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Ready for Alpha release
[keystone-rtos/rm-lld.git] / rm.h
diff --git a/rm.h b/rm.h
index 6e209076440f1ac2e9db8342c6f02fdf71fdd535..d74afb4c4b64f0b8d77c262dd9dbe8735c31126b 100644 (file)
--- a/rm.h
+++ b/rm.h
@@ -6,7 +6,7 @@
  *
  *  \par
  *  ============================================================================
- *  @n   (C) Copyright 2012, Texas Instruments, Inc.
+ *  @n   (C) Copyright 2012-2013, Texas Instruments, Inc.
  * 
  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
  *  modification, are permitted provided that the following conditions 
@@ -46,6 +46,9 @@
 extern "C" {
 #endif
 
+/* Standard includes */
+#include <stdint.h>
+
 /* RM version */
 #include <ti/drv/rm/rmver.h>
 
@@ -53,222 +56,420 @@ extern "C" {
  *
  *   @section intro  Introduction
  *
- *   The Resource Manager low level driver (RM LLD) is designed to provide initialization and permissions checking
- *   for LLD resources.  A system integrator can specify DSP permissions for LLD resources within the system.
- *   The resource permissions are stored in the RM LLD and used to validate resource requests from supported LLDs.
- *   Currently, the RM LLD supports permissions for the following LLDs
- *      - QMSS
- *      - CPPI
- *      - PA
- *    For information on the specific resources supported with each LLD please see @ref RM_LLD_RESOURCE_TABLE.
- *
- *    The system integrator must specify the supported LLD resource permissions for all DSPs prior to compile time.
- *    An array of @ref Rm_Resource objects must be created.  Each @ref Rm_Resource entry in the array specifies
- *    a resource type, start and end range for the resource, and the initialization and usage permissions for the
- *    resource for each DSP.  For an example resource table definitions please see the @ref rmResourceTable array
- *    defined in the resource_table\ directory.  This resource table assigns full initialization and usage permissions
- *    to all DSPs for all supported resources.  Please note that the resouce table must start with the
- *    @ref RM_RESOURCE_MAGIC_NUMBER entry and end with the @ref RM_RESOURCE_FINAL_ENTRY.  These
- *    first and last entries are used the RM LLD to validate and parse the resource table.
+ *   The Resource Manager (RM) is designed to provide an easy to use, extensible
+ *   uinified resource management solution on TI devices.  RM can be integrated by 
+ *   a system application to provide resource management services to the system 
+ *   temporally (pre-main/post-main) and spatially (system subcomponents, task,
+ *   cores).
  *
- *    The RM LLD must be initialized and started prior to all supported LLD initialization and start routines.  The
- *    @ref Rm_init function should be invoked, and passed a pointer to the integrator defined resource table, on the
- *    master DSP core in the system.  All other DSP cores should invoke the @ref Rm_start API.  The @ref Rm_init 
- *    function first initializes the internal permission tables to deny all DSPs access to all resources.  Next the 
- *    @ref Rm_init function parses the resource table provided and copies all specified permissions into the internal
- *    tables.  When the permission transfer completes the @ref Rm_init function writes a global synchronization
- *    object which the @ref Rm_start functions are spinning on.  The slave cores that have invoked @ref Rm_start
- *    will stop spinning once the global synchronization has been written.  At this time @ref Rm_start will invalidate 
- *    all internal permission tables so that no further cache invalidate operations need to be performed when 
- *    checking resource permissions in the data path. The upfront cache invalidate operation is possible because 
- *    the RM LLD does not allow dynamic resource permission modifications. The permissions defined by the system
- *    integrator and loaded during RM initialization are static throughout the system up-time.
+ *   The RM architecture is instance based.  All RM resource management services 
+ *   must originate from a RM instance.  Resource permissions are assigned by a 
+ *   system integrator using RM instance names provided during the initialization
+ *   of each RM instance in use.  There are three types of RM instances, all of
+ *   which can be used by the system to request resource management services:
+ *    - Server - Manages all resource data structures including the resource
+ *               allocators, the permissions policies, and a simple NameServer.
+ *               There can only be one Server per RM ecosystem.  If two Servers
+ *               are initialized within a system they must manage mutually
+ *               exclusive sets of device resources.  There is no limit to the 
+ *               number of Client and Client Delegate instances that can connect
+ *               to the Server
+ *    - Client - Used by system components to request resource services.  There is
+ *               no limit to the number of Clients a system can have.  Client
+ *               names must be unique since resource permissions are assigned based
+ *               on RM instance names.  Clients can connect to at most one Server
+ *               or Client Delegate, but not both at the same time.
+ *    - Client Delegate (CD) - At the moment the CD is not different from the
+ *                             Client.  However, in the future the CD will be able
+ *                             to act as a proxy for the Server.  The CD will be
+ *                             able to satisfy some service requests from Clients,
+ *                             offloading some processing from the Server.  This 
