update copyright info, alignments, delete unused files and code clean up
authorMing Wei <mwei@ti.com>
Wed, 28 Jan 2015 00:09:33 +0000 (19:09 -0500)
committerMing Wei <mwei@ti.com>
Wed, 28 Jan 2015 00:09:33 +0000 (19:09 -0500)
16 files changed:
test/k2e/c66/bios/rmK2EC66DspMtBiosTestProject.txt
test/k2e/c66/bios/rm_osal.c
test/k2e/c66/bios/rm_test_sc.cfg
test/k2g/c66/bios/rmK2GC66DspMtBiosTestProject.txt
test/k2g/c66/bios/rm_osal.c
test/k2g/c66/bios/rm_test_sc.cfg
test/k2h/c66/bios/rmK2HC66DspMtBiosTestProject.txt
test/k2h/c66/bios/rm_osal.c
test/k2h/c66/bios/rm_test_sc.cfg
test/k2k/c66/bios/rmK2KC66DspMtBiosTestProject.txt
test/k2k/c66/bios/rm_osal.c
test/k2k/c66/bios/rm_test_sc.cfg
test/k2l/c66/bios/rmK2LC66DspMtBiosTestProject.txt
test/k2l/c66/bios/rm_osal.c
test/k2l/c66/bios/rm_test_sc.cfg
test/src/rm_dsp_mt_test.c

index 61aa02bd67baa101400a56e9baa3c3a7383258cc..dfbf6387b562252c0b9cc18829a282e245392276 100644 (file)
@@ -1,8 +1,6 @@
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/src/rm_dsp_mt_test.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/global-resources.c"
--ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/linux-evm.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/server-policy.c"
--ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/static-policy.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/k2e/c66/bios/rm_osal.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/k2e/c66/bios/rm_test_sc.cfg"
 -ccs.setCompilerOptions "-mv6600 -g -DDEVICE_K2E --diag_warning=225 -I${PDK_INSTALL_PATH}/ti/drv/rm" 
index 6bf0d2dc1b4a89c3912ea5262f5ec95bc5c08564..af66f27e3479ca0034554b309a853574f2605811 100644 (file)
@@ -6,7 +6,7 @@
  *
  *  \par
  *  ============================================================================
- *  @n   (C) Copyright 2012-2013, Texas Instruments, Inc.
+ *  @n   (C) Copyright 2012-2015, Texas Instruments, Inc.
  *
  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  *  modification, are permitted provided that the following conditions
index 570cfd5b3930a24a2597ebf7a32f8f8795133d55..24907c5a27b93df3b6c0d30bc34166195f22a0e0 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /* 
- * Copyright (c) 2012-2013, Texas Instruments Incorporated
+ * Copyright (c) 2015, Texas Instruments Incorporated
  * All rights reserved.
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
@@ -36,7 +36,6 @@ var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
  *  Get the list of names that the build device supports.
  *  I.e. ["CORE0", "CORE1", "CORE2" ... ]
  */
-///var nameList = ["CORE0", "CORE1"];
 var nameList = ["CORE0"];
 
 /* 
@@ -96,7 +95,7 @@ SharedRegion.setEntryMeta(0,
     });
 
 /* PDK packages */
-var devType = "k2h"
+var devType = "k2e"
 var Csl = xdc.useModule('ti.csl.Settings');
 Csl.deviceType = devType;
 var Rm = xdc.loadPackage('ti.drv.rm'); 
index ab2ff2f14519ef679c8ace9605583092d004abf5..39f7df3121e4bbf27400d6d63c9ea6a7f4b902f6 100644 (file)
@@ -1,8 +1,6 @@
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/src/rm_dsp_mt_test.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/global-resources.c"
--ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/linux-evm.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/server-policy.c"
--ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/static-policy.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/k2g/c66/bios/rm_osal.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/k2g/c66/bios/rm_test_sc.cfg"
 -ccs.setCompilerOptions "-mv6600 -g -DDEVICE_K2G --diag_warning=225 -I${PDK_INSTALL_PATH}/ti/drv/rm" 
index 6bf0d2dc1b4a89c3912ea5262f5ec95bc5c08564..af66f27e3479ca0034554b309a853574f2605811 100644 (file)
@@ -6,7 +6,7 @@
  *
  *  \par
  *  ============================================================================
- *  @n   (C) Copyright 2012-2013, Texas Instruments, Inc.
+ *  @n   (C) Copyright 2012-2015, Texas Instruments, Inc.
  *
  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  *  modification, are permitted provided that the following conditions
index 570cfd5b3930a24a2597ebf7a32f8f8795133d55..dc33652d93f46991711e09e7974eaa39c28335d7 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /* 
- * Copyright (c) 2012-2013, Texas Instruments Incorporated
+ * Copyright (c) 2015, Texas Instruments Incorporated
  * All rights reserved.
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
@@ -36,7 +36,6 @@ var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
  *  Get the list of names that the build device supports.
  *  I.e. ["CORE0", "CORE1", "CORE2" ... ]
  */
-///var nameList = ["CORE0", "CORE1"];
 var nameList = ["CORE0"];
 
 /* 
@@ -96,7 +95,7 @@ SharedRegion.setEntryMeta(0,
     });
 
