PRSDK-4301 Add UART print console support
[keystone-rtos/mcbsp-lld.git] / example / omapl138 / MCBSPDigLpbk / mcbspMasterDigLpbk.c
1 /*
2  * mcbspMasterDigLpbk.c
3  *
4  * This file contains the test / demo code to demonstrate the McBSP driver
5  * master functionality using Digital Loopback setup. The file configures 
6  * the EVM in master mode.
7  *
8  * Copyright (C) 2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
9  *
10  *
11  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
12  *  modification, are permitted provided that the following conditions
13  *  are met:
14  *
15  *    Redistributions of source code must retain the above copyright
16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
17  *
18  *    Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
20  *    documentation and/or other materials provided with the
21  *    distribution.
22  *
23  *    Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
24  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
25  *    from this software without specific prior written permission.
26  *
27  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
28  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
29  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
30  *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
31  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
32  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
33  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
34  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
35  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
36  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
37  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
38  *
39 */
41 /* ========================================================================== */
42 /*                            INCLUDE FILES                                   */
43 /* ========================================================================== */
45 #include <ti/sysbios/BIOS.h>
46 #include <xdc/std.h>
47 #include <ti/sysbios/knl/Task.h>
48 #include <string.h>
49 #include <ti/sysbios/knl/Queue.h>
50 #include <xdc/runtime/System.h>
52 #include <xdc/cfg/global.h>
54 /* Include EDMA3 Driver */
55 #include <ti/sdo/edma3/drv/edma3_drv.h>
57 /* CSL Chip Functional Layer */
58 //#include <ti/csl/csl_chip.h>
60 /* CSL Cache Functional Layer */
61 //#include <ti/csl/csl_cacheAux.h>
63 /* CSL CPINTC Include Files. */
64 //#include<ti/csl/csl_cpIntc.h>
66 /* MCBSP Driver Include File. */
67 #include <ti/drv/mcbsp/mcbsp_drv.h>
68 #include <ti/drv/mcbsp/mcbsp_osal.h>
69 #include <board.h>
70 #include <MCBSP_log.h>
72 /* PlatformLib Include File */
73 //#include <ti/platform/platform.h>
76 /* ========================================================================== */
77 /*                        EXTERNAL FUNCTIONS                                  */
78 /* ========================================================================== */
80 extern EDMA3_DRV_Handle edma3init(unsigned int edma3Id, EDMA3_DRV_Result *);
82 extern void McbspDevice_init(void);
84 extern int32_t Osal_dataBufferInitMemory(uint32_t dataBufferSize);
86 extern void McbspXmtInterrupt_init(void *mcbspTxChan);
87 extern void McbspRcvInterrupt_init(void *mcbspRxChan);
89 extern Board_STATUS Board_init(Board_initCfg);
91 /* FPGA Configuration Misc-1 Register offset */
92 #define MCBSP_FPGA_MISC_REG_OFFSET (0x0C)
94 /* ========================================================================== */
95 /*                           MACRO DEFINTIONS                                 */
96 /* ========================================================================== */
98 #define NUM_BUFS                     2          /* Max of buffers used in each direction */
99 #define FRAMESIZE                   40          /* e.g 5 ms 8 KHz samples         */
100 #define NUM_OF_ENABLED_CHANNELS      8          /* Number of slots to be used     */
101 #define NUM_OF_MAX_CHANNELS            128                      /* Maximum number of time slots available based on clock settings   */
102 #define BUFSIZE                   (NUM_OF_ENABLED_CHANNELS * FRAMESIZE)        /* Total buffer size per frame */
104 /* Defines the core number responsible for system initialization. */
105 #define CORE_SYS_INIT         0
106 /* Number of iterations to execute test: Only applicable to INTERNAL CLOCK Loopback test */
107 #define NUM_OF_ITERATIONS 10
109 /* Number of MCBSP Frame structures used for submit channel */
110 #define NUM_OF_MCBSP_FRAMES 2
112 /* Number of buffers initially submitted to Mcbsp lld: Only applicable to
113    External clock test ; Note: This should be set to 2*/
114 #define INIT_SUBMIT_Q_CNT 2
116 /*============================================================================*/
