Merge pull request #118 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-5873_PRSDK-5867_move_DMSC_reserve to master

* commit '8c3bdae6bdb94f3a2b742492bdbfc5bcfb23a0d1':
  Change the USB LLD examples linker files

Merge branch 'master' of ssh://bitbucket.itg.ti.com/processor-sdk/usb into PRSDK-5873_PRSDK-5867_move_DMSC_reserve

Change the USB LLD examples linker files

Change all USB CCS examples on AM65xx to use local linker files
instead of from the ti/build infrastructure. These local linker files
move the DMSC reserved localtion to end of MSMC to match with
actual DMSC firewalls.

Merge pull request #117 in PROCESSOR-SDK/usb from docs_update to master

* commit '7545dca27fc4701b569665b87c20a773c68a6598':
  Docs update

Merge pull request #116 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-5873_PRSDK-5867_move_DMSC_reserve to master

* commit '458bc4ba27ae61bbf5debb5a297bdeaa26ce23ce':
  Move linker files with no-cache sections to USB example
  Update USB examples with new linker files

Docs update

Move linker files with no-cache sections to USB example

CSL does not init an non-cache section in MSMC.
So moving build infrastructure linker files with non-cache sections to internal USB examples
The ti/build linker files no longer have these non-cache sections

Merge pull request #115 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-5653_usb_config_declaration_mismatch to master

* commit '0a4f1d2492209a7da6add67c4f8323c6a39f7fdd':
  Change USB_Config from const to non-const
  Moving away from const USB_Config

Update USB examples with new linker files

DMSC changes its firewalled memory. Update the examples to use these
new linker files in ti/build infrastructure.

Update the non-cache section addresses based on the new linker file

Change USB_Config from const to non-const

Merge branch 'master' into PRSDK-5653_usb_config_declaration_mismatch

Merge pull request #114 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-4453 to master

* commit 'a1cff62fcf7b5798f2a7661d17e1ad15c17b59df':
  PRSDK-4453 Rename SMP example name in align with other LLD examples

PRSDK-4453 Rename SMP example name in align with other LLD examples

Merge pull request #113 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-4453 to master

* commit 'c5fdcce7422d2e013e2727caa7d142f56031cab4':
  PRSDK-4453 Add SMP enable examples for A15 and A53
  PRSDK-4453 Update makefile for SMP mode

PRSDK-4453 Add SMP enable examples for A15 and A53

 Add USB example with SMP enabled for AM65xx and AM572x EVM
 Update component makefile to add entry for SMP enabled test.
 Add RTSC project text file and config file for AM572x EVM to create SMP
 enabled project.

PRSDK-4453 Update makefile for SMP mode

 Update example makefile to include config file which add PDK driver
 components libraries and osal packages for SMP mode

Merge pull request #112 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-3669 to master

* commit 'b37c305b628d44bc9b6b90ec70fdc6817593ff9b':
  PRSDK-3669: Updated copyright year info
  PRSDK-3669: Fix for C++ compilation issue

PRSDK-3669: Updated copyright year info

PRSDK-3669: Fix for C++ compilation issue

Including the header file usbdbulkint.h before the dependent header file usblib.h
results in compilation error.
This causes "undefined" error while validating the C++ build
environment.
This patch provides the fix to this by including the dependent header
file

Moving away from const USB_Config

USB_Config can be set dynamically during run time so need to change
it to non-const.

Also fix linking error due to mismatch declarations of
consts variables

Merge pull request #111 in PROCESSOR-SDK/usb from 5.3.docs to master

* commit 'dea6f6f1ef0b769c68a10fc47f789f0b5aa19f2b':
  Update docs for 5.3

Update docs for 5.3

Merge pull request #110 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-5533_failed_enum_by_bulk_in to master

* commit '177f749d28305872c80a39c578bfb9f7d252f9d2':
  Replace if(1) with previously used code
  Remove consolePrintf
  Add reset fix for MSC baremetal AM335x
  Clean up the code that resets the USBSS
  Fix typo in code comments
  Add ability to restart the USB stack
  Properly tear down TX DMA during disconnect