 /* PDK packages */
-var devType = "k2h"
+var devType = "k2g"
 var Csl = xdc.useModule('ti.csl.Settings');
 Csl.deviceType = devType;
 var Rm = xdc.loadPackage('ti.drv.rm'); 
index ddfd444629e5b39f8cd2030ce5b3e39b019dfab1..40001221cda0da7fd2de312c8413346c4f6720eb 100644 (file)
@@ -1,8 +1,6 @@
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/src/rm_dsp_mt_test.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/global-resources.c"
--ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/linux-evm.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/server-policy.c"
--ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/static-policy.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/k2h/c66/bios/rm_osal.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/k2h/c66/bios/rm_test_sc.cfg"
 -ccs.setCompilerOptions "-mv6600 -g -DDEVICE_K2H --diag_warning=225 -I${PDK_INSTALL_PATH}/ti/drv/rm" 
index 6bf0d2dc1b4a89c3912ea5262f5ec95bc5c08564..af66f27e3479ca0034554b309a853574f2605811 100644 (file)
@@ -6,7 +6,7 @@
  *
  *  \par
  *  ============================================================================
- *  @n   (C) Copyright 2012-2013, Texas Instruments, Inc.
+ *  @n   (C) Copyright 2012-2015, Texas Instruments, Inc.
  *
  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  *  modification, are permitted provided that the following conditions
index 570cfd5b3930a24a2597ebf7a32f8f8795133d55..4693f75999798ce59ffa34b4ae0eede8d4d460bb 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /* 
- * Copyright (c) 2012-2013, Texas Instruments Incorporated
+ * Copyright (c) 2015, Texas Instruments Incorporated
  * All rights reserved.
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
@@ -36,7 +36,6 @@ var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
  *  Get the list of names that the build device supports.
  *  I.e. ["CORE0", "CORE1", "CORE2" ... ]
  */
-///var nameList = ["CORE0", "CORE1"];
 var nameList = ["CORE0"];
 
 /* 
index b71fc98163c770e6557842a2e257fb47a474be1a..be2bf9f1eaa71acb9d8f18bd8c6246ebaaeb776b 100644 (file)
@@ -1,8 +1,6 @@
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/src/rm_dsp_mt_test.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/global-resources.c"
--ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/linux-evm.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/server-policy.c"
--ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/static-policy.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/k2k/c66/bios/rm_osal.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/k2k/c66/bios/rm_test_sc.cfg"
 -ccs.setCompilerOptions "-mv6600 -g -DDEVICE_K2K --diag_warning=225 -I${PDK_INSTALL_PATH}/ti/drv/rm" 
index 6bf0d2dc1b4a89c3912ea5262f5ec95bc5c08564..af66f27e3479ca0034554b309a853574f2605811 100644 (file)
@@ -6,7 +6,7 @@
  *
  *  \par
  *  ============================================================================
- *  @n   (C) Copyright 2012-2013, Texas Instruments, Inc.
+ *  @n   (C) Copyright 2012-2015, Texas Instruments, Inc.
  *
  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  *  modification, are permitted provided that the following conditions
index 570cfd5b3930a24a2597ebf7a32f8f8795133d55..cb0e94de5db4d88aee6243e149fa43257efb8007 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /* 
- * Copyright (c) 2012-2013, Texas Instruments Incorporated
+ * Copyright (c) 2015, Texas Instruments Incorporated
  * All rights reserved.
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
@@ -35,8 +35,7 @@ var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
 /*
  *  Get the list of names that the build device supports.
  *  I.e. ["CORE0", "CORE1", "CORE2" ... ]
- */
-///var nameList = ["CORE0", "CORE1"];
+ */;
 var nameList = ["CORE0"];
 
 /* 
@@ -96,7 +95,7 @@ SharedRegion.setEntryMeta(0,
     });
 
 /* PDK packages */
-var devType = "k2h"
+var devType = "k2k"
 var Csl = xdc.useModule('ti.csl.Settings');
 Csl.deviceType = devType;
 var Rm = xdc.loadPackage('ti.drv.rm'); 
index 5168c0b55c443e6800fb85422c60ce4aafb13af7..6c13611af320309d600e43366b3f24d7f3734466 100644 (file)
@@ -1,8 +1,6 @@
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/src/rm_dsp_mt_test.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/global-resources.c"
--ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/linux-evm.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/server-policy.c"
--ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/dts_files/static-policy.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/k2l/c66/bios/rm_osal.c"
 -ccs.linkFile "PDK_INSTALL_PATH/ti/drv/rm/test/k2l/c66/bios/rm_test_sc.cfg"
 -ccs.setCompilerOptions "-mv6600 -g -DDEVICE_K2L --diag_warning=225 -I${PDK_INSTALL_PATH}/ti/drv/rm" 
index 6bf0d2dc1b4a89c3912ea5262f5ec95bc5c08564..af66f27e3479ca0034554b309a853574f2605811 100644 (file)
@@ -6,7 +6,7 @@
  *
  *  \par
  *  ============================================================================
- *  @n   (C) Copyright 2012-2013, Texas Instruments, Inc.
+ *  @n   (C) Copyright 2012-2015, Texas Instruments, Inc.
  *
  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  *  modification, are permitted provided that the following conditions
index 570cfd5b3930a24a2597ebf7a32f8f8795133d55..4eacf479df42d1d42b198ff5a6ab31f469db26d5 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /* 
- * Copyright (c) 2012-2013, Texas Instruments Incorporated
+ * Copyright (c) 2012-2015, Texas Instruments Incorporated
  * All rights reserved.
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
@@ -36,7 +36,6 @@ var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
  *  Get the list of names that the build device supports.
  *  I.e. ["CORE0", "CORE1", "CORE2" ... ]
  */
-///var nameList = ["CORE0", "CORE1"];
 var nameList = ["CORE0"];
 
 /* 
@@ -96,7 +95,7 @@ SharedRegion.setEntryMeta(0,
     });
 
