rm_osal.h

   1 /**
   2  *   @file  rm_osal.h
   3  *
   4  *   @brief
   5  *      This is the sample OS Adaptation layer which is used by the RM low level
   6  *      driver. The OSAL layer can be ported in either of the following
   7  *      manners to a native OS:
   8  *
   9  *      <b> Approach 1: </b>
  10  *      @n  Use Prebuilt Libraries
  11  *           - Ensure that the provide an implementation of all
  12  *             Osal_XXX API for their native OS.
  13  *           - Link the prebuilt libraries with their application.
  14  *           - Refer to the "example" directory for an example of this
  15  *       @n <b> Pros: </b>
  16  *           - Customers can reuse prebuilt TI provided libraries
  17  *       @n <b> Cons: </b>
  18  *           - Level of indirection in the API to get to the actual OS call
  19  *
  20  *      <b> Approach 2: </b>
  21  *      @n  Rebuilt Library
  22  *           - Create a copy of this file and modify it to directly
  23  *             inline the native OS calls
  24  *           - Rebuild the RM low level drivver library; ensure that the Include
  25  *             path points to the directory where the copy of this file
  26  *             has been provided.
  27  *           - Please refer to the "test" directory for an example of this
  28  *       @n <b> Pros: </b>
  29  *           - Optimizations can be done to remove the level of indirection
  30  *       @n <b> Cons: </b>
  31  *           - RM LLD Libraries need to be rebuilt by the customer.
  32  *
  33  *  \par
  34  *  NOTE:
  35  *      (C) Copyright 2012 Texas Instruments, Inc.
  36  *
  37  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  38  *  modification, are permitted provided that the following conditions
  39  *  are met:
  40  *
  41  *    Redistributions of source code must retain the above copyright
  42  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  43  *
  44  *    Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  45  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  46  *    documentation and/or other materials provided with the
  47  *    distribution.
  48  *
  49  *    Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  50  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  51  *    from this software without specific prior written permission.
  52  *
  53  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  54  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  55  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  56  *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  57  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  58  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  59  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  60  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  61  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  62  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  63  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  64  *
  65  *  \par
  66 */
  67 #ifndef __RM_OSAL_H__
  68 #define __RM_OSAL_H__
  69
  70 /** @addtogroup RM_LLD_OSAL
  71  @{ */
  72
  73 /**********************************************************************
  74  ************************* Extern Declarations ************************
  75  **********************************************************************/
  76
  77 /* #include <string.h> is here because there used to be
  78  * memcpy/memset prototypes here.  This #include prevents warnings in
  79  * other code that unintentionally worked because of these prototypes
  80  */
  81 #include <string.h>
  82 #include <xdc/runtime/System.h>
  83
  84
  85 extern void* Osal_rmMalloc (uint32_t num_bytes);
  86 extern void Osal_rmFree (void *ptr, uint32_t size, bool shared);
  87 extern void* Osal_rmCsEnter (void);
  88 extern void Osal_rmCsExit (void *CsHandle);
  89 extern void* Osal_rmMtCsEnter (void);
  90 extern void Osal_rmMtCsExit (void *CsHandle);
  91 //extern void Osal_rmLog (char *fmt, ... );
  92 extern void Osal_rmBeginMemAccess (void *ptr, uint32_t size);
  93 extern void Osal_rmEndMemAccess (void *ptr, uint32_t size);
  94
  95 /**
  96  * @brief   The macro is used by the RM LLD to allocate memory of specified
  97  * size
  98  *
  99  * <b> Prototype: </b>
 100  *  The following is the C prototype for the expected OSAL API.
 101  *
 102  *  @verbatim
 103        void* Osal_rmMalloc (uint32_t numBytes)
 104     @endverbatim
 105  *
 106  *  <b> Parameter </b>
 107  *  @n  Number of bytes to be allocated
 108  *
 109  *  <b> Parameter </b>
 110  *  @n  If true the memory should could from shared memory
 111  *
 112  *  <b> Return Value </b>
 113  *  @n  Pointer to the allocated block size
 114  */
 115
 116 #define Rm_osalMalloc             Osal_rmMalloc
 117
 118 /**
 119  * @brief   The macro is used by the RM LLD to free a allocated block of
 120  * memory
 121  *
 122  * <b> Prototype: </b>
 123  *  The following is the C prototype for the expected OSAL API.
 124  *
 125  *  @verbatim
 126        void Osal_rmFree (void *ptr, uint32_t size)
 127     @endverbatim
 128  *
 129  *  <b> Parameter </b>
 130  *  @n  Pointer to the block of memory to be cleaned up.
 131  *  @n  Size of the allocated memory which is being freed.
 132  *
 133  *  <b> Return Value </b>
 134  *  @n  Not applicable.
 135  */
 136
 137 #define Rm_osalFree               Osal_rmFree
 138
 139 /**
 140  * @brief   The macro is used by the RM LLD to provide critical sections to
 141  * protect global and shared variables from
 142  *
 143  *      access from multiple cores
 144  *      and
 145  *      access from multiple threads on single core
 146  *
 147  * <b> Prototype: </b>
 148  *  The following is the C prototype for the expected OSAL API.