+ *                             feature will be helpful in situations where a
+ *                             slower data path exists between the Server and
+ *                             CD/Client instances.  There is no limit to the number
+ *                             of Clients that can connect to a CD.  The CD can
+ *                             connect to at most one Server.
  *
- *    The RM LLD must be registered with a supported LLD in order for the supported LLD to perform resource 
- *    permission checks.  If the RM LLD is not registered with a supported LLD the LLD will operate as if the RM LLD
- *    is not there.  This maintains full backwards compatability with existing applications not using the RM LLD.  In order
- *    to register the RM LLD with supported LLDs the following steps should be taken
- *      - Get a @ref Rm_Handle via the @ref Rm_getHandle API on each DSP that uses the RM LLD.
- *      - Register the RM LLD with the supported LLDs by passing the @ref Rm_Handle to the 
- *          LLD's <<LLD name>>_startCfg API.  Again, this should be performed on all DSP cores using the RM LLD.
- *          Note: The master core for the QMSS LLD should have the @ref Rm_Handle registered via the Qmss_init API.
- *    After registering the RM LLD with supported LLDs all supported LLD resources covered by the RM LLD will invoke
- *    permission check callouts to the RM.  A permission denied or approved response will be given back to the
- *    invoking LLD based on the permissions stored in the RM LLD for the resource.
+ *   RM instances communicate via a generic transport interface.  The RM transport
+ *   interface expects the application to configure and manage the transport data paths
+ *   between RM instances.  This allows RM to easily extend to different device 
+ *   configurations and different devices entirely.
  *
- *    All internal RM LLD permission tables are placed into a single memory section called ".rm".  This memory section
- *    MUST be placed in shared memory (MSMC or DDR).  The permission tables are shared between all DSPs utilizing
- *    the RM LLD.
+ *   RM utilizes the BDS-licensed, open source, Flattened Device Tree format to 
+ *   specify what resources are managed by RM as well as the RM instance permissions
+ *   for managed resources.  The Global Resource List or GRL defines all device 
+ *   resources and their ranges that will be tracked by the RM Server.  Addition or 
+ *   subtraction of resources from RM requires one modify only the GRL.  RM source code
+ *   changes are not required to add or subtract resources from RM's umbrella of 
+ *   management.  RM Policies specify resource permissions for the RM instances.  There
+ *   are two types of Policies:
+ *    - Global Policy - Provided to the Server at initialization and defines the 
+ *                      resource permissions for all RM instances in the system.
+ *                      All service requests will be validated against the Global
+ *                      Policy on the Server.  If the RM instance is found to not
+ *                      hold the privileges for the request a denial of the service
+ *                      will be issued back to the requesting instance.
+ *    - Static Policy - Optionally provided to Client and CD instances at
+ *                      initialization.  Allows these instances to statically 
+ *                      allocate resources.  This feature is typically used
+ *                      for RM instances that must allocate resources prior
+ *                      to the transport connection to the Server being established.
+ *                      Resources allocated via any Static Policies will
+ *                      be validated against the Global Policy once the transport 
+ *                      to the Server has been fully established.  If a Static
+ *                      Policy request fails validation with the Global Policy the
+ *                      RM instance that issued the static request will be placed
+ *                      into a locked state.  The locked state prevents any further
+ *                      service requests from the instance.
  *
- *    In summary, the initialization flow if the RM LLD is to be utilized should look like the following:
- *    
- *    Master DSP Core:
- *      - Call @ref Rm_init passing in the system integrator defined resource table
- *      - Call @ref Rm_getHandle
- *      - Call supported LLD _init or _create functions (for QMSS pass the @ref Rm_Handle inside the 
- *          Qmss_GlobalConfigParams structure)
- *      - Call supported LLD _startCfg functions passing the @ref Rm_Handle as an argument
+ *   Combined, the GRL and Policy Device Tree implementations allow RM to easily extend 
+ *   to new resources without the need to recompile the RM source code.
  *
- *    Slave DSP Cores:
- *      - Call @ref Rm_start
- *      - Call @ref Rm_getHandle
- *      - Call supported LLD _start functions (if supported)
- *      - Call supported LLD _startCfg functions passing the @ref Rm_Handle as an argument
- *  
+ *   RM instances currently provides the following resource services:
+ *    - Allocate (initialize) - Allocate a resource for initialization
+ *    - Allocate (usage)      - Allocate a resource for use
+ *    - Free                  - Free an allocated resource (The free must originate
+ *                              from the RM instance that allocated the resource
+ *    - Map resource to name  - Map a specified resource to a NameServer name
+ *    - Unmap named resource  - Unmap a resource from an existing NameServer name
+ *    - Get resource by name  - Returns a resource based on a provided NameServer name
  */
  