 /* PDK packages */
-var devType = "k2h"
+var devType = "k2l"
 var Csl = xdc.useModule('ti.csl.Settings');
 Csl.deviceType = devType;
 var Rm = xdc.loadPackage('ti.drv.rm'); 
index 57cab204465f1be0ec52fea0df538201347333c8..bb10a827f81853d53fe51cc664e1ab4bb1bdeb4b 100644 (file)
@@ -6,7 +6,7 @@
  *
  *  ============================================================================
  *
- * Copyright (c) 2012-2013, Texas Instruments Incorporated
+ * Copyright (c) 2015, Texas Instruments Incorporated
  * All rights reserved.
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 #define RM_PKT_HEAP_NAME             "rmHeapBuf"
 
 /* Application's core 0 registered RM transport indices */
-#define SERVER_TO_CLIENT_MAP_ENTRY             0
-#define CLIENT_TO_SERVER_MAP_ENTRY             1
+#define SERVER_TO_CLIENT_MAP_ENTRY    0
+#define CLIENT_TO_SERVER_MAP_ENTRY    1
 /* Maximum number of registered RM transports */
-#define MAX_MAPPING_ENTRIES                            2
+#define MAX_MAPPING_ENTRIES           2
 
 /* Size of RM static allocation response queue.  Must be greater than number of APPROVED
  * static allocations */
-#define MAX_STATIC_ALLOCATION_RESPS  5 
+#define MAX_STATIC_ALLOCATION_RESPS   
 
 /* Size of RM service response queue */
-#define MAX_QUEUED_SERVICE_RESPONSES 10
+#define MAX_QUEUED_SERVICE_RESPONSES  10
 
 /* Error checking macro */
 #define ERROR_CHECK(checkVal, resultVal, rmInstName, printMsg)                   \
@@ -144,12 +144,8 @@ extern uint32_t rmFreeCounter;
 
 /* RM test Global Resource List (GRL) */
 extern const char rmGRL[];
-/* Example Linux DTB file provided to RM Server for automatic Linux Kernel resource extraction */
-extern const char rmLinuxDtb[];
 /* RM test Global Policy provided to RM Server */
 extern const char rmGlobalPolicy[];
-/* RM test Static Policy provided to RM Client Delegate and Client */
-extern const char rmStaticPolicy[];
 
 /**********************************************************************
  ********************** Global Variables ******************************
@@ -171,10 +167,10 @@ Task_Handle         rmClientTskHandle1 = NULL;
 /* RM client test task 2 */
 Task_Handle         rmClientTskHandle2 = NULL;
 // task completion count
-int                                    taskCompleteCount = 0;
+int                 taskCompleteCount = 0;
 
 // client task semaphore lock
-uint32_t *client_semaphore_lock = NULL;
+uint32_t           *client_semaphore_lock = NULL;
 
 /* Handle for heap that RM packets will be allocated from */
 HeapBufMP_Handle    rmPktHeapHandle = NULL;
@@ -197,42 +193,20 @@ Rm_Handle           rmClientHandle = NULL;
 Rm_ServiceHandle   *rmServerServiceHandle = NULL;
 Rm_ServiceHandle   *rmClientServiceHandle = NULL;
 
-MessageQ_Handle    serverFromClientMsgQ, clientFromServerMsgQ;
-MessageQ_QueueId   serverToClientQId, clientToServerQId;
-Rm_TransportHandle serverClientHandle, clientServerHandle;
+MessageQ_Handle     serverFromClientMsgQ, clientFromServerMsgQ;
+MessageQ_QueueId    serverToClientQId, clientToServerQId;
+Rm_TransportHandle  serverClientHandle, clientServerHandle;
 
 /* Transport map stores the RM transport handle to IPC MessageQ queue mapping */
 Transport_MapEntry  rmTransportMap[MAX_MAPPING_ENTRIES];
 
-/* Static allocation response queue */
-Rm_ServiceRespInfo  staticResponseQueue[MAX_STATIC_ALLOCATION_RESPS];
-/* Static allocation response queue index */
-uint32_t            numStaticResponses;
-
-/* RM response info queue used to store service responses received via the callback function */
-Rm_ServiceRespInfo  responseInfoQueue[MAX_QUEUED_SERVICE_RESPONSES];
-
-/* RM resource names (must match resource node names in GRL and policies */
-char                resourceNameMemRegion[RM_NAME_MAX_CHARS]  = "memory-regions";
-char                resourceNameAccumCh[RM_NAME_MAX_CHARS]    = "accumulator-ch";
-char                resourceNameGpQ[RM_NAME_MAX_CHARS]        = "gp-queue";
-char                resourceNameAifQ[RM_NAME_MAX_CHARS]       = "aif-queue";
-char                resourceNameQosCluster[RM_NAME_MAX_CHARS] = "qos-cluster";
-char                resourceNameAifRxCh[RM_NAME_MAX_CHARS]    = "aif-rx-ch";
-char                resourceNameInfraQ[RM_NAME_MAX_CHARS]     = "infra-queue";
-char                resourceNameLowPrioQ[RM_NAME_MAX_CHARS]   = "low-prio-queue";
-char                resourceNamePassQ[RM_NAME_MAX_CHARS]      = "pass-queue";
-
-/* Test RM NameServer name */
-char                nameServerNameFavQ[RM_NAME_MAX_CHARS]     = "My_Favorite_Queue";
-
 /* RM resource names (must match resource node names in GRL and policies */
-char               res_name_link_ram[RM_NAME_MAX_CHARS] = "link-ram";
+char                res_name_link_ram[RM_NAME_MAX_CHARS] = "link-ram";
 
