Migrate to SYSFW version 2019.06a

- This version of SYSFW has critical bug fixes in PM

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Added flag to specify Secure/Non-secure context

- Added a flag in Sciclient CfgParams to specify
  Secure/Non-Secure Mode
- This will be saved to the same flag in gSciclientHandle
  as well
- By default, Sciclient_initParams function or Sciclient_init
  called with NULL params will set this flag to 0 (Non-secure Mode)
- To specify Secure mode, call Sciclient_configPrmsInit to initialize
  defaults, then manually change cfgParams.isSecureMode=1U before
  calling Sciclient_init()

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Migrate Sysfw to v2019.06

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Reverting the API addition

- The newly added APIs can be replaced by a small fix in the
  original function.
- We can avoid code duplication
- It's not required to take user input on freq limits

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Doxygen warnings fixes[PDK-3619, PDK-3645]

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Added two APIs to support new PM API[PDK-4320]

- These are minor variations of existing APIs
- In this we expose the min and max freq parameters of
  the tisci msg request to the user in the API

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

6.0 doc/ver update: correcting the copyright year

6.0 doc/ver update

Fix for C66 to send unaligned messages when optimization enabled

Sciclient is treating headers/payloads as data-opaque memory blobs. We
must refer to the memory through a byte pointer since there are no
assumptions about alignment. If a pointer to another data type, compiler
optimizations may treat the data to be of that type and assume certain
alignment.

Resolves PDK-4250

PRSDK-6037: Updates firmwareHeaderGen.sh for parallel builds

firmwareHeaderGen.sh stoes some temp files in current directory.
As a result, if the fw for 2 SoCs like am65x and J7 are being
signed in parallel, the script will fail.

To fix this, the script is updated to generate temp files in the
SoC specific folders only.

Signed-off-by: Madan Srinivas<madans@ti.com>

[PDK-3291]Rename c7x to c7x_1

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

Update API to comprehend all clock/parent ID values

In case clock or parent ID is greater than or equal to 255, clk/parent
must be set to 255 and clk32/parent32 must be set to the actual ID to be
used in the message.

Resolves PDK-4265

Revert "Remove C7x workaround in release mode"

This reverts commit 423425ab23c4f5d91f3b1d24fa155c30eedcfeae.

Remove C7x workaround in release mode

- The compiler issue is fixed in 1.1.0A19161
version

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

Sciclient build fix

- Linker sections widened to accomodate the extra lib
  functions/variables for which space will be allocated
  in debug mode

- To specifically remove unused functions in debug mode,
  it is a two step build process, and is not a scalable
  approach

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Obsolete script files removed

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

ccs launch script - sync with earlier patch

 - sysfw images with fireware disabled are removed so need to remove that
   from launch script as it is by default takes no firewall image

Signed-off-by: Prasad Jondhale <prasad.jondhale@ti.com>

Remove nofwl, vlab and zebu firmwares

- These are not up to date
- No point keeping old bnaries
- If required, we can checkout previous release
and get them

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

Migrate to SYSFW 2019.05

- Only firewalled version of sysfw is provided
- Cosmetic change made in rtos example

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Sciclient Updates

- Migrated to SYSFW w2019.11
- Boardcfg updated as per latest changes in sysfw-test
- Clock ids updated
- Updated tisci related headers
- Updated CCS binary

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Build Fix

Signed-off-by: Ankur <a0132173@ti.com>

OsalMmuInit function fix, added DMPAC SDE Device

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

 Updated C7x secure proxy to use, using NONSEC by default

[J7ES_EVM_SCRIPT] Updated script to call 4266 instead

Signed-off-by: Shyam Jagannathan <a0393891@ti.com>

 Migrated to updated sysfw

j721e: boardcfg: Move reserved UDMA resources to MCU nav

SYSFW now uses non-high capacity UDMA resources in
MCU Nav rather than Main Nav.  Update the board
configuration to reflect this.

Signed-off-by: Justin Sobota <jsobota@ti.com>

Migration to SYSFW w2019.08

- Default binary is with firewalls enabled
- Use ti-sci-firmware-j721e-gp-no-fwl.bin for firewall disabled
- launch.js script for j7 is updated accordingly

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

PRSDK-4706: Adds support to HALT and UNHALT MCU cores when DMSC is waiting for WFI

To switch MCU cluster 0 from lockstep to split mode, the SBL needs to
halt and unhalt the MCU  0 cores, when the SYSFW is waiting for WFI.

To do this, the Sciclient_procBootSetSequenceCtrl must be able to
send a message to SYSFW and return successfully without waiting for
the status. This patch adds this support to the API.