-/* Define RM_LLD_API as a master group in Doxygen format and add all RM LLD API 
+/* Define RM_API as a master group in Doxygen format and add all RM API 
    definitions to this group. */
-/** @defgroup RM_LLD_API RM LLD Module API
+/** @defgroup RM_API Resource Manager API
  *  @{
  */
 /** @} */
 
 /**
-@defgroup RM_TRANSPORT_API  RM Transport-Layer API
-@ingroup RM_LLD_API
+@defgroup RM_TRANSPORT_API  RM Transport API
+@ingroup RM_API
 */
 /**
-@defgroup RM_SERVICES_API  RM Registered Component Services API
-@ingroup RM_LLD_API
+@defgroup RM_SERVICES_API  RM Services API
+@ingroup RM_API
 */
 /**
-@defgroup RM_POLICY_API  RM Policy modification API
-@ingroup RM_LLD_API
+@defgroup RM_OSAL_API RM OS Abstraction Layer API
+@ingroup RM_API
+*/
+
+/**
+@addtogroup RM_API
+@{
 */
 
-/* TODO: CANT CONFLICT WITH OTHER ERROR CODES INCLUDING LIBFDT */
-#define RM_INIT_OK 0
-#define RM_INIT_ERROR_INSTANCE_NAME_TOO_BIG -256
-#define RM_INIT_ERROR_POLICY_NO_VALID_INSTANCES_DEFINED -257
-#define RM_INIT_ERROR_POLICY_UNKNOWN_INSTANCE -258
-#define RM_INIT_ERROR_POLICY_PERMISSION_SYNTAX_ERROR -259
-#define RM_INIT_ERROR_POLICY_UNKNOWN_RESOURCE -260
-#define RM_INIT_ERROR_POLICY_SYNTAX_ERROR_MORE_THAN_ONE_INSTANCE_GROUP -261
-#define RM_INIT_ERROR_POLICY_SYNTAX_ERROR_MORE_THAN_ONE_ASSIGNMENT_CHAR -262
-#define RM_INIT_ERROR_POLICY_SYNTAX_ERROR_INVALID_PERM_CHAR -263
-#define RM_INIT_ERROR_POLICY_SYNTAX_ERROR_PERM_CHAR_WITHOUT_ASSIGN_CHAR -264
-#define RM_INIT_ERROR_POLICY_SYNTAX_ERROR_INVALID_CHAR_ON_RIGHT_WITH_ASSINMENT_ON_LEFT -265
-#define RM_INIT_ERROR_PREMAIN_INST_AND_POSTMAIN_INST_NAMES_DONT_MATCH -266
-#define RM_INIT_ERROR_POLICY_UNKNOWN_RESOURCE_PROPERTY -267
+/* RM return and error codes */
+/** RM successful return code */
+#define RM_OK                                      0
+/** RM processing requested service */
+#define RM_SERVICE_PROCESSING                      1
+/** RM has approved requested service */
+#define RM_SERVICE_APPROVED                        2
+/** RM has approved requested service based on static policy.  Request will be validated 
+ *  against global policy once all transports have been registered */
+#define RM_SERVICE_APPROVED_STATIC                 3
+
+/** RM service request denial reasons base */
+#define RM_SERVICE_DENIED_BASE                     64
+/** Request resource not found in policy or allocators */
+#define RM_SERVICE_DENIED_RES_DOES_NOT_EXIST       RM_SERVICE_DENIED_BASE+1
+/** Request resource range within not found within resource's allocator */
+#define RM_SERVICE_DENIED_RES_RANGE_DOES_NOT_EXIST RM_SERVICE_DENIED_BASE+2
+/** Free request resource range not allocated to service's source inst */
+#define RM_SERVICE_DENIED_RES_NOT_ALLOCD_TO_INST   RM_SERVICE_DENIED_BASE+3
+/** Free request resource range already free */
+#define RM_SERVICE_DENIED_RES_ALREADY_FREE         RM_SERVICE_DENIED_BASE+4
+/** Allocate request resource range partially allocated (Handling of partial allocations
+ *  not yet implemented) */
