
  17  *    Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the
  20  *    distribution.
  21  *
  22  *    Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  23  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  24  *    from this software without specific prior written permission.
  25  *
  26  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
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  28  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
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  30  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  31  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  32  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  33  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  34  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  35  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  36  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  37  *
  38 */
  39
  40 #include <ti/sysbios/hal/Hwi.h>
  41 #include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>
  42 #include <ti/sysbios/family/c64p/EventCombiner.h>
  43
  44 #include "bios6_edma3_drv_sample.h"
  45
  46 /** @brief EDMA3 Driver Instance specific Semaphore handle */
  47 extern EDMA3_OS_Sem_Handle semHandle[];
  48
  49 /**  To Register the ISRs with the underlying OS, if required. */
  50 extern void registerEdma3Interrupts (unsigned int edma3Id);
  51 /**  To Unregister the ISRs with the underlying OS, if previously registered. */
  52 extern void unregisterEdma3Interrupts (unsigned int edma3Id);
  53
  54 /* To find out the DSP# */
  55 extern unsigned short determineProcId();
  56
  57 /**
  58  * To check whether the global EDMA3 configuration is required or not.
  59  * It should be done ONCE by any of the masters present in the system.
  60  * This function checks whether the global configuration is required by the
  61  * current master or not. In case of many masters, it should be done only
  62  * by one of the masters. Hence this function will return TRUE only once
  63  * and FALSE for all other masters.
  64  */
  65 extern unsigned short isGblConfigRequired(unsigned int dspNum);
  66
  67 /**
  68  * DSP instance number on which the executable is running. Its value is
  69  * determined by reading the processor specific register DNUM.
  70  */
  71 unsigned int dsp_num;
  72
  73 /**
  74  * Shadow Region on which the executable is runnig. Its value is populated
  75  * with the DSP Instance Number here in this case.
  76  */
  77 unsigned int region_id;
  78
  79 /* Number of EDMA3 controllers present in the system */
  80 extern const unsigned int numEdma3Instances;
  81
  82 /* External Global Configuration Structure */
  83 extern EDMA3_DRV_GblConfigParams sampleEdma3GblCfgParams[];
  84
  85 /* External Instance Specific Configuration Structure */
  86 extern EDMA3_DRV_InstanceInitConfig sampleInstInitConfig[][EDMA3_MAX_REGIONS];
  87
  88 #if defined (CHIP_TI814X)
  89 extern EDMA3_DRV_Result sampleInitXbarEvt(EDMA3_DRV_Handle hEdma, unsigned int edma3Id);
  90 #endif
  91
  92 /**
  93  * \brief   EDMA3 Initialization
  94  *
  95  * This function initializes the EDMA3 Driver and registers the
  96  * interrupt handlers.
  97  *
  98   * \return  EDMA3_DRV_SOK if success, else error code
  99  */
 100 EDMA3_DRV_Handle edma3init (unsigned int edma3Id, EDMA3_DRV_Result *errorCode)
 101     {
 102     EDMA3_DRV_Result edma3Result = EDMA3_DRV_E_INVALID_PARAM;
 103     Semaphore_Params semParams;
 104     EDMA3_DRV_GblConfigParams *globalConfig = NULL;
 105         EDMA3_DRV_InitConfig initCfg;
 106         EDMA3_RM_MiscParam miscParam;
 107         EDMA3_DRV_Handle hEdma = NULL;
 108
 109         if ((edma3Id >= numEdma3Instances) || (errorCode == NULL))
 110                 return hEdma;
 111
 112     /* DSP instance number */
 113     dsp_num = determineProcId();
 114 //    dsp_num = 0; /* selection of region ID */
 115
 116         globalConfig = &sampleEdma3GblCfgParams[edma3Id];
 117
 118         /* Configure it as master, if required */
 119         miscParam.isSlave = isGblConfigRequired(dsp_num);
 120         edma3Result = EDMA3_DRV_create (edma3Id, globalConfig ,
 121                                                                         (void *)&miscParam);
 122
 123         if (edma3Result == EDMA3_DRV_SOK)
 124                 {
 125                 /**
 126                 * Driver Object created successfully.
