Merge pull request #57 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review-PRSDK-5273 to master

* commit '7bb8dd46074b694f0b02c1ba119e864c4d588c23':
  PRSDK-5273: RTSC depdencies added

PRSDK-5273: RTSC depdencies added

Signed-off-by: Aravind Batni <aravindbr@ti.com>

Merge pull request #56 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from prsdk-4794 to master

* commit '25d3914e9b7eee24dd903bc03d44a778381cee19':
  set PRU PC to zero when reset the PRU

set PRU PC to zero when reset the PRU

The Function PRUICSS_pruReset didn't reset the PC. So, when the PRU
firmware was reloaded and PRU was taken out of reset, it starts from
the remaining in the PC address.

Signed-off-by: Vitaly Andrianov <vitalya@ti.com>

Merge pull request #55 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from Doc_ver_update_5.1 to master

* commit '2f323800d90ad35e794811160de9277247d0bf4b':
  Documentation update for 5.1

Documentation update for 5.1

Merge pull request #54 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-4693 to master

* commit '7b478f1c9589225d2d3e1a54fbc338cf7797532d':
  Unit test update to PRU0 and PRU1 verification

Unit test update to PRU0 and PRU1 verification

Merge pull request #53 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from rtox-next to master

* commit '9145daffac02e3e9d66475e08a671c2124afab7c':
  Update mask to store version in pruicss_create for am65xx revid
  Updates for SOC files to sync with latest SOC implementation for am57x, am335x, am437x, k2g
  am65xx: Fixes in pruicss soc file updates
  Adding support for SOC_AM65XX

Merge branch 'master' into rtos-next-merge

Merge pull request #52 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from Doc_ver_update_5.0 to master

* commit 'c32cc4fb3150bda30ad890cb67b09173a33bfbd7':
  Documentation and version updates for procsdk 5.0 release

Documentation and version updates for procsdk 5.0 release

Merge pull request #51 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-4196 to master

* commit 'a58d97bb1b1ca19d5776a172c576a966e87fa509':
  Misra-c warnings cleanup

Misra-c warnings cleanup

Merge pull request #50 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-3919 to master

* commit '6e87a9dd977e2793ab525f3c32ba2da16ba3a2f0':
  Remove memory init for DRAM from PRUICSS_pruExecProgram API

Remove memory init for DRAM from PRUICSS_pruExecProgram API

Merge pull request #49 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-4163 to rtos-next

* commit '788a5a244e01ed0684a163a700aecb3ff6cbce57':
  Update mask to store version in pruicss_create for am65xx revid

Update mask to store version in pruicss_create for am65xx revid

Merge pull request #48 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-4115 to rtos-next

* commit 'bbea0b8aabfd107971738529f63815dbe778c2ed':
  Updates for SOC files to sync with latest SOC implementation for am57x, am335x, am437x, k2g
  am65xx: Fixes in pruicss soc file updates

Updates for SOC files to sync with latest SOC implementation for am57x, am335x, am437x, k2g

am65xx: Fixes in pruicss soc file updates

Merge pull request #46 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PLSDK-2012 to master

* commit '9c965e561873db12ea3ebc11b7d3a4d9f8cd2520':
  sorte: firmware: master: add timeout in receiving param frames
  sorte: firmware: master: fix the way of testing an active link using mdio
  linux unit test: use UIO_INTERRUPT_ONE_SHOT_MODE define in makefile
  sorte: porting to linux user space

sorte: firmware: master: add timeout in receiving param frames

Signed-off-by: Hongmei Gou <a0271529@ti.com>

Merge pull request #47 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from rtos-next-review to rtos-next

* commit 'bcddfcab144e5c6a9c3d1445af3fb76032e8e4a6':
  Adding support for SOC_AM65XX

Adding support for SOC_AM65XX

Merge pull request #45 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PRSDK-2194 to master

* commit '8d8e8d651a4097461c7f15992bbcfa0534697a20':
  PRSDK-2194 Added RULES_MAKE macro

sorte: firmware: master: fix the way of testing an active link using mdio

* re-check MDIO_PHY_CONFIG in the branching as link may not be initially active
* compare with all the four bytes of ICSS_MDIO_LINK rather than b0, since
  MDIO_ALIVE supports all the 32 bits

Signed-off-by: Hongmei Gou <a0271529@ti.com>

linux unit test: use UIO_INTERRUPT_ONE_SHOT_MODE define in makefile

Signed-off-by: Hongmei Gou <a0271529@ti.com>

sorte: porting to linux user space

Signed-off-by: Hongmei Gou <a0271529@ti.com>

PRSDK-2194 Added RULES_MAKE macro

 Added RULES_MAKE macro to support build based on custom Rules.make
 location

Merge pull request #43 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-3641 to master

* commit '20f92cb4a3a78814932685604ce0175bb84cb7d2':
  iceK2G SORTE: Update to use correct PHY adddreses in ARM example

iceK2G SORTE: Update to use correct PHY adddreses in ARM example

Merge pull request #42 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from REL_NOTES_1_0_0_9 to master

* commit '1a53a19ac57a29f4e93ee9fccefb50eaef739f41':
  Release notes and versioning info update