117 /*                            GLOBAL VARIABLES                                */
118 /*============================================================================*/
120 /* Shared Memory Variable to ensure synchronizing MCBSP initialization
121  * with all the other cores. */
122 /* Created an array to pad the cache line with MCBSP_CACHE_LENGTH size */
123 #pragma DATA_ALIGN   (isMCBSPInitialized, MCBSP_MAX_CACHE_ALIGN)
124 #pragma DATA_SECTION (isMCBSPInitialized, ".mcbspSharedMem");
125 volatile Uint32 isMCBSPInitialized[(MCBSP_CACHE_LENGTH / sizeof(Uint32))] = { 0 };
127 /* Handle to the EDMA driver instance */
128 #pragma DATA_ALIGN   (hEdma, MCBSP_MAX_CACHE_ALIGN)
129 EDMA3_DRV_Handle hEdma[(MCBSP_CACHE_LENGTH / sizeof(EDMA3_DRV_Handle))] = { NULL };
131 /* Handle to MCBSP driver instance */
132 typedef void* Mcbsp_DevHandle;
133 Mcbsp_DevHandle  hMcbspDev;
135 /* Handle to MCBSP driver channel instance */
136 typedef void* Mcbsp_ChanHandle;
137 Mcbsp_ChanHandle  hMcbspTxChan;
138 Mcbsp_ChanHandle  hMcbspRxChan;
140 /* Core Number Identifier */
141 UInt32 coreNum = 0xFFFF;
143 /* Array to hold the pointer to the allocated buffers     */
144 void* bufRx[NUM_BUFS];
145 void* bufTx[NUM_BUFS];
147 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
148 /* Ping pong buffers used to submit to Mcbsp lld, which will be used in a loop */
149 void* bufRxPingPong[INIT_SUBMIT_Q_CNT];
150 void* bufTxPingPong[INIT_SUBMIT_Q_CNT];
151 #endif
152 /* Global Error call back function prototype */
153 void mcbsp_GblErrCallback(uint32_t chanHandle,uint32_t spcr_read,uint32_t Arg3);
155 /* Variables to indicate status of EDMA TX and RX requests */
156 volatile uint32_t edmaTxDone = 0;
157 volatile uint32_t edmaRxDone = 0;
158 /* Global variables to track number of buffers submitted, number of iterations, error counts etc */
159 int rxSubmitCount=0, txSubmitCount=0;
160 uint32_t num_iterations=0;
161 uint32_t num_rx_Call_backs=0, num_tx_Call_backs=0, dummy_call_backs=0;
162 uint32_t rxunderflowcnt=0, txunderflowcnt=0;
163 uint32_t errBuffCount=0;
164 /* Debug variables */
165 volatile int debugVar=1;  /* This can be used to maintain a while loop, If set to 0 will exit loop */
166 volatile int debugCommand=1;  /* This can be used to set to value below to send command to restart channel  */
168 #define DEBUG_COMMAND_RESTART_CHANNELS 1
169 /**
170  * \brief    Mcbsp Sample rate generator default parameters.
171  *
172  */
173 Mcbsp_srgConfig mcbspSrgCfg =
175     FALSE,                     /* No gsync to be used as input is not CLKS    */
176     Mcbsp_ClkSPol_RISING_EDGE, /* Dont care as input clock is not clks        */
177     Mcbsp_SrgClk_CLKCPU,       /* McBSP internal clock to be used             */
178     166666667,                 /* Mcbsp internal clock frequency(PLL-SYSCLK6) */
179     0                          /* frame sync pulse width (val+1) is used      */
180 };
182 /**
183  * \brief    Mcbsp device creation default parameters.
184  *
185  */
186 const Mcbsp_Params Mcbsp_PARAMS =
188     Mcbsp_DevMode_McBSP,       /* Use the device as MCBSP                     */
189     Mcbsp_OpMode_DMAINTERRUPT, /* Use DMA mode of operation                   */
190     TRUE,                      /* cache coherency taken care of by driver     */
191     Mcbsp_EmuMode_FREE,        /* Emulation mode free is to be enabled        */
192 #ifdef    MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
193     Mcbsp_Loopback_DISABLE,    /* Loop back mode disabled                     */
194 #else
195     Mcbsp_Loopback_ENABLE,     /* Loop back mode enabled                      */
196 #endif
197     &mcbspSrgCfg,              /* sample rate generator configuration         */
198     NULL,                      /* TX pending buffer queue from application    */
199     NULL,                      /* TX floating buffer queue in DMA             */
200     NULL,                      /* RX pending buffer queue from application    */
201     NULL                       /* RX floating buffer queue in DMA             */
202 };
204 #pragma DATA_ALIGN(loopTxJob, MCBSP_MAX_CACHE_ALIGN)
205 static Int32 loopTxJob[16] = {
206     /* Filling with Mu law silence pattern : Can be any user defined pattern */
207     0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f,
208     0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f
209 };
210 #pragma DATA_ALIGN(loopRxJob, MCBSP_MAX_CACHE_ALIGN)
211 static Int32 loopRxJob[16] = {
212     0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
213     0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
214 };
216 /**< settings to configure the TX or RX hardware sections                 */
217 Mcbsp_DataConfig mcbspChanConfigTx =
219     Mcbsp_Phase_SINGLE,
220     Mcbsp_WordLength_8,
221     Mcbsp_WordLength_8,    /* Dont care for single phase*/