Merge pull request #107 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-3855_remove_printf_in_debug_build to master

* commit 'fd63b706c67f0fbca195d91042a3ae042ea488f2':
  Remove debug_printf in debug build

Merge pull request #109 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-5489_wrong_bulk_state_when_preempted to master

* commit '0444c3f2a719667f1e02f101938471f452441899':
  Fix mismatch Bulk state when USB task is preempted

Replace if(1) with previously used code

Merge pull request #108 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-5003_adding_dev_bulk_for_am57x_evm to master

* commit 'c5d6d8b8bdb63e620631a0085775532bba5c80fc':
  Add Dev Bulk example for AM572x EVM

Remove consolePrintf

These consolePrintfs were supposed to be removed during code
cleanup earlier, but I missed them.

Add reset fix for MSC baremetal AM335x

Add USB reset for AM335x DEV MSC bare-metal example

Clean up the code that resets the USBSS

Fix comments, clean up, and add the reset code into
bare metal AM335x as well.

Fix typo in code comments

Fix mismatch Bulk state when USB task is preempted

When USB is running in a low priority task, a higher priority
task can pre-empt it. This pre-emption messes up the internal USB
bulk state and renders the USB stack not working.

Fix is to set the Bulk state before calling the lower level API that
sets up the USB core transaction.

Add Dev Bulk example for AM572x EVM

Remove debug_printf in debug build

debug_printf() is a wrapper to UART_printf by default
UART is running in interrupt mode by default. This will cause
random exception that's hard to debug.  Remove this printf because
of this reason.

debug_printf() can be mapped to a function that prints to memory buffer
if necessary.

Add ability to restart the USB stack

Soft-reset USBSS and restart USB stack upon USB disconnection
This is to fix USB device enumeration problem after USB disconnect
while USB USB bulk in is happening.

Properly tear down TX DMA during disconnect

If disconnecting USB cable while the device is
doing Bulk IN transaction can cause problem. Basically the next
Bulk IN transaction after connecting USB cable again will send out
bogus data (seen in the SCSI INQUIRY command)

Add proper DMA tear down to prevent problem.

This commit fix part of tear down. It helps but not completely solve
all problems yet.

Merge pull request #101 in PROCESSOR-SDK/usb from prsdk-5165 to master

* commit 'b0b98e81b2a303846b08336dd55b0042b83ef6f7':
  Updated PLL patch
  Dll patch for AM572x USB3 PHY

Merge pull request #106 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-5464_update_csl_arch_include to master

* commit '407273645ee685de52750a71acbdbddc5d10f103':
  Update with latest CSL

Update with latest CSL

CSL changed the arch include files and cause USB compilation error
This fixes the mentioned problem.

Merge pull request #103 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-3609_usb_bulk_perf_tool to master

* commit '67d19ad4b5d2297c195d71b0b7012f10ec26c477':
  Update function comments for clarity
  Removed unused function
  Sync with master
  Support USB bulk perf test
  Finalizing USB3.0 support for AM65xx
  Fix comments  to C comment style
  Clean up to get ready to merge to master
  Some clean up before merging with master
  Fix the base addresses in TBUS dump functions
  Updated with latest CSL SERDES changes
  Add more SERDES settings from Arun
  Attempt to bring USB link to compliance mode
  Add code to force link to compliance mode
  Temporariy add this branch to share with Arun
  Support USB bulk perf test

Updated PLL patch

Merge pull request #87 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-4108 to master

* commit '84d3fb1a31e484b5870d2ab23d0b36d710378f42':
  PRSDK-4108 Address review comments code cleanup
  PRSDK-4108 Update Copyright bannerof modified files
  PRSDK-4108 Address review comments
  PRSDK-4108 Add API to update codec volume
  PRSDK-4108 Change sequence of USB_MUSB_STATE_RX

PRSDK-4108 Address review comments code cleanup

 Change pvInstance variable name to pvGadjetObj in DataReceived function

Merge pull request #96 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-4991 to master

* commit 'e54fb9955a235bf693559990ce7c0245bf45b685':
  PRSDK-4991 Address review commemts
  PRSDK-4991 Fix USB Device example size issue

PRSDK-4991 Address review commemts

 1. Increase the RAM disk size from 1MB to 16MB for OMAPL137 and
 OMAPL138.
 2. Remove all the code specific to OMAPL13x platform to vary between
 1MB and 16 MB.