 /* Used to track allocations in each task */
 #define REQUEST_ITERATIONS 16000
 #define RESOURCE_PRINT_DIVISOR 1000
-uint32_t           allocs[REQUEST_ITERATIONS];
+uint32_t            allocs[REQUEST_ITERATIONS];
 
 /**********************************************************************
  *************************** Test Functions ***************************
@@ -345,7 +319,7 @@ void rmReceiveTskServer(UArg arg0, UArg arg1)
 void rmReceiveTskClient(UArg arg0, UArg arg1)
 {
     while(1) {
-               transportReceive(SERVER_TO_CLIENT_MAP_ENTRY);
+    transportReceive(SERVER_TO_CLIENT_MAP_ENTRY);
         /* Sleep for 1ms so that the main test tasks can run */
         Task_sleep(1);
     }
@@ -374,24 +348,24 @@ void rmClientTsk(UArg arg0, UArg arg1)
             if (response.serviceState == RM_SERVICE_APPROVED) {
                 allocs[response.resourceBase]++;
                 if (arg0==2)
-                       Task_sleep(1);
+                    Task_sleep(1);
 
                 if ((i % RESOURCE_PRINT_DIVISOR) == 0) {
-                       System_printf("Client Task %d : Requested %d resources...\n", (uint32_t)arg0, RESOURCE_PRINT_DIVISOR);
+                    System_printf("Client Task %d : Requested %d resources...\n", (uint32_t)arg0, RESOURCE_PRINT_DIVISOR);
                 }
             }
             else {
-               System_printf("Error Client Task %d : Allocate request was not approved for resource %d\n",
-                               (uint32_t)arg0, request.resourceBase);
-               testErrors++;
+                System_printf("Error Client Task %d : Allocate request was not approved for resource %d\n",
+                    (uint32_t)arg0, request.resourceBase);
+                testErrors++;
                 goto error_exit;
             }
         }
     }
 
 error_exit:
-       taskCompleteCount++;
-       System_printf("Client Task %d : Exiting...\n", (uint32_t)arg0);
+    taskCompleteCount++;
+    System_printf("Client Task %d : Exiting...\n", (uint32_t)arg0);
     return;
 }
 
@@ -409,47 +383,46 @@ void serverInit(void)
     /* Initialize the RM instances - RM must be initialized before anything else in the system
      * Core 0: 1 RM Instance  - RM Server
      */
-       /* Create the Server instance */
+    /* Create the Server instance */
     memset(&rmInitCfg, 0, sizeof(rmInitCfg));
-       rmInitCfg.instName = rmServerName;
-       rmInitCfg.instType = Rm_instType_SERVER;
-       rmInitCfg.instCfg.serverCfg.globalResourceList = (void *)rmGRL;
-       rmInitCfg.instCfg.serverCfg.globalPolicy = (void *)rmGlobalPolicy;
-       rmServerHandle = Rm_init(&rmInitCfg, &result);
-       ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmServerName, "Initialization failed");
-
-       /* Open Server service handle */
-       rmServerServiceHandle = Rm_serviceOpenHandle(rmServerHandle, &result);
-       ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmServerName, "Service handle open failed");
-
-    ///rmStartupTskServer(NULL, 0);
-       /* Create the heap that will be used to allocate RM messages. This
-        * heap is a multi-processor heap.  It will be shared amongst
-        * all RM instances. */
-       HeapBufMP_Params_init(&heapBufParams);
-       heapBufParams.regionId       = 0;
-       heapBufParams.name           = RM_PKT_HEAP_NAME;
-       heapBufParams.numBlocks      = 64;
-       heapBufParams.blockSize      = sizeof(Rm_Packet);
-       rmPktHeapHandle = HeapBufMP_create(&heapBufParams);
-       if (rmPktHeapHandle == NULL) {
-               System_printf("Error Core %d : Failed to create RM packet heap\n", coreNum);
-               testErrors++;
-       }
-       System_printf("Core %d : RM packet heap created\n", coreNum);
-
-       /* Create the heap that will be used to allocate messageQ messages. */
-       HeapBufMP_Params_init(&heapBufParams);
-       heapBufParams.regionId       = 0;
-       heapBufParams.name           = MSGQ_HEAP_NAME;
-       heapBufParams.numBlocks      = 64;
-       heapBufParams.blockSize      = sizeof(MsgQ_RmPacket);
-       msgQHeapHandle = HeapBufMP_create(&heapBufParams);
-       if (msgQHeapHandle == NULL) {
-               System_printf("Error Core %d : Failed to create HeapBufMP MessageQ heap\n", coreNum);
-               testErrors++;
-       }
-       System_printf("Core %d : IPC MessageQ message heap created\n", coreNum);
+    rmInitCfg.instName = rmServerName;
+    rmInitCfg.instType = Rm_instType_SERVER;
+    rmInitCfg.instCfg.serverCfg.globalResourceList = (void *)rmGRL;
+    rmInitCfg.instCfg.serverCfg.globalPolicy = (void *)rmGlobalPolicy;
+    rmServerHandle = Rm_init(&rmInitCfg, &result);
+    ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmServerName, "Initialization failed");
+
+    /* Open Server service handle */
+    rmServerServiceHandle = Rm_serviceOpenHandle(rmServerHandle, &result);
+    ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmServerName, "Service handle open failed");
+
+    /* Create the heap that will be used to allocate RM messages. This
+     * heap is a multi-processor heap.  It will be shared amongst
+     * all RM instances. */
+    HeapBufMP_Params_init(&heapBufParams);
+    heapBufParams.regionId       = 0;
+    heapBufParams.name           = RM_PKT_HEAP_NAME;
+    heapBufParams.numBlocks      = 64;
+    heapBufParams.blockSize      = sizeof(Rm_Packet);
+    rmPktHeapHandle = HeapBufMP_create(&heapBufParams);
+    if (rmPktHeapHandle == NULL) {
+        System_printf("Error Core %d : Failed to create RM packet heap\n", coreNum);
+        testErrors++;
+    }
+    System_printf("Core %d : RM packet heap created\n", coreNum);
+
+    /* Create the heap that will be used to allocate messageQ messages. */
+    HeapBufMP_Params_init(&heapBufParams);
+    heapBufParams.regionId       = 0;
+    heapBufParams.name           = MSGQ_HEAP_NAME;
+    heapBufParams.numBlocks      = 64;
+    heapBufParams.blockSize      = sizeof(MsgQ_RmPacket);
+    msgQHeapHandle = HeapBufMP_create(&heapBufParams);
+    if (msgQHeapHandle == NULL) {
+        System_printf("Error Core %d : Failed to create HeapBufMP MessageQ heap\n", coreNum);
+        testErrors++;
+    }
+    System_printf("Core %d : IPC MessageQ message heap created\n", coreNum);
 