222     NUM_OF_MAX_CHANNELS,
223     NUM_OF_MAX_CHANNELS,      // Only used with dual phase
224     Mcbsp_FrmSync_DETECT,
225 #ifdef MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
226     Mcbsp_DataDelay_0_BIT,
227 #else
228     Mcbsp_DataDelay_1_BIT,
229 #endif
230     Mcbsp_Compand_OFF_MSB_FIRST,
231     Mcbsp_BitReversal_DISABLE,
232     Mcbsp_IntMode_ON_SYNCERR,
233     Mcbsp_RxJust_RZF,  /* Dont care for TX         */
234     Mcbsp_DxEna_OFF
235 };
237 /**< settings to configure the TX or RX hardware sections                 */
238 Mcbsp_DataConfig mcbspChanConfigRx =
240     Mcbsp_Phase_SINGLE,
241     Mcbsp_WordLength_8,
242     Mcbsp_WordLength_8,    /* Dont care for single phase*/
243     NUM_OF_MAX_CHANNELS,
244     NUM_OF_MAX_CHANNELS,      // Only used with dual phase
245     Mcbsp_FrmSync_DETECT,
246 #ifdef MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
247     Mcbsp_DataDelay_0_BIT,
248 #else
249     Mcbsp_DataDelay_1_BIT,
250 #endif
251     Mcbsp_Compand_OFF_MSB_FIRST,
252     Mcbsp_BitReversal_DISABLE,
253     Mcbsp_IntMode_ON_SYNCERR,
254     Mcbsp_RxJust_RZF,  /* Dont care for TX         */
255     Mcbsp_DxEna_OFF
256 };
257 /**< clock setup for the TX section                     */
258 Mcbsp_ClkSetup mcbspClkConfigTx =
260 #ifdef MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
261     Mcbsp_FsClkMode_EXTERNAL,
262     8000,                   /* 8KHz                   */
263     Mcbsp_TxRxClkMode_EXTERNAL,
264 #else
265     Mcbsp_FsClkMode_INTERNAL,
266     8000,                   /* 8KHz                   */
267     Mcbsp_TxRxClkMode_INTERNAL,
268 #endif
269     Mcbsp_FsPol_ACTIVE_HIGH,
270     Mcbsp_ClkPol_RISING_EDGE
271 };
273 /**< clock setup for the RX section                     */
274 Mcbsp_ClkSetup mcbspClkConfigRx =
276 #ifdef MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
277     Mcbsp_FsClkMode_EXTERNAL,
278     8000,                   /* 8KHz                   */
279     Mcbsp_TxRxClkMode_EXTERNAL,
280 #else
281     Mcbsp_FsClkMode_INTERNAL,
282     8000,                   /* 8KHz                   */
283     Mcbsp_TxRxClkMode_INTERNAL,
284 #endif
285     Mcbsp_FsPol_ACTIVE_HIGH,
286     Mcbsp_ClkPol_FALLING_EDGE
287 };
289 /**< Multi channel setup                                                      */
290 Mcbsp_McrSetup mcbspMultiChanCtrl =
292     Mcbsp_McmMode_ALL_CHAN_DISABLED_UNMASKED,
293     Mcbsp_PartitionMode_CHAN_0_15,
294     Mcbsp_PartitionMode_CHAN_16_31,
295     Mcbsp_PartitionMode_2
296 };
299 Mcbsp_ChanParams mcbspChanparamTx =
301     Mcbsp_WordLength_8,  /* wordlength configured    */
302     &loopTxJob[0],          /* loop job buffer internal */
303     8,                    /* user loopjob length      */
304     mcbsp_GblErrCallback, /* global error callback    */
305     NULL,                 /* edma Handle              */
306     1,                    /* EDMA event queue         */
307     8,                    /* hwi number               */
308     Mcbsp_BufferFormat_MULTISLOT_NON_INTERLEAVED,
309     TRUE,                 /* FIFO mode enabled        */
310     &mcbspChanConfigTx,   /* channel configuration    */
311     &mcbspClkConfigTx,    /* clock configuration      */
312     &mcbspMultiChanCtrl,  /* multi channel control    */
313     0x7531,  /* Enabled timeslots: 0, 4, 5, 8, 10, 12, 13, 14 */
314     0x00,
315     0x00,
316     0x00,
317     NUM_OF_ENABLED_CHANNELS    /* Total number of channels enabled*/
318 };
320 Mcbsp_ChanParams mcbspChanparamRx =
322     Mcbsp_WordLength_8,  /* wordlength configured    */
323     &loopRxJob[0],          /* loop job buffer internal */
324     8,                    /* user loopjob length      */
325     mcbsp_GblErrCallback, /* global error callback    */
326     NULL,                 /* edma Handle              */
327     1,                    /* EDMA event queue         */
328     8,                    /* hwi number               */
329     Mcbsp_BufferFormat_MULTISLOT_NON_INTERLEAVED,
330     TRUE,                 /* FIFO mode enabled        */
331     &mcbspChanConfigRx,   /* channel configuration    */
332     &mcbspClkConfigRx,    /* clock configuration      */
333     &mcbspMultiChanCtrl,  /* multi channel control    */
334     0x7531,  /* Enabled timeslots: 0, 4, 5, 8, 10, 12, 13, 14 */
335     0x00,
336     0x00,
337     0x00,
338     NUM_OF_ENABLED_CHANNELS    /* Total number of channels enabled*/
339 };
342 /* ========================================================================== */
343 /*                           FUNCTION DEFINITIONS                             */
344 /* ========================================================================== */
346 /*
347  *   This is the application's callback function. The driver will
348  *   call this function whenever an EDMA I/O operation is over.