+#define RM_SERVICE_DENIED_PARTIAL_ALLOCATION       RM_SERVICE_DENIED_BASE+5
+/** Free request resource range partially free (Handling of partial frees not yet implemented) */
+#define RM_SERVICE_DENIED_PARTIAL_FREE             RM_SERVICE_DENIED_BASE+6
+/** Requirements of allocate request could not be satisfied (occurs for UNSPECIFIED base 
+ *  and/or alignment requests */
+#define RM_SERVICE_DENIED_RES_ALLOC_REQS_NOT_MET   RM_SERVICE_DENIED_BASE+7
+/** NameServer add request name string already exists in NameServer */
+#define RM_SERVICE_DENIED_NAME_EXISTS_IN_NS        RM_SERVICE_DENIED_BASE+8
+/** Service request instance not in policy "valid-instances" list */
+#define RM_SERVICE_DENIED_INST_NAME_NOT_VALID      RM_SERVICE_DENIED_BASE+9
+/** Init allocate request resource range not given init privileges in policy */
+#define RM_SERVICE_DENIED_INIT_PERM_NOT_GIVEN      RM_SERVICE_DENIED_BASE+10
+/** Use allocate request resource range not given use privileges in policy */
+#define RM_SERVICE_DENIED_USE_PERM_NOT_GIVEN       RM_SERVICE_DENIED_BASE+11
+/** Allocate request resource range marked as exclusive in policy has already been allocated */
+#define RM_SERVICE_DENIED_EXCLUSIVE_RES_ALLOCD     RM_SERVICE_DENIED_BASE+12
+/** Allocate request resource range allocated to an instance assigned exclusive privileges in policy */
+#define RM_SERVICE_DENIED_ALLOCD_TO_EXCLUSIVE_INST RM_SERVICE_DENIED_BASE+13
+/** Static allocate request was not an allocate-use or allocate-init request */
+#define RM_SERVICE_DENIED_INVALID_STATIC_REQUEST   RM_SERVICE_DENIED_BASE+14
+/** Static allocate request denied by static policy */
+#define RM_SERVICE_DENIED_BY_STATIC_POLICY         RM_SERVICE_DENIED_BASE+15
+/** RM instance locked from further services since a static allocation failed validation against 
+ *  global policy.  RM instance cannot be unlocked.  Please make sure static policy and global policy 
+ *  are in sync */
+#define RM_SERVICE_DENIED_RM_INSTANCE_LOCKED       RM_SERVICE_DENIED_BASE+16
+
+/** Start of libfdt.h error codes */
+#define RM_ERROR_LIBFDT_START                      (-1)
+/** End of libfdt.h error codes */
+#define RM_ERROR_LIBFDT_END                        (-13)
+
+/** RM error base */       
+#define RM_ERROR_BASE                              (-64)
+/** Instance name provided is NULL or greater than RM_NAME_MAX_CHARS */
+#define RM_ERROR_INVALID_INST_NAME                 RM_ERROR_BASE-1
+/** List of "valid-instances" not found in global or static policy */
+#define RM_ERROR_NO_VALID_INST_IN_POLICY           RM_ERROR_BASE-2
+/** Instance specified in permissions string does not match any instances specified in the
+ *  "valid-instances" list */
+#define RM_ERROR_PERM_STR_INST_NOT_VALID           RM_ERROR_BASE-3
+/** Resource specified in global policy does not have an allocator */
+#define RM_ERROR_UNKNOWN_RESOURCE_IN_POLICY        RM_ERROR_BASE-4
+/** Permissions string has more than instance group specified.
+ *  Ex: assignments = <12 1>, "iux = (RM_Client_Delegate) iu = (RM_Client)"; */