     /* Register the MessageQ heap with MessageQ */
     MessageQ_registerHeap(msgQHeapHandle, MSGQ_HEAP_ID);
@@ -459,12 +432,12 @@ void serverInit(void)
      * RM Server <---> RM Client
      * 1 queue on RM Server
      * 1 queue on RM Client */
-       serverFromClientMsgQ = MessageQ_create(serverFromClientQueueName, NULL);
-       if (serverFromClientMsgQ == NULL) {
-               System_printf("Error Core %d : Failed to create Server's receive Q for Client\n", coreNum);
-               testErrors++;
-       }
-       System_printf("Core %d : Created Server receive Q for Client\n", coreNum);
+    serverFromClientMsgQ = MessageQ_create(serverFromClientQueueName, NULL);
+    if (serverFromClientMsgQ == NULL) {
+        System_printf("Error Core %d : Failed to create Server's receive Q for Client\n", coreNum);
+        testErrors++;
+    }
+    System_printf("Core %d : Created Server receive Q for Client\n", coreNum);
 }
 
 void clientInit(void)
@@ -477,51 +450,51 @@ void clientInit(void)
     Rm_TransportCfg    rmTransportCfg;
 
     // Client Instance Setup
-       /* Initialize the client semaphore lock */
+    /* Initialize the client semaphore lock */
     Semaphore_Params_init(&semParams);
     client_semaphore_lock = (uint32_t *)Semaphore_create(1, &semParams, NULL);
     if (client_semaphore_lock==NULL) {
-       System_printf("Error : Failed to init client semaphore lock with error code: \n", client_semaphore_lock);
-       testErrors++;
+        System_printf("Error : Failed to init client semaphore lock with error code: \n", client_semaphore_lock);
+        testErrors++;
         return;
     }
 
-       /* Create the RM Client instance */
+    /* Create the RM Client instance */
     memset(&rmInitCfg, 0, sizeof(rmInitCfg));
-       rmInitCfg.instName = rmClientName;
-       rmInitCfg.instType = Rm_instType_CLIENT;
+    rmInitCfg.instName = rmClientName;
+    rmInitCfg.instType = Rm_instType_CLIENT;
     rmInitCfg.mtSemObj = (uint32_t *)client_semaphore_lock;
-       rmClientHandle = Rm_init(&rmInitCfg, &result);
-       ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmClientName, "Initialization failed");
-
-       /* Open Client service handle */
-       rmClientServiceHandle = Rm_serviceOpenHandle(rmClientHandle, &result);
-       ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmClientName, "Service handle open failed");
-
-       /* Open the heaps created by the other processor. Loop until opened. */
-       do {
-               status = HeapBufMP_open(RM_PKT_HEAP_NAME, &rmPktHeapHandle);
-               /*
-                *  Sleep for 1 clock tick to avoid inundating remote processor
-                *  with interrupts if open failed
-                */
-               if (status < 0) {
-                       Task_sleep(1);
-               }
-       } while (status < 0);
-       System_printf("Core %d : RM packet heap opened\n", coreNum);
-
-       do {
-               status = HeapBufMP_open(MSGQ_HEAP_NAME, &msgQHeapHandle);
-               /*
-                *  Sleep for 1 clock tick to avoid inundating remote processor
-                *  with interrupts if open failed
-                */
-               if (status < 0) {
-                       Task_sleep(1);
-               }
-       } while (status < 0);
-       System_printf("Core %d : IPC MessageQ message heap opened\n", coreNum);
+    rmClientHandle = Rm_init(&rmInitCfg, &result);
+    ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmClientName, "Initialization failed");
+
+    /* Open Client service handle */
+    rmClientServiceHandle = Rm_serviceOpenHandle(rmClientHandle, &result);
+    ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmClientName, "Service handle open failed");
+
+    /* Open the heaps created by the other processor. Loop until opened. */
+    do {
+        status = HeapBufMP_open(RM_PKT_HEAP_NAME, &rmPktHeapHandle);
+        /*
+         *  Sleep for 1 clock tick to avoid inundating remote processor
+         *  with interrupts if open failed
+         */
+        if (status < 0) {
+            Task_sleep(1);
+        }
+    } while (status < 0);
+    System_printf("Core %d : RM packet heap opened\n", coreNum);
+
+    do {
+        status = HeapBufMP_open(MSGQ_HEAP_NAME, &msgQHeapHandle);
+        /*
+         *  Sleep for 1 clock tick to avoid inundating remote processor
+         *  with interrupts if open failed
+         */
+        if (status < 0) {
+            Task_sleep(1);
+        }
+    } while (status < 0);
+    System_printf("Core %d : IPC MessageQ message heap opened\n", coreNum);
 