349  *
350  */
351 void mcbspAppCallback(void* arg, Mcbsp_IOBuf *ioBuf)
353     int32_t mode;
354     int32_t *pmode = (int32_t *)arg;
356     mode = *pmode;
357     if (mode == MCBSP_MODE_OUTPUT)
358     {
359         if(ioBuf) {
360             num_tx_Call_backs++;
361             edmaTxDone = 1;
362         }else
363             txunderflowcnt++;
364     }
365     else if (mode == MCBSP_MODE_INPUT)
366     {
367         if(ioBuf) {
368             num_rx_Call_backs++;
369             edmaRxDone = 1;
370         }else
371             rxunderflowcnt++;
372     }else
373         dummy_call_backs++;
374     return;
377 /*
378  *   This is the application's Global error callback function 
379  */
380 void mcbsp_GblErrCallback(uint32_t chanHandle,uint32_t spcr_read,uint32_t Arg3)
382     MCBSP_log ("Debug(Core %d): ERROR callback called SPCR: %x", coreNum, spcr_read);
385 /*
386  * \brief   This function demostrates the use of Mcbsp using digital loopback
387  *          communication setup.
388  *
389  * \param   None
390  *
391  * \return  None
392  */
393 void mcbspDigLpbkApp(UArg arg0, UArg arg1)
395     /**< Mcbsp device params                                                  */
396     Mcbsp_Params  mcbspParams;
398     /**< Queue to hold the pending packets received from the application      */
399     Queue_Struct  txQueuePendingList, rxQueuePendingList;
400     /**< Queue to manage floating packets in DMA                              */
401     Queue_Struct  txQueueFloatingList, rxQueueFloatingList;
403     uint32_t count   = 0, tempCount = 0;
404     int32_t  status  = 0, retval = 0;
405     int32_t  txChanMode = MCBSP_MODE_OUTPUT;
406     int32_t  rxChanMode = MCBSP_MODE_INPUT;
407     uint32_t mcbspTxDone = 0, mcbspRxDone = 0;
408     Mcbsp_IOBuf txFrame[NUM_OF_MCBSP_FRAMES], rxFrame[NUM_OF_MCBSP_FRAMES];
409     int txFrameIndex=0, rxFrameIndex=0;
410     int init_count=0;
411 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
412     int pingPongIndex=0;
413 #endif
415     /* Initialize the OSAL */
416     if (Osal_dataBufferInitMemory(BUFSIZE) < 0)
417     {
418         MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: Unable to initialize the OSAL. \n", coreNum);
419         return;
420     }
422     /* update EDMA3 handle to channel parameters */
423     mcbspChanparamTx.edmaHandle = hEdma[0];
424     mcbspChanparamRx.edmaHandle = hEdma[0];
426     /* create the pending and floating queue for the TX channel           */
427     Queue_construct(&txQueuePendingList, NULL);
428     Queue_construct(&txQueueFloatingList, NULL);
430     /* create the pending and floating queue for the RX channel           */
431     Queue_construct(&rxQueuePendingList, NULL);
432     Queue_construct(&rxQueueFloatingList, NULL);
435     mcbspParams                 = Mcbsp_PARAMS;
436     mcbspParams.txQPendingList  = &txQueuePendingList;
437     mcbspParams.txQFloatingList = &txQueueFloatingList;
438     mcbspParams.rxQPendingList  = &rxQueuePendingList;
439     mcbspParams.rxQFloatingList = &rxQueueFloatingList;
442     /* Bind the driver instance with device instance */
443     status = mcbspBindDev(&hMcbspDev, coreNum, &mcbspParams);
445     if (status != MCBSP_STATUS_COMPLETED)
446     {
447         MCBSP_log ("Debug(Core %d): MCBSP LLD Bind Device Failed\n", coreNum);
448         return;
449     }
451     /* If the user loopjob buffer is in local L2 memory: Convert into Global memory address space */
452     if(mcbspChanparamRx.userLoopJobBuffer)
453         mcbspChanparamRx.userLoopJobBuffer = (void *)Mcbsp_osalLocal2Global(mcbspChanparamRx.userLoopJobBuffer);
455     /* Create a RX channel for receiving */
456     status = mcbspCreateChan(&hMcbspRxChan, hMcbspDev, MCBSP_MODE_INPUT, &mcbspChanparamRx, mcbspAppCallback, &rxChanMode);
457     if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
458     {
459         MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: Create Channel (RX) failed\n", coreNum);
460         return;
461     }
463     /* If the user loopjob buffer is in local L2 memory: Convert into Global memory address space */
464     if(mcbspChanparamTx.userLoopJobBuffer)
465         mcbspChanparamTx.userLoopJobBuffer = Mcbsp_osalLocal2Global(mcbspChanparamTx.userLoopJobBuffer);
467     /* Create a TX channel for the transmission */
468     status = mcbspCreateChan(&hMcbspTxChan, hMcbspDev, MCBSP_MODE_OUTPUT, &mcbspChanparamTx, mcbspAppCallback, &txChanMode);
469     if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
470     {
471         MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: Create Channel (TX) failed\n", coreNum);
472         return;
473     }
475     /* Register mcbsp interrupts */
476     //McbspRcvInterrupt_init(hMcbspRxChan);
477     //McbspXmtInterrupt_init(hMcbspTxChan);
479     /* create the buffers required for the TX and RX operations */
480     for (count = 0; count < (NUM_BUFS); count++)
481     {
482         bufTx[count] = (uint8_t *)Osal_mcbspDataBufferMalloc(BUFSIZE);
483         bufRx[count] = (uint8_t *)Osal_mcbspDataBufferMalloc(BUFSIZE);
485         if (bufTx[count] == NULL)
486         {
487             MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: Tx Buffer (%d) Memory Allocation Failed\n", coreNum, count);
488             return;
489         }
490         if (bufRx[count] == NULL)
491         {