+#define RM_ERROR_PERM_STR_TOO_MANY_INST_GROUPS     RM_ERROR_BASE-5
+/** Permissions string has more than assignment.
+ *  Ex: assignments = <12 1>, "iux = (RM_Client_Delegate) = i"; */
+#define RM_ERROR_PERM_STR_TOO_MANY_ASSIGN_CHARS    RM_ERROR_BASE-6
+/** Permissions string contains invalid character */
+#define RM_ERROR_PERM_STR_INVALID_CHAR             RM_ERROR_BASE-7
+/** Permissions string contains a permission character without the assignment operator
+ *  Ex: assignments = <12 1>, "iux (RM_Client_Delegate)"; */
+#define RM_ERROR_PERM_CHAR_WITHOUT_ASSIGN_CHAR     RM_ERROR_BASE-8
+/** Permissions string contains a permission character on opposite side of already made assignment
+ *  Ex: assignments = <12 1>, "iux = (RM_Client_Delegate) x"; */
+#define RM_ERROR_INVALID_PERMS_CHAR_ON_RIGHT       RM_ERROR_BASE-9
+/** Policy resource node contains an unknown property */
+#define RM_ERROR_UNKNOWN_POLICY_RESOURCE_PROPERTY  RM_ERROR_BASE-10
+/** Instance name provided in "valid-instances" list is greater than RM_NAME_MAX_CHARS */
+#define RM_ERROR_VALID_INST_NAME_TOO_LONG          RM_ERROR_BASE-11
+/** Instance name in permissions assignment is greater than RM_NAME_MAX_CHARS */
+#define RM_ERROR_INST_NAME_IN_ASSIGNMENT_TOO_LONG  RM_ERROR_BASE-12
+/** NameServer name in global resource list nameServer assignment is greater than RM_NAME_MAX_CHARS */
+#define RM_ERROR_GRL_NS_ASSIGNMENT_NAME_TOO_LONG   RM_ERROR_BASE-13
+/** Linux alias assignment in global resource list is invalid */
+#define RM_ERROR_GRL_INVALID_LINUX_ALIAS_FORMAT    RM_ERROR_BASE-14
+/** Error allocating memory for the service handle */
+#define RM_ERROR_SERVICE_HANDLE_MEM_ALLOC_FAILED   RM_ERROR_BASE-15
+/** The RM instance service handle has already been opened */
+#define RM_ERROR_SERVICE_HANDLE_ALREADY_OPENED     RM_ERROR_BASE-16
+/** The RM instance service handle has already been closed */
+#define RM_ERROR_SERVICE_HANDLE_ALREADY_CLOSED     RM_ERROR_BASE-17
+/** Global Resource List (GRL) resource node contains an unknown property */
+#define RM_ERROR_GRL_UNKNOWN_RESOURCE_PROPERTY     RM_ERROR_BASE-18
+/** Could not find an allocator for the specified resource */
+#define RM_ERROR_RES_ALLOCATOR_DOES_NOT_EXIST      RM_ERROR_BASE-19
+/** A resource node is specified more than once in the Global Resource List (GRL) */
+#define RM_ERROR_GRL_RES_SPECIFIED_MORE_THAN_ONCE  RM_ERROR_BASE-20
+/** No data was found at the GRL resource node's specified Linux alias path */
+#define RM_ERROR_DATA_NOT_FOUND_AT_LINUX_ALIAS     RM_ERROR_BASE-21
+/** RM server was not provided a Global Resource List (GRL) and global policy at initialization */
+#define RM_ERROR_INVALID_SERVER_CONFIGURATION      RM_ERROR_BASE-22
+/** Service request type not recognized */
+#define RM_ERROR_INVALID_SERVICE_TYPE              RM_ERROR_BASE-23
+/** Service request did not contain callback function.  Callback function must always be provided
+ *  with service request since blocking or non-blocking operations cannot be promised. */