     /* Register the MessageQ heap with MessageQ */
     MessageQ_registerHeap(msgQHeapHandle, MSGQ_HEAP_ID);
@@ -531,39 +504,39 @@ void clientInit(void)
      * RM Server <---> RM Client
      * 1 queue on RM Server
      * 1 queue on RM Client */
-       clientFromServerMsgQ = MessageQ_create(clientFromServerQueueName, NULL);
-       if (clientFromServerMsgQ == NULL) {
-               System_printf("Error Core %d : Failed to create client's receive Q for Server\n", coreNum);
-               testErrors++;
-       }
-       System_printf("Core %d : Created client receive Q for Server\n", coreNum);
+    clientFromServerMsgQ = MessageQ_create(clientFromServerQueueName, NULL);
+    if (clientFromServerMsgQ == NULL) {
+        System_printf("Error Core %d : Failed to create client's receive Q for Server\n", coreNum);
+        testErrors++;
+    }
+    System_printf("Core %d : Created client receive Q for Server\n", coreNum);
 
     /* Open the remote message queues. Also register the RM transports with each RM instance */
-       /* Open the Server messageQ from the Client Delegate */
-       do {
-               status = MessageQ_open(serverFromClientQueueName, &clientToServerQId);
-               /*
-                *  Sleep for 1 clock tick to avoid inundating remote processor
-                *  with interrupts if open failed
-                */
-               if (status < 0) {
-                       Task_sleep(1);
-               }
-       } while (status < 0);
-       System_printf("Core %d : RM Server MessageQ opened from RM Client\n", coreNum);
-
-       /* Register the Server with the RM Client Instance */
-       rmTransportCfg.rmHandle = rmClientHandle;
-       rmTransportCfg.appTransportHandle = (Rm_AppTransportHandle) clientToServerQId;
-       rmTransportCfg.remoteInstType = Rm_instType_SERVER;
-       rmTransportCfg.transportCallouts.rmAllocPkt = transportAlloc;
-       rmTransportCfg.transportCallouts.rmSendPkt = transportSend;
-       clientServerHandle = Rm_transportRegister(&rmTransportCfg, &result);
-
-       /* Store the mapping information in the transport map */
-       rmTransportMap[SERVER_TO_CLIENT_MAP_ENTRY].transportHandle = clientServerHandle;
-       rmTransportMap[SERVER_TO_CLIENT_MAP_ENTRY].receiveMsgQ = clientFromServerMsgQ;
-       System_printf("Core %d : Registered RM Client <=> RM Server transport with RM Client instance\n", coreNum);
+    /* Open the Server messageQ from the Client Delegate */
+    do {
+        status = MessageQ_open(serverFromClientQueueName, &clientToServerQId);
+        /*
+         *  Sleep for 1 clock tick to avoid inundating remote processor
+         *  with interrupts if open failed
+         */
+        if (status < 0) {
+            Task_sleep(1);
+        }
+    } while (status < 0);
+    System_printf("Core %d : RM Server MessageQ opened from RM Client\n", coreNum);
+
+    /* Register the Server with the RM Client Instance */
+    rmTransportCfg.rmHandle = rmClientHandle;
+    rmTransportCfg.appTransportHandle = (Rm_AppTransportHandle) clientToServerQId;
+    rmTransportCfg.remoteInstType = Rm_instType_SERVER;
+    rmTransportCfg.transportCallouts.rmAllocPkt = transportAlloc;
+    rmTransportCfg.transportCallouts.rmSendPkt = transportSend;
+    clientServerHandle = Rm_transportRegister(&rmTransportCfg, &result);
+
+    /* Store the mapping information in the transport map */
+    rmTransportMap[SERVER_TO_CLIENT_MAP_ENTRY].transportHandle = clientServerHandle;
+    rmTransportMap[SERVER_TO_CLIENT_MAP_ENTRY].receiveMsgQ = clientFromServerMsgQ;
+    System_printf("Core %d : Registered RM Client <=> RM Server transport with RM Client instance\n", coreNum);
 }
 