492             MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: Rx Buffer (%d) Memory Allocation Failed\n", coreNum, count);
493             return;
494         }
495     }
496 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
497     /* create the ping pong buffers required for the TX and RX operations */
498     for (count = 0; count < (NUM_BUFS); count++)
499     {
500         bufRxPingPong[count] = (uint8_t *)Osal_mcbspDataBufferMalloc(BUFSIZE);
501         bufTxPingPong[count] = (uint8_t *)Osal_mcbspDataBufferMalloc(BUFSIZE);
503         if (bufTxPingPong[count] == NULL)
504         {
505             MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: Tx Ping pong Buffer (%d) Memory Allocation Failed\n", coreNum, count);
506             return;
507         }
508         if (bufRxPingPong[count] == NULL)
509         {
510             MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: Rx Ping pong Buffer (%d) Memory Allocation Failed\n", coreNum, count);
511             return;
512         }
513     }
514 #endif
515     /* Fill the buffers with known data and transmit the same and 
516        check if the same pattern is received */
517     for (count = 0; count < (NUM_BUFS); count++)
518     {
519         memset((uint8_t *)bufTx[count], 0, BUFSIZE);
520         for (tempCount = 0; tempCount < BUFSIZE; tempCount++)
521         {
522             ((uint8_t *)bufTx[count])[tempCount] = (tempCount % 0x100);
523         }
524     }
525     MCBSP_log ("Debug(Core %d): If required to restart set debugCommand variable to %d\n", coreNum, DEBUG_COMMAND_RESTART_CHANNELS);
527 restart_mcbsp_point:
528     txFrameIndex=0;
529     rxFrameIndex=0;
530     init_count=0;
531 #ifdef MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
532     /* Initial loading of ping ping buffers */
533     for(init_count =0 ; init_count < INIT_SUBMIT_Q_CNT; init_count++)
534     {
535 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
536         memset((uint8_t *)bufRxPingPong[init_count], 0, BUFSIZE);
538         /* RX frame processing */
539         rxFrame[rxFrameIndex].cmd = Mcbsp_IOBuf_Cmd_READ;
540         rxFrame[rxFrameIndex].addr = (void*)bufRxPingPong[init_count];
541 #else
542         memset((uint8_t *)bufRx[init_count], 0, BUFSIZE);
545         /* RX frame processing */
546         rxFrame[rxFrameIndex].cmd = Mcbsp_IOBuf_Cmd_READ;
547         rxFrame[rxFrameIndex].addr = (void*)bufRx[init_count];
548 #endif
550         rxFrame[rxFrameIndex].size = BUFSIZE;
551         rxFrame[rxFrameIndex].arg = (uint32_t) hMcbspRxChan;
552         rxFrame[rxFrameIndex].status = MCBSP_STATUS_COMPLETED;
553         rxFrame[rxFrameIndex].misc = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */
555         status = mcbspSubmitChan(hMcbspRxChan, (void *)&rxFrame[rxFrameIndex]);
556         if (status != MCBSP_STATUS_PENDING)
557         {
558             MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: RX buffer #%d submission FAILED\n", coreNum, init_count);
559             retval = 1;
560         }
561         else
562         {
563 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
564             MCBSP_log ("Debug(Core %d): RX buffer #%d is submitted to MCBSP driver\n", coreNum, init_count);
565 #endif
566         }
567         rxFrameIndex++;
568         rxFrameIndex = (rxFrameIndex >= (NUM_OF_MCBSP_FRAMES)) ? 0 : rxFrameIndex;
570         rxSubmitCount++;
572         /* TX frame processing */
573         txFrame[txFrameIndex].cmd = Mcbsp_IOBuf_Cmd_WRITE;
574 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
575         txFrame[txFrameIndex].addr = (void*)bufTxPingPong[init_count];
576 #else
577         txFrame[txFrameIndex].addr = (void*)bufTx[init_count];
578 #endif
579         txFrame[txFrameIndex].size = BUFSIZE;
580         txFrame[txFrameIndex].arg = (uint32_t)hMcbspTxChan;
581         txFrame[txFrameIndex].status = MCBSP_STATUS_COMPLETED;
582         txFrame[txFrameIndex].misc = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */
584         status = mcbspSubmitChan(hMcbspTxChan, (void *)&txFrame[txFrameIndex]);
585         if (status != MCBSP_STATUS_PENDING)
586         {
587             MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: TX buffer  #%d submission FAILED\n", coreNum, init_count);
588             retval = 1;
589         }
590         else
591         {
592 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
593             MCBSP_log ("Debug(Core %d): TX buffer  #%d submission is submitted to MCBSP driver\n", coreNum, init_count);
594 #endif
595         }
596         txFrameIndex++;
597         txFrameIndex = (txFrameIndex >=(NUM_OF_MCBSP_FRAMES)) ? 0 : txFrameIndex;
599         txSubmitCount++;
600     }
602     /* Wait for TX and RX processing to complete */
603     while (1)
604     {
605         if (edmaTxDone == 1)
606         {
607 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
608             MCBSP_log ("Debug(Core %d): EDMA -> Iteration-%d frames are transmitted to TX path\n", coreNum, count);
609 #endif
610             edmaTxDone = 0; /* Reset for next iteration */
611             mcbspTxDone = 1;
612         }
613         if (edmaRxDone == 1)
614         {
615 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
616             MCBSP_log ("Debug(Core %d): EDMA -> Iteration-%d frames are received from RX path\n", coreNum, count);
617 #endif
618             edmaRxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