+#define RM_ERROR_CALLBACK_NOT_PROVIDED             RM_ERROR_BASE-24
+/** rmAllocPkt transport callout returned NULL for rmPkt */
+#define RM_ERROR_TRANSPORT_ALLOC_PKT_ERROR         RM_ERROR_BASE-25
+/** rmSendPkt transport callout returned error when attempting to send the rmPkt */
+#define RM_ERROR_TRANSPORT_SEND_ERROR              RM_ERROR_BASE-26
+/** A RM service transaction could not be created for the service request */
+#define RM_ERROR_SERVICE_TRANS_NOT_CREATED         RM_ERROR_BASE-27
+/** RM service transaction could not be found in instance's transaction queue */
+#define RM_ERROR_SERVICE_TRANS_DOES_NOT_EXIST      RM_ERROR_BASE-28
+/** NameServer does not exist in instance, cannot satisfy NameServer service request */
+#define RM_ERROR_NAMESERVER_DOES_NOT_EXIST         RM_ERROR_BASE-29
+/** Service request to add a name to the NameServer failed */
+#define RM_ERROR_NAMESERVER_NAME_ADD_FAILED        RM_ERROR_BASE-30
+/** Could not find name specified in service request in NameServer */
+#define RM_ERROR_NAMESERVER_NAME_DOES_NOT_EXIST    RM_ERROR_BASE-31
+/** Service request made on Client or CD when no transport established and no static policy registered */
+#define RM_ERROR_REQ_FAILED_NO_STATIC_POLICY       RM_ERROR_BASE-32
+/** RM transport handle has not been registered with the RM instance */
+#define RM_ERROR_TRANSPORT_HANDLE_DOES_NOT_EXIST   RM_ERROR_BASE-33
+/** RM received a packet with an unknown RM packet type */
+#define RM_ERROR_RECEIVED_INVALID_PACKET_TYPE      RM_ERROR_BASE-34
+/** RM response packet does not match any requests sent from instance */
+#define RM_ERROR_PKT_RESP_DOES_NOT_MATCH_ANY_REQ   RM_ERROR_BASE-35
+/** Server attempted to connect to another server or a CD attempted to connect to another CD or
+ *  Client attempted to connect to another client */
+#define RM_ERROR_INVALID_REMOTE_INST_TYPE          RM_ERROR_BASE-36
+/** RM client attempted to register with more than one Server or CD or a CD attempted to register 
+ *  with more than one Server */
+#define RM_ERROR_ALREADY_REGD_SERVER_OR_CD         RM_ERROR_BASE-37
+/** Transport registration callout function pointers specified as valid but were NULL */
+#define RM_ERROR_NULL_CALLOUTS_WHEN_VALID          RM_ERROR_BASE-38
+/** Service both a NameServer name and a base, length, or alignment */
+#define RM_ERROR_NS_NAME_AND_RES_VAL_CONFLICT      RM_ERROR_BASE-39
+/** Instance type not recognized */
+#define RM_ERROR_INVALID_INST_TYPE                 RM_ERROR_BASE-40
+/** Linux DTB alias properties specified in GRL but no Linux DTB provided during server instance init */
+#define RM_ERROR_GRL_LINUX_ALIAS_BUT_NO_DTB        RM_ERROR_BASE-41
+/** RM attempted to allocate a transport packet but the rmAllocPkt callout was not registered */
+#define RM_ERROR_TRANSPORT_ALLOC_PKT_NOT_REGD      RM_ERROR_BASE-42
+/** RM attempted to send a packet but the rmSendPkt callout was not registered */
+#define RM_ERROR_TRANSPORT_SEND_NOT_REGD           RM_ERROR_BASE-43
 