PRSDK-4991 Fix USB Device example size issue

 The MBR array which is added for the USB device example is for 16MB
 FAT16 filesystem.
 The OMAPL137 has limited RAM size the exaposed RAM memory as a USB
 device is derived only for 1MB. But while running the example it shows
 the total memory size is 16MB, the issue is fixed by changing the MBR
 section and FATFS Entry location and Root Directory and File content
 location based on 1MB MBR.

Update function comments for clarity

Merge pull request #105 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-5306_fixConsolePuts to master

* commit 'fcb4f5bb5374a1befd39444de747a103debd9f64':
  Fix the function definition to match with prototype

Fix the function definition to match with prototype

TI CGT toolchain doesn't see matching between function protype and
the function call and thus removing it when using -O4 linking
optimization. Fix the function to match with the prototype so that
the linking passes with latest toolchain

Removed unused function

Merge pull request #104 in PROCESSOR-SDK/usb from review-PRSDK-5273 to master

* commit '030b196e66562c38eb4ea0cd7493aa5b6bca35b5':
  PRSDK-5273: RTSC depdencies added

Sync with master

Merge branch 'PRSDK-3609_usb_bulk_perf_tool' of ssh://bitbucket.itg.ti.com/processor-sdk/usb into PRSDK-3609_usb_bulk_perf_tool

Merge branch 'master' into PRSDK-3609_usb_bulk_perf_tool

Merge pull request #102 in PROCESSOR-SDK/usb from am65xx_usb3_bringup to master

* commit '1411d27ba035f25bdf60cc54c1b62108b13160f3':
  Remove extern consolePrintf
  Remove printf for release build
  Add the USB3.0 debug flag
  Address code review
  Finalizing USB3.0 support for AM65xx
  Fix comments  to C comment style
  Clean up to get ready to merge to master
  Some clean up before merging with master
  Fix the base addresses in TBUS dump functions
  Updated with latest CSL SERDES changes
  Add more SERDES settings from Arun
  Attempt to bring USB link to compliance mode
  Add code to force link to compliance mode
  Temporariy add this branch to share with Arun

Remove extern consolePrintf

PRSDK-5273: RTSC depdencies added

Signed-off-by: Aravind Batni <aravindbr@ti.com>

Remove printf for release build

PRSDK-4108 Update Copyright bannerof modified files

PRSDK-4108 Address review comments

 Change semaphore handle name
 Remove while loop in dmaCompletionTx ISR function which causes record
 path of audio class to stall and cause synchronization issue for the
 playback path.
 Updtae Audio application to handle mute issue. Change if condition
 expression to check the volume mute flag is set.

Add the USB3.0 debug flag

Add USB30_DEBUG flag to makefile but comment it out by default
Cleanup some comments

Address code review

Support USB bulk perf test

New C code that uses USB LIB on Linux can now be used to test
the USB LLD Bulk benchmark.

It supports write / read benchmark as long as the previous echo
demo test.

The python code that tests the USB bulk client is also updated to
do these same exact tests.

The C code runs faster and gives a little higher benchmark number than
what is reported by the python code. The compiled C and should be used
for perf test.

Finalizing USB3.0 support for AM65xx

Adding TestApp for USB3.0 on AM65xx (Bare-metal and RTOS)
Print a message when USB host is enumerated as USB3.0

Fix comments  to C comment style

Clean up to get ready to merge to master

Some clean up before merging with master

Fix the base addresses in TBUS dump functions

Updated with latest CSL SERDES changes

Calling TBUS dump during polling.active to get
proper RX stats

Add more SERDES settings from Arun

Attempt to bring USB link to compliance mode

Add code to force link to compliance mode

Compliance mode can be used to test the links or signal integrity

Temporariy add this branch to share with Arun

Support USB bulk perf test

New C code that uses USB LIB on Linux can now be used to test
the USB LLD Bulk benchmark.