Signed-off-by: Madan Srinivas<madans@ti.com>

Migrate to SYSFW v2019.04a for Maxwell

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Migration to sysfw w2019.07

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Added support for sysfw logs on the terminal

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

C7x changes to use secure context always

this needs to be reverted later to use a logic to detect the CPU mode and
then use the right context.

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Disable firewalls by default

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Added some more prints to the launch.js file

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Use common OSAL MMU init fxn

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

J7ES: Made Firewall enabled DMSC as default

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

J721e Dev Boot Mode Checked out

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Build Fix

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Added optimization off for writitng into secure proxy memory

C7x optimization causes reads to the secure proxy write. This causes the message to the M3 to never reach.
Fixed some review comments from previous commit.

C7x Interrupt Fixes

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Sciclient cleanup and migate to sysfw w2019.03

- Default init cfg op mode changed back to POLLED
- Fixed the anomaly in rtos_app
- SYSFW w2019.03 binaries added-gp, signed and signed binary in header file

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

 Setting default path for j7es launch script to /ti/j7presi/workarea

Fix for IRQ numbers in J7

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Printf Fixed and tested on MPU1_0

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Clock IDs updated with the new DPI clk changes

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Migrate to SYSFW w2019.02

- Build fix also added for uninit variable

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Fix for init for A72. Removing copies of InitMMU

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Launch Script Updates for running the DDR config when running System firmware

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Updated ccs_init elf file with latest board_cfg

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Fixed Board Config for J7 ES.

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

SYSFW binaries updated to w2019.01

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Dos2Unix change for the js file

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Updated binaries for SYSFW T0 release(p2019.19+)

- Has updated gp binary, signed binary and header file
- Has updated ccs_init file built for j721e_evm

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Final js script updates

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

JS file changes to work in EVM

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Linker Cmd File change for CCS_init app

- Moved stack,bss etc. to OCMC RAM

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Moving the CCS launch scripts to SOC folders

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

PRSDK-5816: Fixes the sequence number used in load sysfw message.

ROM expects a sequence number of 0 for the message
SCICLIENT_ROM_MSG_R5_TO_M3_M3FW.

Sciclient incorreclty uses a sequence number of 55. Maxwell ROM was not
checking for this and simply logging an error, in J721e ROM, the ROM refuses
to process a message with an incorrect sequence number.

Signed-off-by: Madan Srinivas<madans@ti.com>

Migration to SYSFW p2019.19

- Changes in fmwMsgParams.h and gp bin

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

SYSFW bringup binary added

- The non-vlab gp bin file to be used in the CCS flow is added
- The soc/V1 folder contains two signed binaries, sysfw_vlab.bin
  corresponds to the vlab version of the gp bin, the non-vlab one
  is named as sysfw.bin
- Header files are also generated for non-vlab bin
- binary signing script edited to look for non-vlab bin
- sample js script added to use in CCS flow of silicon

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Support for C66x Interrupts

1. Fixed the interrupt numbers of Event Combiner used for C66x DSPs
2. Using OSAL Functions instead of HwiP to register and enable interrupts. These functions internally handle C66x as well.

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Fix for the base address of Secure Proxy Configuration registers

This is not really used anywhere in the code. Fixing this for completeness.

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Build enable for J721e_evm for sciclient_ut

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Enable board dependency for ccqt,hostemu builds

Signed-off-by: Anshu Jain <a0132012@ti.com>

C7x MMU init function Fix

Signed-off-by: Ankur <a0132173@ti.com>

Migration to SYSFW p2019.18

- Macro changes in Device IDs
- AOR flag not used anymore, only check AOP
- PM interface change to support clk ids more than 255

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

[Revert Commit]Reverted back c7x to c7x_1 name change

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

SYSFW-2338: Reverts workaround for SYSFW-2338

The system firmware has an issue that caused a data abort while
polling for the TISCI_MSG_BOOT_NOTIFICATION

A workaround was implemented in commit

a6daab4a3398b4c4048c8fa0974c77e5b8f68801

As the issue is now fixed in SYSFW, this workaround can now be
reverted. This will improve boot time.