619             mcbspRxDone = 1;
620         }
621         if ((mcbspTxDone == 1) && (mcbspRxDone == 1))
622         {
623             mcbspTxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
624             mcbspRxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
625             break;
626         }
627     }
628 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
629     /* Change ping Pong Index */
630     init_count=0;
631 #endif
632 #endif /* MCBSP_EXTERNAL_CLOCK */
634     /* Start main loop to iterate through frames */
635     while(debugVar)
636     {
637         /* submit frames to the driver */
638         for (count = init_count; count < NUM_BUFS; count++)
639         {
640 #ifdef MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
641 /*   With External clock the data coming from the RX side is copied to loop back to the Tx side */
642             memcpy((uint8_t *)bufTx[count], (uint8_t *)bufRx[count], BUFSIZE);
643 #endif
644 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
645             memset((uint8_t *)bufRxPingPong[pingPongIndex], 0, BUFSIZE);
646 #else
647             memset((uint8_t *)bufRx[count], 0, BUFSIZE);
648             /* RX frame processing */
649             rxFrame[rxFrameIndex].cmd = Mcbsp_IOBuf_Cmd_READ;
650             rxFrame[rxFrameIndex].addr = (void*)bufRx[count];
651             rxFrame[rxFrameIndex].size = BUFSIZE;
652             rxFrame[rxFrameIndex].arg = (uint32_t) hMcbspRxChan;
653             rxFrame[rxFrameIndex].status = MCBSP_STATUS_COMPLETED;
654             rxFrame[rxFrameIndex].misc = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */
656             status = mcbspSubmitChan(hMcbspRxChan, (void *)&rxFrame[rxFrameIndex]);
657             if (status != MCBSP_STATUS_PENDING)
658             {
659                 MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: RX buffer #%d submission FAILED\n", coreNum, count);
660                 retval = 1;
661             }
662             else
663             {
664 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
665                 MCBSP_log ("Debug(Core %d): RX buffer #%d is submitted to MCBSP driver\n", coreNum, count);
666 #endif
667             }
668             rxFrameIndex++;
669             rxFrameIndex = (rxFrameIndex >= (NUM_OF_MCBSP_FRAMES)) ? 0 : rxFrameIndex;
670 #endif
671             rxSubmitCount++;
672 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
673             /* Copy buffer from buffer to ping pong buffer*/
674             memcpy((uint8_t *)bufTxPingPong[pingPongIndex], (uint8_t *)bufTx[count],BUFSIZE);
675 #else
676             /* TX frame processing */
677             txFrame[txFrameIndex].cmd = Mcbsp_IOBuf_Cmd_WRITE;
678             txFrame[txFrameIndex].addr = (void*)bufTx[count];
679             txFrame[txFrameIndex].size = BUFSIZE;
680             txFrame[txFrameIndex].arg = (uint32_t)hMcbspTxChan;
681             txFrame[txFrameIndex].status = MCBSP_STATUS_COMPLETED;
682             txFrame[txFrameIndex].misc = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */
684             status = mcbspSubmitChan(hMcbspTxChan, (void *)&txFrame[txFrameIndex]);
685             if (status != MCBSP_STATUS_PENDING)
686             {
687                 MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: TX buffer  #%d submission FAILED\n", coreNum, count);
688                 retval = 1;
689             }
690             else
691             {
692 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
693                 MCBSP_log ("Debug(Core %d): TX buffer  #%d is submitted to MCBSP driver\n", coreNum, count);
694 #endif
695             }
696             txFrameIndex++;
697             txFrameIndex = (txFrameIndex >= (NUM_OF_MCBSP_FRAMES)) ? 0 : txFrameIndex;
698 #endif
699             txSubmitCount++;
701             /* Wait for TX and RX processing to complete */
702             while (1)
703             {
704                 if (edmaTxDone == 1)
705                 {
706 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
707                     MCBSP_log ("Debug(Core %d): EDMA -> Buffer #-%d is transmitted to TX path\n", coreNum, count);
708 #endif
709                     edmaTxDone = 0; /* Reset for next iteration */
710                     mcbspTxDone = 1;
711                 }
712                 if (edmaRxDone == 1)
713                 {
714 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
715                     MCBSP_log ("Debug(Core %d): EDMA -> Buffer #-%d is received from RX path\n", coreNum, count);
716 #endif
717                     edmaRxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
718                     mcbspRxDone = 1;
719                 }
720                 if ((mcbspTxDone == 1) && (mcbspRxDone == 1))
721                 {
722                     mcbspTxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
723                                     mcbspRxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
724                                     break;
725                 }
726             }
727 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
728             /* Change ping Pong Index */
729             pingPongIndex=(pingPongIndex)?0:1;
731             /* Copy buffer from buffer to other buffer*/
732             memcpy((void*)bufRx[count], (uint8_t *)bufRxPingPong[pingPongIndex],BUFSIZE);
733 #endif
734             /* compare buffer contents */
735             for (tempCount = 0; tempCount < BUFSIZE; tempCount++)
736             {
737                 if (((char *)bufTx[count])[tempCount] != ((char *)bufRx[count])[tempCount])
738                 {
739 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
740                     MCBSP_log("Debug(Core %d): Error: TX and RX frame data DOES NOT match in Buffer #-%d\n",
741                         coreNum, count);
742                     MCBSP_log("Debug(Core %d): Error: Buffer index = %d, Tx data = %d, Rx data = %d\n", coreNum,
743                         tempCount, ((char *)bufTx[count])[tempCount], ((char *)bufRx[count])[tempCount]);
744 #endif
745                     errBuffCount++;
746                     break;
747                 }
748             }
749             if (tempCount >= BUFSIZE)
750             {
751 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
752                 MCBSP_log("Debug(Core %d): TX and RX frames data match in iteration-%d !!!\n", coreNum, count);
753 #endif
754             }
755         }
756         init_count=0;
757         num_iterations++;
758 #ifndef   MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
759         if(num_iterations >= NUM_OF_ITERATIONS)
760             break;
761 #endif
762         switch(debugCommand)
763         {
764         case DEBUG_COMMAND_RESTART_CHANNELS:
765             debugCommand=0;
766             /* Close channel and reopen */
767             /* Delete  RX channel */
768             status = mcbspDeleteChan(hMcbspRxChan);
769             if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
770             {
771                 MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: Delete Channel (RX) failed\n", coreNum);
772                 return;
773             }
775             /* Delete TX channel*/
776             status = mcbspDeleteChan(hMcbspTxChan);
777             if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
778             {
779                 MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: Delete Channel (TX) failed\n", coreNum);
780                 return;
781             }
782             /* Create a RX channel for receiving */
783             status = mcbspCreateChan(&hMcbspRxChan, hMcbspDev, MCBSP_MODE_INPUT, &mcbspChanparamRx, mcbspAppCallback, &rxChanMode);
784             if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
785             {
786                 MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: Create Channel (RX) failed\n", coreNum);
787                 return;
788             }
790             /* Create a TX channel for the transmission */
791             status = mcbspCreateChan(&hMcbspTxChan, hMcbspDev, MCBSP_MODE_OUTPUT, &mcbspChanparamTx, mcbspAppCallback, &txChanMode);
792             if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
793             {
794                 MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: Create Channel (TX) failed\n", coreNum);
795                 return;
796             }
797             edmaTxDone = 0;   /* Reset for next iteration */
798             edmaRxDone = 0;   /* Reset for next iteration */
799             mcbspTxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
800             mcbspRxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
801             goto restart_mcbsp_point;
803         default:
804             debugCommand=0;
805             break;
807         }
809     }
811     if ((errBuffCount == 0 ) & (retval ==0))
812     {
813         MCBSP_log("Debug(Core %d): MCBSP Digital Loopback Application completed successfully : "\
814             "Num iterations %d  Num buffers per iteration %d!!!\n",
815             coreNum, num_iterations, NUM_BUFS);
816         MCBSP_log("\n All tests have passed \n");
817     }
818     else
819     {
820         MCBSP_log("Debug(Core %d): MCBSP Digital Loopback application FAILED :  "\
821             "Num iterations %d  Num buffers per iteration %d Failed buffers %d!!!\n",
822             coreNum, num_iterations, NUM_BUFS, errBuffCount);
823     }
825     /* Delete  RX channel */
826     status = mcbspDeleteChan(hMcbspRxChan);
827     if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
828     {
829         MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: Delete Channel (RX) failed\n", coreNum);
830         return;
831     }
833     /* Delete TX channel*/
834     status = mcbspDeleteChan(hMcbspTxChan);
835     if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
836     {
837         MCBSP_log ("Debug(Core %d): Error: Delete Channel (TX) failed\n", coreNum);
838         return;
839     }
840     return;
843 /*
844  * \brief  Void main(Void)
845  *
846  *         Main function of the sample application. This function calls the
847  *         function to configure the mcbsp instance.
848  *
849  * \param  None
850  *
851  * \return None
852  */
853 #include "ti/sysbios/hal/Cache.h"
855 Void main(Void)
857     Task_Params taskParams;
858     EDMA3_DRV_Result edmaResult = 0;
859 #ifdef SIMULATOR_SUPPORT
860     uint8_t uchValue, uchReadValue;
861 #endif
863     Board_initCfg arg = BOARD_INIT_MODULE_CLOCK | BOARD_INIT_PINMUX_CONFIG | BOARD_INIT_UART_STDIO;
864     Board_init(arg);
866     /* Get the core number. */
867     coreNum = 0; //CSL_chipReadReg (CSL_CHIP_DNUM);
869 #ifdef SIMULATOR_SUPPORT
870 #warn MCBSP Digital Loopback example is not supported on SIMULATOR !!!
