NOTICE OF RELOCATION

Active maintenance and development of the contents of this repository
has been relocated to git.ti.com/processor-sdk/pdk.git under the path
packages/ti/drv/pruss.

The use of this repository has been deprecated and will no longer
receive updates.

Signed-off-by: Jacob Stiffler <j-stiffler@ti.com>

Merge pull request #68 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from ~A0271908/pruss-lld:master to master

* commit 'dcec67e4130143e5070ce7fb0fcecabb991fa8a9':
  pru-pwm-firmware: update symbol names changed in pdk 1.0.6
  pru-pwm-firmware: update the pdk version in Makefile

pru-pwm-firmware: update symbol names changed in pdk 1.0.6

Signed-off-by: Bin Liu <b-liu@ti.com>

pru-pwm-firmware: update the pdk version in Makefile

Update pdk from v1.0.5 to v1.0.6, which is PRSDKv6.1.0.7.

Signed-off-by: Bin Liu <b-liu@ti.com>

Merge pull request #67 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-7167 to master

* commit 'c907ee4caaf208d9353a887a7352e111f9708de9':
  Resolve static analysis warnings

Merge pull request #62 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PRSDK-5738 to master

* commit '95091d48d3bb3b54221356a1a844222db9f8ad9b': (22 commits)
  PRSDK-5738:Update PWM firmware makefile
  PRSDK-5738:Add Bin's resource table
  PRSDK-5738:Add FW version information
  PRSDK-5738:Add PWM enable flag
  PRSDK-5738:Several minor updates
  PRSDK-5738:Add makefile for PWM PRU FW
  PRSDK-5738:Change default build settings
  PRSDK-5738:Add Tx interrupt to Host
  PRSDK-5738:Update IEP PWM control
  PRSDK-5738:Add IEPx number of supported PWMs to FW registers
  PRSDK-5738:Add bit field settings and aggregate RECFG mask to API header file
  PRSDK-5738:Fix mistakes in API header file
  PRSDK-5738:Update calls to execLhsActionSngl() and execLhsActionDiff()
  PRSDK-5738:Add code to update Deadband on LHS (instead of RHS) of PWM signal
  PRSDK-5738:Add LHS actions for invalid DC count to PWM disabled
  PRSDK-5738:Fix DC count reconfiguration mask overflow
  PRSDK-5738:Update to new RECFG mask names
  PRSDK-5738:Add Host I/F API header file.
  PRSDK-5738:Update execRhsActionStash() to take correct action
  PRSDK-5738:Remove unsued IEP PWM object structure member
  ...

Resolve static analysis warnings

Signed-off-by: Tinku Mannan <tmannan@ti.com>

Merge pull request #66 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from Relver_update_6.1 to master

* commit '69c7c086270ef821c35357da88812fe751c54248':
  Docs and release version update for 6.1

Docs and release version update for 6.1

Signed-off-by: Tinku Mannan <tmannan@ti.com>

PRSDK-5738:Update PWM firmware makefile

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Add Bin's resource table

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Add FW version information

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Add PWM enable flag

Flag allows Host to execute PWM firmware, but reconfigure PWMs before configuration is applied.

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Several minor updates

- Move location of IEP counter start to SM initialization.
- Update return type from Uint32 to Int32 for several functions.
- Cosmetic changes to default FW register values

PRSDK-5738:Add makefile for PWM PRU FW

Merge pull request #65 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_j7BuildFix_a0132173 to master

* commit '96f35ed3f64ace23c57daf071b4cb6d3c78597b3':
  PDK J7 Package build fix

PDK J7 Package build fix

Signed-off-by: Ankur <a0132173@ti.com>

PRSDK-5738:Change default build settings

- Remove IEP0 & 1 clock synchronization by default because:
(1) this isn't a requirement for "Arduino" PWMs
(2) driver doesn't properly support PWM period reconfiguration in case clocks are sync'd.

- Remove Tx Host interrupt on IEPx CMP0 event option since
this isn't an explicity requirement for "Arduino" PWMs

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

Merge pull request #63 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PRSDK-4321 to master

* commit '3e430031565b9d81ee6d77ac96014856604f6c6b':
  PRSDK-4321: Correction for J7 SoC object count
  PRSDK-4321: Updated AM335x object initialization to align with new PRU instance Max count
  PRSDK-4321: Updated PRU instance support for AM335x
  PRSDK-4321: Added PRUICSS instace 3 support for AM65xx

PRSDK-4321: Correction for J7 SoC object count

PRSDK-5738:Add Tx interrupt to Host

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Update IEP PWM control

- Move IEPx global control bits from PWM object to IEP PWM control object
- Add IEP0 & IEP1 clock synchronization in case IEP0 & 1 PWMs are both enabled

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Add IEPx number of supported PWMs to FW registers

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Add bit field settings and aggregate RECFG mask to API header file

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Fix mistakes in API header file

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-4321: Updated AM335x object initialization to align with new PRU instance Max count

Merge pull request #64 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from Relver_update_6.0 to master

* commit '291916a84e43b338bb94465e977f20bafb849e78':
  Docs and release version update for 6.0

Docs and release version update for 6.0

Signed-off-by: Tinku Mannan <tmannan@ti.com>

PRSDK-4321: Updated PRU instance support for AM335x

PRSDK-4321: Added PRUICSS instace 3 support for AM65xx

 - AM65xx platform supports three PRUICSS instances. Third instance of
   PRUICSS is configured using PRUICCSS_INSTANCE_MAX which is a invalid
   value for other platform. Some of the functions are not allowing
   the instance PRUICCSS_INSTANCE_MAX which is causing the function crash
   on AM65xx platform.