Release notes and versioning info update

Merge pull request #40 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-3360 to master

* commit 'f2194d6a4ac9be80bc69c60dc84f9321714605ac':
  Additional updates for Misra-C issues
  Resolve Misra-C issues

Additional updates for Misra-C issues

Resolve Misra-C issues

Merge pull request #39 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from test_example_fix_PRSDK-3471 to master

* commit '54388bf9593c8841e7220de9abf82839fd7676d0':
  Modified example/test to compile soc dependent i2c library (PRSDK-3471)

Merge pull request #37 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PRSDK-2819 to master

* commit '34994df27171dcd9f279f2738812c74817c5baa0':
  PRSDK-2819 Remove CPP macros in test folder header
  PRSDK_2819 Add cpp compatible macro in  header file

Modified example/test to compile soc dependent i2c library (PRSDK-3471)

Merge pull request #38 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-3256 to master

* commit 'ef2cfe16cee86a9e0e9e15fa2b3081679283c9a4':
  Adding API to select IEP clock source, unit tests updates to verify API

PRSDK-2819 Remove CPP macros in test folder header

 Removed CPP build compatible macros from test/example folder

Adding API to select IEP clock source, unit tests updates to verify API

PRSDK_2819 Add cpp compatible macro in  header file

 Add cpp build compatible macro in missing header files

Merge pull request #36 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from add_apis_PRSDK-3244 to master

* commit '9a642697a0fe79cfb749a5b2a732b6e1b0080e9e':
  fixes based on review comments (PRSDK-3244)
  adding new api for doing memory initialization (PRSDK-3244)

fixes based on review comments (PRSDK-3244)

adding new api for doing memory initialization (PRSDK-3244)

Merge pull request #35 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from DocumentationUpdate_4.2 to master

* commit 'f8d20f110869bad0b690f3447534e9d9037be3fc':
  Documentation update

Documentation update

Merge pull request #34 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-3354 to master

* commit 'e1db30098fddfeb24c4ba4d070ee7e7dd530ac6b':
  Misra/klocwork fix

Misra/klocwork fix

Merge pull request #33 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PRSDK-3199 to master

* commit 'bc0526cfb826546736f7864b9f30faa9c4aeb89b':
  PRSDK-3199: Initializing variable as exposed by -Os option

PRSDK-3199: Initializing variable as exposed by -Os option

Merge pull request #32 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PRSDK-3190 to master

* commit '137db4859a6b178e97a89e0d2dc4596b5fc7210a':
  PRSDK-3190: Added Linux makefile for PRUSS test

PRSDK-3190: Added Linux makefile for PRUSS test

Merge pull request #31 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-3165 to master

* commit '3ce652ad72a2e3111b51bd276226c61d0d1c9a06':
  Removed white space in front of label IDLE_WAIT_FOR_LINK_ACTIVE:
  fixing master firmware to check for correct PHY address

Merge pull request #30 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PRSDK-3190 to master

* commit 'b5b48a330279f84b0f47a580515770c11f0418b8':
  PRSDK-3190 Add cfg file of sorte example for AM574
  PRSDK-3190: Added support for AM574x SoC

PRSDK-3190 Add cfg file of sorte example for AM574

 Added cfg file of sorte example for AM574x

Signed-off-by: Pratap Reddy <x0257344@ti.com>

Removed white space in front of label IDLE_WAIT_FOR_LINK_ACTIVE:

Signed-off-by: Thomas Mauer <t-mauer@ti.com>

fixing master firmware to check for correct PHY address

Signed-off-by: Thomas Mauer <t-mauer@ti.com>

PRSDK-3190: Added support for AM574x SoC

  - Updated makefile to support PRUSS library for AM574x SoC
  - Added PRUSS SYS/BIOS example for AM574x IDK

Signed-off-by: Pratap Reddy <x0257344@ti.com>

Merge pull request #29 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PRSDK-3156 to master

* commit '04e08ba67ee3d3d0bfa91ac371d64eac2b6d81a1':
  PRSDK-3156: Removing the --specs=nano.specs as it is defined in the build infrastructure

PRSDK-3156: Removing the --specs=nano.specs as it is defined in the build infrastructure

Merge pull request #28 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from rtos-next to master

* commit '0671c472d0d9f58758656f675228b2cf001953c3':
  PRSDK-3120: Removed fpu library path from ARM project text files, update linker flags for GCC 6.3.1 ARM toolchain

Merge pull request #27 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PRSDK-3125 to rtos-next

* commit '7b1b0aeaaa060784d9525ee6b499931f837dfd6e':
  PRSDK-3120: Removed fpu library path from ARM project text files, update linker flags for GCC 6.3.1 ARM toolchain

PRSDK-3120: Removed fpu library path from ARM project text files, update linker flags for GCC 6.3.1 ARM toolchain

Merge pull request #26 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-2567 to master

* commit 'decd9611016e9b95aadaeef706a23f6e5ab57f3f':
  Fix PRSDK-2567: Docs and release version update

Fix PRSDK-2567: Docs and release version update

Merge pull request #25 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from FIX_PRSDK-2043 to master