 /** 
- * @brief Maximum number of characters in a RM instance name
+ * @brief Maximum number of characters allowed for RM instance, resource, and
+ *        NameServer names.
  */
-#define RM_INSTANCE_NAME_MAX_CHARS (32)
+#define RM_NAME_MAX_CHARS (32)
 
 /** 
- * @brief RM Handle provided to application.  The RM Handle is used by the
- *        application to distinquish between different RM instances running on
- *        the same core.
+ * @brief RM instance handle.  The RM handle is used to register transports
+ *        between RM instances and request resource services from the RM
+ *        instance.
  */
 typedef void *Rm_Handle;
 
-typedef void *Rm_PreMainHandle;
-
 /** 
- * @brief RM Instance types
+ * @brief RM instance types
  */
 typedef enum {
     /** RM Server */
     Rm_instType_SERVER = 0,
     /** RM Client Delegate */
-    Rm_instType_CLIENT_DELEGATE = 1,
+    Rm_instType_CLIENT_DELEGATE,
     /** RM Client */
-    Rm_instType_CLIENT = 2
+    Rm_instType_CLIENT,
+    /** DO NOT USE: Last type */
+    Rm_instType_LAST
 } Rm_InstType;
 
+/**
+ * @brief RM server initialization configurations
+ */
+typedef struct {
+    /** Pointer to the device global resource list (GRL).  The GRL contains 
+     *  all resources on the device that will be managed by RM.  The GRL
+     *  must be in DTB format. */
+    void *globalResourceList;
+    /** Pointer to the Linux DTB if the RM server is running on ARM Linux.
+     *  The Linux DTB will be parsed for all managed resources reserved for use
+     *  by Linux.  Parsing will be based on "linux-dtb-alias" resource
+     *  properties found in the GRL.  The Linux DTB must be in DTB format.  */
+    void *linuxDtb;    
+    /** Pointer to the global policy defining the allocation policies for
+     *  RM instances within the system.  The global policy must be in DTB
+     *  format. */
+    void *globalPolicy;    
+} Rm_ServerCfg;
+
+/**
+ * @brief RM client delegate (CD) initialization configurations
+ */
+typedef struct {
+    /** Pointer to a static policy used by the CD to allocate resources statically.
+     *  Static allocations can occur before the instance has been attached to a server
+     *  instance within the RM system.  This is useful for allocating resources
+     *  prior to main().  Resources allocated via the static policy will be verified
+     *  against the global policy once the CD connects with the server.  The static
+     *  policy must be in DTB format. */
+    void *staticPolicy;
+} Rm_ClientDelegateCfg;
+
+/**
+ * @brief RM client initialization configurations
+ */
 typedef struct {
-    char        *instName;
-    Rm_InstType  instType;
-    void        *startupPolicyDtb;
-} Rm_PreMainInitCfg;
+    /** Pointer to a static policy used by the client to allocate resources statically.
+     *  Static allocations can occur before the instance has been attached to a server
+     *  or CD instance within the RM system.  This is useful for allocating resources
+     *  prior to main().  Resources allocated via the static policy will be verified
+     *  against the global policy once the client connects with the server (directly or
+     *  indirectly through a CD).  The static policy must be in DTB format. */
+    void *staticPolicy;
+} Rm_ClientCfg;
 
 /** 
  * @brief RM instance initialization structure
  */
 typedef struct {
-    /** Pointer to RM instance name character array.  The name of the RM instance must
-     *  be reflected exactly in the initial RM policies provided to the RM
-     *  tree's Servers and Client Delegates.  The RM instance name is
-     *  used by the policy to map which instances are allowed defined 
-     *  privileges */
+    /** Pointer to a character array containing the instance name.  The name of the 
+     *  RM instance can be no greater than #RM_NAME_MAX_CHARS.  The instance name
+     *  must match an instance name defined in the "valid-instances" lists contained
+     *  in the global and static policy DTS files.  Resources and privileges to the
+     *  resources will be based on the name assigned to the RM instance*/
     char *instName;
-    /** RM instance type.  Defines whether the RM instance will be initialized
-     *  as a RM Server, Client Delegate, or Client */
+    /** The type of RM instance that will be created. */
     Rm_InstType instType;
-    /** [Server Parameter] Pointer to the device-wide resource list.  The list
-     *  contains all resources available on the device available for 
-     *  allocation.  Servers running on ARM-Linux cores provide a subset
-     *  of the global device list for allocation.  The subset is formed from
-     *  the global resources leftover after the Linux DTB is parsed for 
-     *  resources reserved by Linux.  
-     *  
-     *  Note: This parameter will be ignored when the instance type is either 
-     *  Client Delegate or Client */
-    void *globalResourceList;
-    /** [Server Parameter When Running on ARM Linux] Pointer to the Linux DTB.  
-     *  The Linux DTB will be parsed for all tracked resources reserved for use
-     *  by Linux.
-     *  
-     *  Note: This parameter will be ignored when the instance type is either 
-     *  Client Delegate or Client */
-    void *linuxDtb;    
-    /** [Server/Client Delegate Paramter] Pointer to the allocation
-     *  policy.  RM Servers should be initialized with the global policy 
-     *  listing for all RM instances within the system.  RM Client Delegates 
-     *  can be initialized with their local policy, must be a subset of the 
-     *  global policy provided to the Client Delegate's Server.
-     *
-     *  Note: The core charged with the task of initializing the BIOS and IPC
-     *        components must run an RM Client Delegate with an initial policy
-     *        that allocates a system timer to BIOS and a HW semaphore to IPC
-     *  
-     *  Note: This parameter will be ignored when the instance type is a 
-     *        Client 
-     */
-    void *policy;
+    /** Instance-type specific configurations */
+    union {
+        /** #Rm_ServerCfg */
+        Rm_ServerCfg serverCfg;
+        /** #Rm_ClientDelegateCfg */
+        Rm_ClientDelegateCfg cdCfg;
+        /** #Rm_ClientCfg */
+        Rm_ClientCfg clientCfg;
+    } instCfg;
 } Rm_InitCfg;
 