 127                 * Create a semaphore now for driver instance.
 128                 */
 129                 Semaphore_Params_init(&semParams);
 130
 131                 initCfg.drvSemHandle = NULL;
 132                 edma3Result = edma3OsSemCreate(1, &semParams, &initCfg.drvSemHandle);
 133                 }
 134
 135         if (edma3Result == EDMA3_DRV_SOK)
 136                 {
 137                 /* Save the semaphore handle for future use */
 138                 semHandle[edma3Id] = initCfg.drvSemHandle;
 139
 140         /* Driver instance specific config NULL */
 141                 initCfg.drvInstInitConfig = NULL;
 142
 143 #ifndef EDMA3_DRV_USE_DEF_RM_CFG
 144         /* Hook for running examples with default RM config */
 145                 /* configuration structure for the Driver */
 146                 initCfg.drvInstInitConfig = &sampleInstInitConfig[edma3Id][dsp_num];
 147 #endif
 148
 149                 initCfg.isMaster = TRUE;
 150                 /* Choose shadow region according to the DSP# */
 151                 initCfg.regionId = (EDMA3_RM_RegionId)dsp_num;
 152                 /*Saving the regionId for using it in the sample_cs.c file */
 153                 region_id = (EDMA3_RM_RegionId)dsp_num;
 154                 /* Driver instance specific config NULL */
 155
 156                 initCfg.gblerrCb = NULL;
 157                 initCfg.gblerrData = NULL;
 158
 159                 /* Open the Driver Instance */
 160                 hEdma = EDMA3_DRV_open (edma3Id, (void *) &initCfg, &edma3Result);
 161                 }
 162
 163 #if defined (CHIP_TI814X)
 164         {
 165         if(hEdma && (edma3Result == EDMA3_DRV_SOK))
 166                 {
 167                 edma3Result = sampleInitXbarEvt(hEdma, edma3Id);
 168                 }
 169         }
 170 #endif
 171         if(hEdma && (edma3Result == EDMA3_DRV_SOK))
 172                 {
 173                 /**
 174                 * Register Interrupt Handlers for various interrupts
 175                 * like transfer completion interrupt, CC error
 176                 * interrupt, TC error interrupts etc, if required.
 177                 */
 178                 registerEdma3Interrupts(edma3Id);
 179                 }
 180
 181         *errorCode = edma3Result;
 182         return hEdma;
 183     }
 184
 185
 186 /**
 187  * \brief   EDMA3 De-initialization
 188  *
 189  * This function removes the EDMA3 Driver instance and unregisters the
 190  * interrupt handlers.
 191  *
 192   * \return  EDMA3_DRV_SOK if success, else error code
 193  */
 194 EDMA3_DRV_Result edma3deinit (unsigned int edma3Id, EDMA3_DRV_Handle hEdma)
 195     {
 196     EDMA3_DRV_Result edma3Result = EDMA3_DRV_E_INVALID_PARAM;
 197
 198     /* Unregister Interrupt Handlers first */
 199     unregisterEdma3Interrupts(edma3Id);
 200
 201     /* Delete the semaphore */
 202     edma3Result = edma3OsSemDelete(semHandle[edma3Id]);
 203
 204     if (EDMA3_DRV_SOK == edma3Result )
 205         {
 206         /* Make the semaphore handle as NULL. */
 207         semHandle[edma3Id] = NULL;
 208
 209         /* Now, close the EDMA3 Driver Instance */
 210         edma3Result = EDMA3_DRV_close (hEdma, NULL);
 211         }
 212
 213         if (EDMA3_DRV_SOK == edma3Result )
 214         {
 215         /* Now, delete the EDMA3 Driver Object */
 216         edma3Result = EDMA3_DRV_delete (edma3Id, NULL);
 217         }
 218
 219     return edma3Result;
 220     }
 221
 222 /* End of File */
 223