   Added support for PRUICCSS_INSTANCE_THREE for AM65xx and PRUICCSS_INSTANCE_MAX
   is used for invalid boundary check for all the platforms.

PRSDK-5738:Update calls to execLhsActionSngl() and execLhsActionDiff()

Update calls to use latched LHS DC value instead of latched DC value
for updating Shadow Registers.

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Add code to update Deadband on LHS (instead of RHS) of PWM signal

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Add LHS actions for invalid DC count to PWM disabled

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Fix DC count reconfiguration mask overflow

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Update to new RECFG mask names

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Add Host I/F API header file.

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Update execRhsActionStash() to take correct action

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Remove unsued IEP PWM object structure member

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Cosmetic updates

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

PRSDK-5738:Initial commit for "Arduino" style PWMs using ICSS-G PWM HW

Signed-off-by: Frank Livingston <frank-livingston@ti.com>

Merge pull request #60 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_BuildFix_a0132173 to master

* commit '83252c496f2e88eb701df347cabe6dfc72cd9c95':
  Package build fix

Package build fix

Signed-off-by: Ankur <a0132173@ti.com>

Merge pull request #59 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-5731 to master

* commit '658adde37786eef300ed3dec0a89810c250dfa91':
  j721e: pruss driver support

j721e: pruss driver support

Signed-off-by: Tinku Mannan <tmannan@ti.com>

Merge pull request #58 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from Docs_ver_update_5.3 to master

* commit 'b735f43029d2f39771941939596d6017710bd805':
  Release notes and version update

Release notes and version update

Signed-off-by: Tinku Mannan <tmannan@ti.com>

Merge pull request #57 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review-PRSDK-5273 to master

* commit '7bb8dd46074b694f0b02c1ba119e864c4d588c23':
  PRSDK-5273: RTSC depdencies added

PRSDK-5273: RTSC depdencies added

Signed-off-by: Aravind Batni <aravindbr@ti.com>

Merge pull request #56 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from prsdk-4794 to master

* commit '25d3914e9b7eee24dd903bc03d44a778381cee19':
  set PRU PC to zero when reset the PRU

set PRU PC to zero when reset the PRU

The Function PRUICSS_pruReset didn't reset the PC. So, when the PRU
firmware was reloaded and PRU was taken out of reset, it starts from
the remaining in the PC address.

Signed-off-by: Vitaly Andrianov <vitalya@ti.com>

Merge pull request #55 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from Doc_ver_update_5.1 to master

* commit '2f323800d90ad35e794811160de9277247d0bf4b':
  Documentation update for 5.1

Documentation update for 5.1

Merge pull request #54 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-4693 to master

* commit '7b478f1c9589225d2d3e1a54fbc338cf7797532d':
  Unit test update to PRU0 and PRU1 verification

Unit test update to PRU0 and PRU1 verification

Merge pull request #53 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from rtox-next to master

* commit '9145daffac02e3e9d66475e08a671c2124afab7c':
  Update mask to store version in pruicss_create for am65xx revid
  Updates for SOC files to sync with latest SOC implementation for am57x, am335x, am437x, k2g
  am65xx: Fixes in pruicss soc file updates
  Adding support for SOC_AM65XX

Merge branch 'master' into rtos-next-merge

Merge pull request #52 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from Doc_ver_update_5.0 to master

* commit 'c32cc4fb3150bda30ad890cb67b09173a33bfbd7':
  Documentation and version updates for procsdk 5.0 release

Documentation and version updates for procsdk 5.0 release

Merge pull request #51 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-4196 to master

* commit 'a58d97bb1b1ca19d5776a172c576a966e87fa509':
  Misra-c warnings cleanup

Misra-c warnings cleanup

Merge pull request #50 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-3919 to master

* commit '6e87a9dd977e2793ab525f3c32ba2da16ba3a2f0':
  Remove memory init for DRAM from PRUICSS_pruExecProgram API

Remove memory init for DRAM from PRUICSS_pruExecProgram API

Merge pull request #49 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-4163 to rtos-next

* commit '788a5a244e01ed0684a163a700aecb3ff6cbce57':
  Update mask to store version in pruicss_create for am65xx revid

Update mask to store version in pruicss_create for am65xx revid

Merge pull request #48 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-4115 to rtos-next