-/* TESTING PURPOSES: SERVER ONLY */
-void Rm_printResourceStatus(Rm_Handle *rmHandle);
+/**
+ *  @b Description
+ *  @n  
+ *      This function prints the status for all resources managed by the
+ *      RM instance network.  The allocate/free status as well as ownership
+ *      status will be printed for every resource.  Also, the NameServer name
+ *      entries will be displayed.
+ *
+ *      This function only prints resources when provided the server handle
+ *      since the server stores all the resource and NameServer
+ *      data structures.
+ *
+ *  @param[in]  rmServerHandle
+ *      Server instance handle.
+ */
+void Rm_printResourceStatus(Rm_Handle rmServerHandle);
 
-Rm_PreMainHandle Rm_preMainInit(Rm_PreMainInitCfg *preMainInitCfg, int32_t *result);
-/** [Server/Client Delegate Parameter] Pre-main allocation handle used to
- *  by application to request resources prior to main via the startup policy
- *  The preMainHandle will be used to validate the resources allocated prior
- *  to main
+/**
+ *  @b Description
+ *  @n  
+ *      This function prints the current status of a RM instance.  The
+ *      following instance properties will be printed:
+ *      a) instance name & type
+ *      b) The instance's registered transports 
+ *      c) All service transactions queued in the instance transaction
+ *         queue and their states
+ *
+ *  @param[in]  rmHandle
+ *      Instance handle.
  */
-int32_t Rm_preMainHandleValidateAndDelete(Rm_Handle rmHandle, Rm_PreMainHandle rmPreMainHandle);
+void Rm_printInstanceStatus(Rm_Handle rmHandle);
 
 /**
  *  @b Description
  *  @n  
- *      This function initializes a RM instance.
- * 
- *      IMPORTANT: Rm_init must be called prior to any other component startup
- *                 APIs (BIOS_start, Ipc_start, etc).
+ *      This function initializes a RM instance.  There are no restrictions
+ *      on the amount of times this function can be called.  Each call will
+ *      result in a new RM instance.  However, a network of RM instances
+ *      can have only one RM Server.  If an application has multiple RM
+ *      Servers the resources managed by each server must be mutually
+ *      exclusive.
  *
- *  @param[in]  *initCfg
- *      Pointer to structure containing the initialization information for
- *      this RM instance.
+ *      If any errors are encountered during the initialization process
+ *      the Rm_Handle returned will be NULL.
  *
- *  @param[in]  *result
- *      Pointer to a uint32_t that will contain the result of the RM 
- *      intialization and handle creation.  Any errors encountered will be 
- *      returned via this pointer.
+ *  @param[in]  initCfg
+ *      Pointer to the instance initialization structure.
+ *
+ *  @param[out] result
+ *      Pointer to a signed int used to return any errors encountered during
+ *      the instance initialization process.
  *
  *  @retval
- *      Success - non-zero Rm_Handle returned.
+ *      Success - Rm_Handle for instance and result = #RM_OK
  *  @retval
- *      Failure - NULL Rm_handle returned.
+ *      Failure - NULL Rm_Handle and result < #RM_OK
  */
 Rm_Handle Rm_init(Rm_InitCfg *initCfg, int32_t *result);
 
 /**
  *  @b Description
  *  @n  
- *      The function is used to get the version information of the RM.
+ *      The function is used to get the version information of RM.
  *
  *  @retval
  *      Version Information.
@@ -278,13 +479,17 @@ uint32_t Rm_getVersion (void);
 /**
  *  @b Description
  *  @n  
- *      The function is used to get the version string for the RM.
+ *      The function is used to get the version string for RM.
  *
  *  @retval
  *      Version String.
  */
 const char* Rm_getVersionStr (void);
 
+/** 
+@} 
+*/
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif