test/k2h/c66/bios/dsp_client.cfg

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012-2014, Texas Instruments Incorporated
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  *
   9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18  *    from this software without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32
  33 var Memory = xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
  34 var Semaphore = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
  35 var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
  36 BIOS.heapSize = 0x20000;
  37 BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom;
  38
  39 var Task = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
  40 Task.deleteTerminatedTasks = true;
  41
  42 var Idle = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');
  43 Idle.addFunc('&VirtQueue_cacheWb');
  44
  45 var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
  46 var SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
  47 System.SupportProxy = SysMin;
  48
  49 var Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
  50
  51 xdc.useModule("ti.ipc.namesrv.NameServerRemoteRpmsg");
  52
  53 print ("Program.cpu.deviceName = " + Program.cpu.deviceName);
  54 print ("Program.platformName = " + Program.platformName);
  55
  56 var VirtQueue = xdc.useModule('ti.ipc.family.tci6638.VirtQueue');
  57 var Interrupt = xdc.useModule('ti.ipc.family.tci6638.Interrupt');
  58
  59 /* Note: MultiProc_self is set during VirtQueue_init based on DNUM. */
  60 var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
  61
  62 /* K2H - TMS320TCI6636 */
  63 MultiProc.setConfig(null, ["HOST", "CORE0", "CORE1", "CORE2", "CORE3",
  64                            "CORE4", "CORE5", "CORE6", "CORE7"]);
  65 Program.sectMap[".text:_c_int00"] = new Program.SectionSpec();
  66 Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadSegment = "L2SRAM";
  67 Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadAlign = 0x400;
  68
  69 var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.Hwi');
  70 Hwi.enableException = true;
  71
  72 /* This makes the vrings address range 0xa0000000 to 0xa1ffffff uncachable.
  73    We assume the rest is to be left cacheable.
  74    Per sprugw0b.pdf
  75     0184 8280h MAR160 Memory Attribute Register 160 A000 0000h - A0FF FFFFh
  76     0184 8284h MAR161 Memory Attribute Register 161 A100 0000h - A1FF FFFFh
  77 */
  78 var Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c66.Cache');
  79 /*  Mark external memory used by kernel as uncached so that IPC vring CMA
  80  *  region can operate properly when exchanging messages between DSP and ARM.
  81  *  K2H Kernel reserves 0x80000000 - 0xA0000000 */
  82 Cache.setMarMeta(0x80000000, 0x20FFFFFF, 0xC);
  83
  84 Program.global.sysMinBufSize = 0x8000;
  85 SysMin.bufSize  =  Program.global.sysMinBufSize;
  86
  87 /* Enable Memory Translation module that operates on the Resource Table */
  88 var Resource = xdc.useModule('ti.ipc.remoteproc.Resource');
  89 Resource.loadSegment = Program.platform.dataMemory;
  90
  91 /*  COMMENT OUT TO SHUT OFF LOG FOR BENCHMARKS: */
  92 /*
  93 Diags.setMaskMeta("ti.ipc.family.tci6638.Interrupt", Diags.USER1,
  94     Diags.ALWAYS_ON);
  95 Diags.setMaskMeta("ti.ipc.family.tci6638.VirtQueue", Diags.USER1,
  96     Diags.ALWAYS_ON);
  97 Diags.setMaskMeta("ti.ipc.transports.TransportRpmsg",
  98     Diags.INFO|Diags.USER1|Diags.STATUS,
  99     Diags.ALWAYS_ON);
 100 Diags.setMaskMeta("ti.ipc.namesrv.NameServerRemoteRpmsg", Diags.INFO,
 101     Diags.ALWAYS_ON);
 102 */
 103
 104 Hwi.enableException = true;
 105
 106 xdc.loadPackage('ti.ipc.ipcmgr');
 107 BIOS.addUserStartupFunction('&IpcMgr_ipcStartup');
 108
 109 var HeapBuf = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapBuf');
 110 var params = new HeapBuf.Params;
 111 params.align = 8;
 112 params.blockSize = 512;
 113 params.numBlocks = 256;
 114 var msgHeap = HeapBuf.create(params);
 115
 116 var MessageQ  = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.MessageQ');
 117 MessageQ.registerHeapMeta(msgHeap, 0);
 118
 119 var Assert = xdc.useModule('xdc.runtime.Assert');
 120 var Defaults = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
 121 var Text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
 122 Text.isLoaded = true;
 123
 124 var LoggerSys = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerSys');
 125 var LoggerSysParams = new LoggerSys.Params();
 126
 127 Defaults.common$.logger = LoggerSys.create(LoggerSysParams);
 128
 129 var VirtioSetup = xdc.useModule('ti.ipc.transports.TransportRpmsgSetup');
 130 VirtioSetup.common$.diags_INFO = Diags.RUNTIME_OFF;
 131
 132 var Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
 133 Main.common$.diags_ASSERT = Diags.ALWAYS_ON;
 134 Main.common$.diags_INTERNAL = Diags.ALWAYS_ON;
 135
 136 xdc.loadPackage('ti.ipc.transports').profile = 'release';
 137
 138 /* PDK packages */
 139 var devType = "k2h"
 140 var Csl = xdc.useModule('ti.csl.Settings');
 141 Csl.deviceType = devType;
 142 var Rm = xdc.loadPackage('ti.drv.rm');
 143
 144 var MessageQ  = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.MessageQ');
 145
 146 var VirtioSetup = xdc.useModule('ti.ipc.transports.TransportRpmsgSetup');
 147 MessageQ.SetupTransportProxy = VirtioSetup;
 148
 149 var NameServer = xdc.useModule("ti.sdo.utils.NameServer");
 150 var NsRemote = xdc.useModule("ti.ipc.namesrv.NameServerRemoteRpmsg");
 151 NameServer.SetupProxy = NsRemote;
 152
 153 var TransportRpmsg = xdc.useModule('ti.ipc.transports.TransportRpmsg');
 154