 void rmCleanup(void)
@@ -604,56 +577,56 @@ void rmCleanup(void)
     }
 
     /* Cleanup all service ports, transport handles, RM instances, and IPC constructs */
-       result = Rm_transportUnregister(rmTransportMap[CLIENT_TO_SERVER_MAP_ENTRY].transportHandle);
-       ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmServerName, "Unregister of Server transport failed");
-       result = Rm_serviceCloseHandle(rmServerServiceHandle);
-       ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmServerName, "Service handle close failed");
-       result = Rm_delete(rmServerHandle, RM_TEST_TRUE);
-       ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmServerName, "Instance delete failed");
-
-       result = Rm_transportUnregister(rmTransportMap[SERVER_TO_CLIENT_MAP_ENTRY].transportHandle);
-       ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmClientName, "Unregister of Client transport failed");
-       result = Rm_serviceCloseHandle(rmClientServiceHandle);
-       ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmClientName, "Service handle close failed");
-       result = Rm_delete(rmClientHandle, RM_TEST_TRUE);
-       ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmClientName, "Instance delete failed");
-
-       // delete the client_semaphore_lock
-       if (client_semaphore_lock)
-       {
-               Semaphore_delete((Semaphore_Handle *)client_semaphore_lock);
-       }
-
-    System_printf ("Core %d : ---------------------------------------------------------\n", coreNum);
-    System_printf ("Core %d : ------------------ Memory Leak Check --------------------\n", coreNum);
-    System_printf ("Core %d : -                       : malloc count   |   free count -\n", coreNum);
-    System_printf ("Core %d : - Example Completion    :  %6d        |  %6d      -\n", coreNum,
+    result = Rm_transportUnregister(rmTransportMap[CLIENT_TO_SERVER_MAP_ENTRY].transportHandle);
+    ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmServerName, "Unregister of Server transport failed");
+    result = Rm_serviceCloseHandle(rmServerServiceHandle);
+    ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmServerName, "Service handle close failed");
+    result = Rm_delete(rmServerHandle, RM_TEST_TRUE);
+    ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmServerName, "Instance delete failed");
+
+    result = Rm_transportUnregister(rmTransportMap[SERVER_TO_CLIENT_MAP_ENTRY].transportHandle);
+    ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmClientName, "Unregister of Client transport failed");
+    result = Rm_serviceCloseHandle(rmClientServiceHandle);
+    ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmClientName, "Service handle close failed");
+    result = Rm_delete(rmClientHandle, RM_TEST_TRUE);
+    ERROR_CHECK(RM_OK, result, rmClientName, "Instance delete failed");
+
+    // delete the client_semaphore_lock
+    if (client_semaphore_lock)
+    {
+        Semaphore_delete((Semaphore_Handle *)client_semaphore_lock);
+    }
+
+    System_printf("Core %d : ---------------------------------------------------------\n", coreNum);
+    System_printf("Core %d : ------------------ Memory Leak Check --------------------\n", coreNum);
+    System_printf("Core %d : -                       : malloc count   |   free count -\n", coreNum);
+    System_printf("Core %d : - Example Completion    :  %6d        |  %6d      -\n", coreNum,
                    rmMallocCounter, rmFreeCounter);
     finalMallocFree = rmMallocCounter - rmFreeCounter;
     if (finalMallocFree > 0) {
-        System_printf ("Core %d : - FAILED - %6d unfreed mallocs                       -\n",
+        System_printf("Core %d : - FAILED - %6d unfreed mallocs                       -\n",
                        coreNum, finalMallocFree);
         testErrors++;
     }
     else if (finalMallocFree < 0) {
-        System_printf ("Core %d : - FAILED - %6d more frees than mallocs               -\n",
+        System_printf("Core %d : - FAILED - %6d more frees than mallocs               -\n",
                        coreNum, -finalMallocFree);
         testErrors++;
     }
     else {
-        System_printf ("Core %d : - PASSED                                                -\n",
+        System_printf("Core %d : - PASSED                                                -\n",
                        coreNum);
     }
-    System_printf ("Core %d : ---------------------------------------------------------\n", coreNum);
-    System_printf ("\n");
+    System_printf("Core %d : ---------------------------------------------------------\n", coreNum);
+    System_printf("\n");
 
-    System_printf ("Core %d : ---------------------------------------------------------\n", coreNum);
-    System_printf ("Core %d : ------------------ Example Completion -------------------\n", coreNum);
+    System_printf("Core %d : ---------------------------------------------------------\n", coreNum);
+    System_printf("Core %d : ------------------ Example Completion -------------------\n", coreNum);
     if (testErrors) {
-        System_printf ("Core %d : - Test Errors: %-32d         -\n", coreNum, testErrors);
+        System_printf("Core %d : - Test Errors: %-32d         -\n", coreNum, testErrors);
     }
-    System_printf ("Core %d : ---------------------------------------------------------\n", coreNum);
-    System_printf ("\n");
+    System_printf("Core %d : ---------------------------------------------------------\n", coreNum);
+    System_printf("\n");
 
     BIOS_exit(0);
 }
@@ -665,11 +638,11 @@ void startupTsk(UArg arg0, UArg arg1)
     int32_t            result = 0;
     Task_Params        taskParams;
 
-    System_printf ("*********************************************************\n");
-    System_printf ("***************** RM Startup Task ***********************\n");
-    System_printf ("*********************************************************\n");
+    System_printf("*********************************************************\n");
+    System_printf("***************** RM Startup Task ***********************\n");
+    System_printf("*********************************************************\n");
 
-    System_printf ("RM Version : 0x%08x\nVersion String: %s\n", Rm_getVersion(), Rm_getVersionStr());
+    System_printf("RM Version : 0x%08x\nVersion String: %s\n", Rm_getVersion(), Rm_getVersionStr());
 
     // Server Instance Setup
     serverInit();
@@ -678,37 +651,37 @@ void startupTsk(UArg arg0, UArg arg1)
     clientInit();
 