871     MCBSP_log ("MCBSP Digital Loopback example is not supported on SIMULATOR. Exiting!\n");
872     return;
873 #else
874     MCBSP_log ("Debug(Core %d): Running MCBSP Digital Loopback example on the DEVICE\n", coreNum);
875 #endif
877     /* Initialize the system only if the core was configured to do so. */
878     if (coreNum == CORE_SYS_INIT)
879     {
880 #if 0
881         MCBSP_log ("Debug(Core %d): System Initialization for MCBSP\n", coreNum);
882         /* Read FPGA register */
883         if (0 != (platform_fpgaReadConfigReg(MCBSP_FPGA_MISC_REG_OFFSET, &uchReadValue)))
884         {
885             MCBSP_log ("Debug(Core %d): FPGA McBSP_AMC_EN# register READ failed \n", coreNum);
886             return;
887         }
888         /* Clear field for configuration */
889         uchValue = (uchReadValue & (~0x3));
890 #ifndef PLATFORM_FPGA_MCBSP_AMC_EN
891         uchValue |=  0x3;
892 #endif
893         /* Drive McBSP_AMC_EN# high. Output SLCLKs, TxCLKs, RxCLKs, FSTs, FSRs as Hi-Z. 
894          * These clocks and syncs are tri-stated and McBSP is accessed over 80-pin header */
895         if (0 != (platform_fpgaWriteConfigReg(MCBSP_FPGA_MISC_REG_OFFSET, (uchValue))))
896         {
897             MCBSP_log ("Debug(Core %d): FPGA McBSP_AMC_EN# register WRITE failed \n", coreNum);
898             return;
899         }
901         /* DEBUG: Verify if FPGA register is configured correctly */
902         if (0 != (platform_fpgaReadConfigReg(MCBSP_FPGA_MISC_REG_OFFSET, &uchReadValue)))
903         {
904             MCBSP_log ("Debug(Core %d): FPGA McBSP_AMC_EN# register READ failed \n", coreNum);
905             return;
906         }
908         if (uchValue != uchReadValue)
909         {
910             MCBSP_log ("Debug(Core %d): FPGA McBSP_AMC_EN# register setting failed \n", coreNum);
911             return;
912         }
913         else
914         {
915             MCBSP_log ("Debug(Core %d): FPGA McBSP_AMC_EN# register is set to %d \n", coreNum, uchValue);
916         }
917 #endif
918         /* MCBSP Driver Initialization: This should always be called before
919          * invoking the MCBSP Driver. */
920         mcbspInit();
922         /* Device Specific MCBSP Initializations */
923         McbspDevice_init();
924         
925         /* MCBSP Driver is operational at this time. */
926         MCBSP_log ("Debug(Core %d): MCBSP Driver Initialization Done\n", coreNum);
928         /* Write to the SHARED memory location at this point in time. The other cores cannot execute
929          * till the MCBSP Driver is up and running. */
930         isMCBSPInitialized[0] = 1;
932         /* The MCBSP IP block has been initialized. We need to writeback the cache here because it will
933          * ensure that the rest of the cores which are waiting for MCBSP to be initialized would now be
934          * woken up. */
935         //CACHE_wbL1d ((void *) &isMCBSPInitialized[0], MCBSP_MAX_CACHE_ALIGN, CACHE_FENCE_WAIT);
936         Cache_wb ((void *) &isMCBSPInitialized[0], MCBSP_CACHE_LENGTH,0x7fff, 1);
937     }
938     else
939     {
940         /* All other cores need to wait for the MCBSP to be initialized before they proceed with the test. */ 
941         MCBSP_log ("Debug(Core %d): Waiting for MCBSP to be initialized.\n", coreNum);
943         /* All other cores loop around forever till the MCBSP is up and running. 
944          * We need to invalidate the cache so that we always read this from the memory. */
945         while (isMCBSPInitialized[0] == 0)
946             //CACHE_invL1d ((void *) &isMCBSPInitialized[0], MCBSP_MAX_CACHE_ALIGN, CACHE_FENCE_WAIT);
947                 Cache_inv ((void *) &isMCBSPInitialized[0], MCBSP_CACHE_LENGTH, 0x7fff, 1);
950         MCBSP_log ("Debug(Core %d): MCBSP can now be used.\n", coreNum);
951     }
953     /* Initialize EDMA3 library */
954     hEdma[0] = edma3init(0, &edmaResult);
956     if (edmaResult != EDMA3_DRV_SOK)
957     {
958         /* Report EDMA Error */
959         MCBSP_log("Debug(Core %d): EDMA Driver Initialization FAILED\n", coreNum);
960     }
961     else
962     {
963         MCBSP_log("Debug(Core %d): EDMA Driver Initialization Done\n", coreNum);
964     }
966     /* Create the Digital Loopback Application Task */
967     Task_Params_init(&taskParams);
968     Task_create(mcbspDigLpbkApp, &taskParams, NULL);
970     /* Start BIOS */
971     BIOS_start();
973     return;
976 /* ========================================================================== */
977 /*                                END OF FILE                                 */
978 /* ========================================================================== */