Signed-off-by: Madan Srinivas<madans@ti.com>

sciclient: add CCS init script for SYSFW on ZeBu

Added a new ZeBU version of the CCS init script for
loading the SYSFW on the DMSC.
Also added a 'stripped' version of the R5 init ELF
to load the mcu1_0 much faster on ZeBu.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

[hostemu] Run sciclient in bypass mode for hostemu

Signed-off-by: Anshu Jain <a0132012@ti.com>

[PDK-3291]Rename c7x to c7x_1

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

 Updated CCS DMSC loading script to make it more generic. Setting default path as /ti/j7presi/workarea

Sciclient example cleanup

- Added tirtos UT excluding loadFirmware
- This closes [PDK-4001]
- Cleaned up firmware boot example(baremetal)
- Contains only loadFirmware and getVersion now
- This closes [PDK-3987]

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

SYSFW migration to p2019.15 - RM CSL fix

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

SYSFW migration to p2019.15

- Added new sysfw binaries
- Changed relevant header files and boardcfg
- Edited firmwareHeaderGen script to use the j721e named bin instead of dra82
- Removed the obsolete the dra82x bin file
- Edited sciclient src makefile to use DMSC instead of dummy
- This closes [PDK-3867]

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

PDK-4085: Add j721e_evm build support

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

SYSFW migrate to v2019.03 with firewalls disabled

- Includes the binary with firewalls disabled
- Removed firmware.h file for maxwell as sysfw
  binary is stored separately in the MMCSD card
- Added cache operations in loadfirmware and boardcfg
- This will fix PDK-3994
- Added return check for getCurrentContext()
- This closes PDK-4003

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

PRSDK-4054: v2019.02 syfw.bin signed with degenerate key

This improves boot times.

Signed-off-by: Madan Srinivas<madans@ti.com>

PRSDK-4054: Updates signing script to use degenrate key for GP

If the SYSFW is signed using a degenerate key on GP devices, the
ROM will use the SA2UL to load the SYSFW. This gives the fastest
SYSFW load times.

The script currently uses the TI DEV key to sign the SYSFW images.
While this functionally works, it results in slow SYSFW load times.

With this fix, the SYSFW load time for GP devices goes from ~80ms
to ~3ms.

Signed-off-by: Madan Srinivas<madans@ti.com>

[PDK-3280][R5F]R5F CSL FL Bug fixes

-linker command file changes

Signed-off-by: Dhande <v-dhande@ti.com>

Performance of APIs included

- A separate example is not added
- Timer API is used to find out execution time of APIs.
- This will be printed along with the normal logs of other examples

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Added two negative test cases

- Invalid ReqPrm test[PDK-2907]
- Timeout test [PDK-2906]

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Added more dummy API for Proc

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

Addresses review comments for PR#134

SYSFW-2239: Impelments work around for HS SYSFW init issue

The HS SYSFW recofigures the firewalls during init, as a result
the poll for TISCI_MSG_BOOT_NOTIFICATION gets a data abort.

As a workaround, this patch implements a delay before polling
for the TISCI_MSG_BOOT_NOTIFICATION message.

Doing this for both GP and HS would impact boot time, so this patch
first checks to see if teh SYSFW image is dual-signed (HS), and applies
the delay only for HS devices.

These changes must be reverted once SYSFW-2239 is fixed.

Signed-off-by: Madan Srinivas<madans@ti.com>

PRSDK-4150: Updates firmwareHeaderGen.sh to sign SYSFW for HS SYSFW images

The SYSFW release images for HS devices will be signed and encrypted by
the SYSFW team at release time. The firmwareHeaderGen.sh has been
updated to detect "hs" in the SOC (param1) and then sing the inner
sysfw cert for secure devices.

Signed-off-by: Madan Srinivas<madans@ti.com>

Added dummy API for PM and Proc

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

Minor MISRA-C fixes

- Fixes for two KW errors (Critical, Error)[PDK-3675]
- Rest of the fixes will be done once the actual sciclient files are in build

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Added string.h in sciclient.c

- Maxwell build fails for MPU saying memcpy undefined
- Included string.h for fixing the build for maxwell

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Fixes added for UDMA fucntionality with C66x

- Unaligned access is not permitted in VLAB model of C66x
- This causes wrong data to be read and thus written to sec_proxy
- To overcome this, before writing to the sec_proxy, the data is copied byte by byte to a local variable and then written to sec_proxy
- This is a hack until unaligned access is supported
- This fix shall complete [PDK-3607]

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Re-write struct intilisation as assignment for msvc build

Signed-off-by: Anshu Jain <anshu.jain@ti.com>

Build fix

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

Added the support for IR for mailbox interrupt

PDK-3775: [SCI-CLIENT]CSIRX application is not working when sci-client is bypassed

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

Ultra minor makefile change

- Removed comments before endif in line 37, build fails otherwise

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Makefile changes to bypass DMSC and use CSL

- Makefile changes made to bypass DMSC and use CSL for J7

Signed-off-by: Anand Mahadevan SS <a0230421@ti.com>

Fixing CSL-Sciclient errors on C66x

update version for SCICLIENT LLD release 1.0.0.2

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

Added PSIL write and read API to CSL implementation

- Required for DRU enable/diable API in UDMA

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

[Sci-Client J7 Script]Updated script to take care of absent or by-passed cores

Signed-off-by: Dhande <v-dhande@ti.com>