     /* Open the remote message queues. Also register the RM transports with each RM instance */
-       /* Open the Client Delegate messageQ from the Server */
-       do {
-               status = MessageQ_open(clientFromServerQueueName, &serverToClientQId);
-               /*
-                *  Sleep for 1 clock tick to avoid inundating remote processor
-                *  with interrupts if open failed
-                */
-               if (status < 0) {
-                       Task_sleep(1);
-               }
-       } while (status < 0);
-       System_printf("Core %d : RM Client MessageQ opened from RM Server\n", coreNum);
-
-       /* Register the Client with the RM Server Instance */
-       rmTransportCfg.rmHandle = rmServerHandle;
-       rmTransportCfg.appTransportHandle = (Rm_AppTransportHandle) serverToClientQId;
-       rmTransportCfg.remoteInstType = Rm_instType_CLIENT;
-       rmTransportCfg.transportCallouts.rmAllocPkt = transportAlloc;
-       rmTransportCfg.transportCallouts.rmSendPkt = transportSend;
-       serverClientHandle = Rm_transportRegister(&rmTransportCfg, &result);
-
-       /* Store the mapping information in the transport map */
-       rmTransportMap[CLIENT_TO_SERVER_MAP_ENTRY].transportHandle = serverClientHandle;
-       rmTransportMap[CLIENT_TO_SERVER_MAP_ENTRY].receiveMsgQ = serverFromClientMsgQ;
-       System_printf("Core %d : Registered RM Server <=> RM CLient transport with RM Server instance\n", coreNum);
-
-       /* Create the RM server receive task */
-       System_printf("Core %d : Creating RM receive task...\n", coreNum);
-       Task_Params_init (&taskParams);
-       taskParams.priority = 4;
-       rmReceiveTskHandleServer = Task_create (rmReceiveTskServer, &taskParams, NULL);
+    /* Open the Client Delegate messageQ from the Server */
+    do {
+        status = MessageQ_open(clientFromServerQueueName, &serverToClientQId);
+        /*
+         *  Sleep for 1 clock tick to avoid inundating remote processor
+         *  with interrupts if open failed
+         */
+        if (status < 0) {
+            Task_sleep(1);
+        }
+    } while (status < 0);
+    System_printf("Core %d : RM Client MessageQ opened from RM Server\n", coreNum);
+
+    /* Register the Client with the RM Server Instance */
+    rmTransportCfg.rmHandle = rmServerHandle;
+    rmTransportCfg.appTransportHandle = (Rm_AppTransportHandle) serverToClientQId;
+    rmTransportCfg.remoteInstType = Rm_instType_CLIENT;
+    rmTransportCfg.transportCallouts.rmAllocPkt = transportAlloc;
+    rmTransportCfg.transportCallouts.rmSendPkt = transportSend;
+    serverClientHandle = Rm_transportRegister(&rmTransportCfg, &result);
+
+    /* Store the mapping information in the transport map */
+    rmTransportMap[CLIENT_TO_SERVER_MAP_ENTRY].transportHandle = serverClientHandle;
+    rmTransportMap[CLIENT_TO_SERVER_MAP_ENTRY].receiveMsgQ = serverFromClientMsgQ;
+    System_printf("Core %d : Registered RM Server <=> RM CLient transport with RM Server instance\n", coreNum);
+
+    /* Create the RM server receive task */
+    System_printf("Core %d : Creating RM receive task...\n", coreNum);
+    Task_Params_init (&taskParams);
+    taskParams.priority = 4;
+    rmReceiveTskHandleServer = Task_create (rmReceiveTskServer, &taskParams, NULL);
 
     /* Create the RM client receive task.  Assign higher priority than the test tasks so that
      * when they spin waiting for messages from other RM instances the receive task is
@@ -718,56 +691,55 @@ void startupTsk(UArg arg0, UArg arg1)
     taskParams.priority = 4;
     rmReceiveTskHandleClient = Task_create (rmReceiveTskClient, &taskParams, NULL);
 
-       /* Create the RM client test task 1 */
-       System_printf("Core %d : Creating RM client test task 1...\n", coreNum);
-       Task_Params_init (&taskParams);
+    /* Create the RM client test task 1 */
+    System_printf("Core %d : Creating RM client test task 1...\n", coreNum);
+    Task_Params_init (&taskParams);
     taskParams.priority = 1;
     taskParams.arg0 = 1;
     rmClientTskHandle1 = Task_create (rmClientTsk, &taskParams, NULL);
 
-       /* Create the RM client test task 2 */
-       System_printf("Core %d : Creating RM client test task 2...\n", coreNum);
-       Task_Params_init (&taskParams);
+    /* Create the RM client test task 2 */
+    System_printf("Core %d : Creating RM client test task 2...\n", coreNum);
+    Task_Params_init (&taskParams);
     taskParams.priority = 2;
     taskParams.arg0 = 2;
     rmClientTskHandle2 = Task_create (rmClientTsk, &taskParams, NULL);
 
-       // wait for all the tasks to complete
-       while (taskCompleteCount!=2)
-       {
-               Task_sleep(100);
-       }
+    // wait for all the tasks to complete
+    while (taskCompleteCount!=2)
+    {
+        Task_sleep(100);
+    }
 
-       // resource allocation checking
+    // resource allocation checking
     if (!testErrors) {
-       System_printf("Tasks complete - Checking for allocation errors\n");
+        System_printf("Tasks complete - Checking for allocation errors\n");
         for (i = 0; i < REQUEST_ITERATIONS; i++) {
             if (allocs[i] != 1) {
-               System_printf ("FAILED : Resource %d not allocated exactly once\n", i);
+                System_printf ("FAILED : Resource %d not allocated exactly once\n", i);
                 testErrors++;
             }
         }
 
         if (!testErrors) {
-               System_printf("PASSED : All Resources allocated once\n");
+            System_printf("PASSED : All Resources allocated once\n");
         }
     }
 
     // clean up
     rmCleanup();
-
 }
 
 int main(Int argc, Char* argv[])
 {
-    Task_Params        taskParams;
-    int                                   status, i;
+    Task_Params taskParams;
+    int         status, i;
 
-    System_printf ("*********************************************************\n");
-    System_printf ("********************** RM Testing ***********************\n");
-    System_printf ("*********************************************************\n");
+    System_printf("*********************************************************\n");
+    System_printf("********************** RM Testing ***********************\n");
+    System_printf("*********************************************************\n");
 
-    System_printf ("RM Version : 0x%08x\nVersion String: %s\n", Rm_getVersion(), Rm_getVersionStr());
+    System_printf("RM Version : 0x%08x\nVersion String: %s\n", Rm_getVersion(), Rm_getVersionStr());
 
     coreNum = CSL_chipReadReg(CSL_CHIP_DNUM);
     testErrors = 0;