* commit '3712c4c707f99249ce3e9b710586748a1991efa6':
  Fix PRSDK-2043

Fix PRSDK-2043

Merge pull request #21 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from FIX_PRSDK-2302 to master

* commit 'ad537b13dcf0ad1265c5f60651e3980e33605325':
  Fix PRSDK-2302: Incorporate review comments, sync with latest build infra
  Fix PRSDK-2302: Sync with latest build infrastructure
  Fix PRSDK-2302: Application and firmware updates to support AM57xx and iceK2G
  Fix PRSDK-2302: IEP register updates for IP version 1
  Fix PRSDK-2302: SORTE firmware/application build support for AM57xx and iceK2G

Fix PRSDK-2302: Incorporate review comments, sync with latest build infra

Merge branch 'FIX_PRSDK-2302' of ssh://bitbucket.itg.ti.com/processor-sdk/pruss-lld into FIX_PRSDK-2302

Merge pull request #22 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from jailhouse to master

* commit '1561934530573c17ff817ec4e165c7cc01bd8c9a':
  Unit test: add support for Jailhouse inmate

Merge pull request #24 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-2422 to master

* commit 'a957b3f48aabc539a1503380bc5d9c4df911adc6':
  Fix PRSDK-2422

Fix PRSDK-2422

Fix PRSDK-2302: Sync with latest build infrastructure

Merge pull request #23 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-2363 to master

* commit '90c8cfe2d9c6b803d8bb6fb3430280e9b1649514':
  Fix PRSDK-2363

Fix PRSDK-2363

Unit test: add support for Jailhouse inmate

This commit add Jailhouse support for PRUSS Unit test.

1) change GIC interrupt number as #134 is already reserved at Linux DTS.
2) Disable UART interrupt mode.

Signed-off-by: Vitaly Andrianov <vitalya@ti.com>

Fix PRSDK-2302: Application and firmware updates to support AM57xx and iceK2G

Fix PRSDK-2302: IEP register updates for IP version 1

Fix PRSDK-2302: SORTE firmware/application build support for AM57xx and iceK2G

Merge pull request #20 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from PRSDK-2153 to master

* commit '6a2a8273b6f94aa16f3b1152e69c13bac096fd42':
  PRSDK-2153: Including Xbar required by Osal's MuxIntcP for Vayu

PRSDK-2153: Including Xbar required by Osal's MuxIntcP for Vayu

Merge pull request #19 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from rel_1_0_0_6 to master

* commit '06738d3f7ded3c7b48c1ab6c1dc0d6c746131e26':
  Release Notes and version update

Release Notes and version update

Merge pull request #18 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from osal_sorte_nightly_failure to master

* commit '34f60adb275f09d240be0e725cf1b592892cec5b':
  fixed nightly failure for osal

fixed nightly failure for osal

Merge pull request #17 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-1805 to master

* commit 'a0574a7442d64670be699e55cac9bf431006c806':
  Fix PRSDK-1805: Fix for cplusplus_build

Fix PRSDK-1805: Fix for cplusplus_build

Merge pull request #15 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from linux-add-am571x to master

* commit '166e58b28338fc534ae508010fa7a8aa4bd3165a':
  Linux unit test: use one-shot interrupt mode
  Unit test: set eventsent flag before calling pruSendEvent
  Linux: build unit test for am571x
  Linux unit test: reloate mmap helper files which are common across devices
  Linux drv: exclude device specific file (pruicss_soc.c) from the lib makefile
  Linux unit test: update include path for header files with corresponding changes in makefile

Linux unit test: use one-shot interrupt mode

Signed-off-by: Hongmei Gou <h-gou@ti.com>

Merge pull request #16 in PROCESSOR-SDK/pruss-lld from review_PRSDK-1191 to master

* commit '03122fce0f3453e97d0e5f2f7fb5236d2b5e8068':
  SORTE: remove firmware bin directory and contents

SORTE: remove firmware bin directory and contents

Unit test: set eventsent flag before calling pruSendEvent

* This change is to overcome deadlock as shown below:
  1. eventwait waits for the interrupt
  2. taskFxn calls pruSendEvent
  3. eventwait gets the event
  4. eventwait clears the eventsent flag
  5. taskFxn sets the eventsent flag
 --> taskFxn hangs in SLEEP
 --> eventwait hangs in wait
*  Also move the PRUSS_EVENT_COUNT check before pruSendEvent
   to avoid sending an extra event

Signed-off-by: Hongmei Gou <h-gou@ti.com>

Linux: build unit test for am571x

Signed-off-by: Hongmei Gou <h-gou@ti.com>

Linux unit test: reloate mmap helper files which are common across devices

Signed-off-by: Hongmei Gou <h-gou@ti.com>

Linux drv: exclude device specific file (pruicss_soc.c) from the lib makefile

* pruss_config defined in pruicss_soc.c is not used under Linux context

Signed-off-by: Hongmei Gou <h-gou@ti.com>

Linux unit test: update include path for header files with corresponding changes in makefile

Signed-off-by: Hongmei Gou <h-gou@ti.com>