 149  *
 150  *  @verbatim
 151        void* Osal_rmCsEnter (void)
 152     @endverbatim
 153  *
 154  *  <b> Parameter </b>
 155  *  @n  None.
 156  *
 157  *  <b> Return Value </b>
 158  *  @n  Handle used to lock critical section.
 159  */
 160 #define Rm_osalCsEnter            Osal_rmCsEnter
 161
 162 /**
 163  * @brief   The macro is used by the RM LLD to exit a critical section
 164  *      protected using Osal_rmCsEnter() API.
 165  *
 166  * <b> Prototype: </b>
 167  *  The following is the C prototype for the expected OSAL API.
 168  *
 169  *  @verbatim
 170        void Osal_rmCsExit (void *CsHandle)
 171     @endverbatim
 172  *
 173  *  <b> Parameter </b>
 174  *  @n  Handle for unlocking critical section.
 175  *
 176  *  <b> Return Value </b>
 177  *  @n  Not applicable.
 178  */
 179 #define Rm_osalCsExit             Osal_rmCsExit
 180
 181 /**
 182  * @brief   The macro is used by the RM LLD to provide critical sections to
 183  * protect global and shared variables from
 184  *
 185  *      access from multiple threads on single core
 186  *
 187  * <b> Prototype: </b>
 188  *  The following is the C prototype for the expected OSAL API.
 189  *
 190  *  @verbatim
 191        void* Osal_rmMtCsEnter (void)
 192     @endverbatim
 193  *
 194  *  <b> Parameter </b>
 195  *  @n  None.
 196  *
 197  *  <b> Return Value </b>
 198  *  @n  Handle used to lock critical section.
 199  */
 200 #define Rm_osalMtCsEnter          Osal_rmMtCsEnter
 201
 202 /**
 203  * @brief   The macro is used by the RM LLD to exit a critical section
 204  *      protected using Osal_rmMtCsEnter() API.
 205  *
 206  * <b> Prototype: </b>
 207  *  The following is the C prototype for the expected OSAL API.
 208  *
 209  *  @verbatim
 210        void Osal_rmMtCsExit (void *CsHandle)
 211     @endverbatim
 212  *
 213  *  <b> Parameter </b>
 214  *  @n  Handle for unlocking critical section.
 215  *
 216  *  <b> Return Value </b>
 217  *  @n  Not applicable.
 218  */
 219 #define Rm_osalMtCsExit           Osal_rmMtCsExit
 220
 221 /**
 222  * @brief   The macro is used by the RM LLD to log various
 223  * messages.
 224  *
 225  * <b> Prototype: </b>
 226  *  The following is the C prototype for the expected OSAL API.
 227  *
 228  *  @verbatim
 229        void Osal_rmLog( char *fmt, ... )
 230     @endverbatim
 231  *
 232  *  <b> Parameter </b>
 233  *  @n  printf-style format string
 234  *
 235  *  <b> Return Value </b>
 236  *  @n  Not applicable.
 237  */
 238 #define Rm_osalLog                System_printf
 239
 240 /**
 241  * @brief   The macro is used by the RM LLD to indicate that a block
 242  * of memory is about to be accessed. If the memory block is cached then
 243  * this indicates that the application would need to ensure that the cache
 244  * is updated with the data from the actual memory.
 245  *
 246  * <b> Prototype: </b>
 247  *  The following is the C prototype for the expected OSAL API.
 248  *
 249  *  @verbatim
 250        void Osal_rmBeginMemAccess (void *ptr, uint32_t size)
 251     @endverbatim
 252  *
 253  *  <b> Parameter </b>
 254  *  @n  Address of memory block.
 255  *  @n  Size of memory block.
 256  *
 257  *  <b> Return Value </b>
 258  *  @n  Not applicable.
 259  */
 260 #define Rm_osalBeginMemAccess     Osal_rmBeginMemAccess
 261
 262 /**
 263  * @brief   The macro is used by the RM LLD to indicate that the block of
 264  * memory has finished being accessed. If the memory block is cached then the
 265  * application would need to ensure that the contents of the cache are updated
 266  * immediately to the actual memory.
 267  *
 268  * <b> Prototype: </b>
 269  *  The following is the C prototype for the expected OSAL API.
 270  *
 271  *  @verbatim
 272        void Osal_rmEndMemAccess (void *ptr, uint32_t size)
 273     @endverbatim
 274  *
 275  *  <b> Parameter </b>
 276  *  @n  Address of memory block.
 277  *  @n  Size of memory block.
 278  *
 279  *  <b> Return Value </b>
 280  *  @n  Not applicable.
 281  */
 282 #define Rm_osalEndMemAccess       Osal_rmEndMemAccess
 283
 284 /**
 285 @}
 286 */
 287 #endif /* __RM_OSAL_H__ */
 288