* commit 'bbea0b8aabfd107971738529f63815dbe778c2ed':
  Updates for SOC files to sync with latest SOC implementation for am57x, am335x, am437x, k2g
  am65xx: Fixes in pruicss soc file updates

Updates for SOC files to sync with latest SOC implementation for am57x, am335x, am437x, k2g

am65xx: Fixes in pruicss soc file updates

Merge pull request #46 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PLSDK-2012 to master

* commit '9c965e561873db12ea3ebc11b7d3a4d9f8cd2520':
  sorte: firmware: master: add timeout in receiving param frames
  sorte: firmware: master: fix the way of testing an active link using mdio
  linux unit test: use UIO_INTERRUPT_ONE_SHOT_MODE define in makefile
  sorte: porting to linux user space

sorte: firmware: master: add timeout in receiving param frames

Signed-off-by: Hongmei Gou <a0271529@ti.com>

Merge pull request #47 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from rtos-next-review to rtos-next

* commit 'bcddfcab144e5c6a9c3d1445af3fb76032e8e4a6':
  Adding support for SOC_AM65XX

Adding support for SOC_AM65XX

Merge pull request #45 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PRSDK-2194 to master

* commit '8d8e8d651a4097461c7f15992bbcfa0534697a20':
  PRSDK-2194 Added RULES_MAKE macro

sorte: firmware: master: fix the way of testing an active link using mdio

* re-check MDIO_PHY_CONFIG in the branching as link may not be initially active
* compare with all the four bytes of ICSS_MDIO_LINK rather than b0, since
  MDIO_ALIVE supports all the 32 bits

Signed-off-by: Hongmei Gou <a0271529@ti.com>

linux unit test: use UIO_INTERRUPT_ONE_SHOT_MODE define in makefile

Signed-off-by: Hongmei Gou <a0271529@ti.com>

sorte: porting to linux user space

Signed-off-by: Hongmei Gou <a0271529@ti.com>

PRSDK-2194 Added RULES_MAKE macro

 Added RULES_MAKE macro to support build based on custom Rules.make
 location

Merge pull request #43 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-3641 to master

* commit '20f92cb4a3a78814932685604ce0175bb84cb7d2':
  iceK2G SORTE: Update to use correct PHY adddreses in ARM example

iceK2G SORTE: Update to use correct PHY adddreses in ARM example

Merge pull request #42 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from REL_NOTES_1_0_0_9 to master

* commit '1a53a19ac57a29f4e93ee9fccefb50eaef739f41':
  Release notes and versioning info update

Release notes and versioning info update

Merge pull request #40 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-3360 to master

* commit 'f2194d6a4ac9be80bc69c60dc84f9321714605ac':
  Additional updates for Misra-C issues
  Resolve Misra-C issues

Additional updates for Misra-C issues

Resolve Misra-C issues

Merge pull request #39 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from test_example_fix_PRSDK-3471 to master

* commit '54388bf9593c8841e7220de9abf82839fd7676d0':
  Modified example/test to compile soc dependent i2c library (PRSDK-3471)

Merge pull request #37 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PRSDK-2819 to master

* commit '34994df27171dcd9f279f2738812c74817c5baa0':
  PRSDK-2819 Remove CPP macros in test folder header
  PRSDK_2819 Add cpp compatible macro in  header file

Modified example/test to compile soc dependent i2c library (PRSDK-3471)

Merge pull request #38 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-3256 to master

* commit 'ef2cfe16cee86a9e0e9e15fa2b3081679283c9a4':
  Adding API to select IEP clock source, unit tests updates to verify API

PRSDK-2819 Remove CPP macros in test folder header

 Removed CPP build compatible macros from test/example folder

Adding API to select IEP clock source, unit tests updates to verify API

PRSDK_2819 Add cpp compatible macro in  header file

 Add cpp build compatible macro in missing header files

Merge pull request #36 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from add_apis_PRSDK-3244 to master

* commit '9a642697a0fe79cfb749a5b2a732b6e1b0080e9e':
  fixes based on review comments (PRSDK-3244)
  adding new api for doing memory initialization (PRSDK-3244)

fixes based on review comments (PRSDK-3244)

adding new api for doing memory initialization (PRSDK-3244)

Merge pull request #35 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from DocumentationUpdate_4.2 to master

* commit 'f8d20f110869bad0b690f3447534e9d9037be3fc':
  Documentation update

Documentation update

Merge pull request #34 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-3354 to master

* commit 'e1db30098fddfeb24c4ba4d070ee7e7dd530ac6b':
  Misra/klocwork fix

Misra/klocwork fix

Merge pull request #33 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PRSDK-3199 to master

* commit 'bc0526cfb826546736f7864b9f30faa9c4aeb89b':
  PRSDK-3199: Initializing variable as exposed by -Os option

PRSDK-3199: Initializing variable as exposed by -Os option

Merge pull request #32 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PRSDK-3190 to master

* commit '137db4859a6b178e97a89e0d2dc4596b5fc7210a':
  PRSDK-3190: Added Linux makefile for PRUSS test