It supports write / read benchmark as long as the previous echo
demo test.

The python code that tests the USB bulk client is also updated to
do these same exact tests.

The C code runs faster and gives a little higher benchmark number than
what is reported by the python code. The compiled C and should be used
for perf test.

Finalizing USB3.0 support for AM65xx

Adding TestApp for USB3.0 on AM65xx (Bare-metal and RTOS)
Print a message when USB host is enumerated as USB3.0

Dll patch for AM572x USB3 PHY

Fix comments  to C comment style

Clean up to get ready to merge to master

Merge branch 'master' into am65xx_usb3_bringup

Some clean up before merging with master

Merge branch 'master' into am65xx_usb3_bringup

Merge pull request #100 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-5150_usb_host_msc_with_new_fatfs to master

* commit '85fdfd3acbf544cba30375c08010262ddb117c54':
  Fix USB host with latest FATFS

Merge branch 'master' into PRSDK-5150_usb_host_msc_with_new_fatfs

Fix USB host with latest FATFS

FATFS_open now calls FATFS_setPt() which calls disk_initialize()
which then calls FATFS_readBootSector. This requires FATFS being
opened after the USB drive is mounted and ready.

Merge pull request #98 in PROCESSOR-SDK/usb from 5_2_docs to master

* commit '64297c35bf481baefcc7b545cbd1c18f112aab42':
  Update release note for 5.2

Update release note for 5.2

Merge pull request #97 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-5149 to master

* commit '1bb2c7feca684b8c6746aa9dc288af9227e3318c':
  PRSDK-5149 Exclude OMAPL13x platfrom for MCR instruction

PRSDK-5149 Exclude OMAPL13x platfrom for MCR instruction

 OMAPL13x platform does not support MCR assembly instruction used for
 profiling, so excluding the instructions for OMAPL13x platform

Merge pull request #91 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-4704 to master

* commit '8387dd04733fe04b17a98d4a856662b8b89d9b11':
  PRSDK-4704: MPU R5 examples. Increase size of region 1 to 32K

Merge pull request #95 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-5032_add_r5_mpu_for_usb to master

* commit '1fcc5d97f335d9c3de962e0a8f8a3467257805b2':
  Adding a 56KB non-cache section at end of MSMC

Adding a 56KB non-cache section at end of MSMC

This section is required for USB host MSC to work
It also matches with the MSMC_NOCACHE in the ti/build/linker files

Function mpu_init() is added to overwrite the same function provided
in CSL library. This function eventually calls the
USB_armR5EnableMPUandCache() which sets up the MPU entries.

The MPU entries are similar to those of CSL, but the mpu_6 entry is new
and is the one that's responsible for the 56K no-cache section at end of MSMC.

Merge pull request #94 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-5067_change_sciclient_order to master

* commit '1944384af999f789e1818aa200dd25640d6a0df0':
  Change SCI client library order

 PRSDK-4108 Add API to update codec volume

     Add API to update or adjust codec volume.
     Update MUSB DCD class to handle OUT packet data followed by setup
     packet for ENDPOINT 0.
     Update evnetcallback to update or adjust the volume request from the
     USB HOST.

Change SCI client library order

The change in the SCI client order is necessary for the compiling the
example because now BOARD also uses SCI client.

Also piggy back:
+ Update to readme and
+ Add the generic flag BUILD_MCU for the intRouter which has problem
when building with BIOS CCS projects because they don't define
BUILD_MCU1/BUILD_MCU2

Merge pull request #93 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-3931_throughput_tools to master

* commit 'cae53285abd4a6a2cda814b124c6f49f3223e1e4':
  Clean up
  Remove unused fsShellAppUtilsBmLog
  Update device mode perf script
  Add throughput benchmark tools for AM65xx USB
  upated the package.bld for windows script (PRSDK-1483)
  added script for windows to benchmark usb device mode (PRSDK-1483)
  added script to package.bld (PRSDK-1483)
  added the script to test USB device mode (PRSDK-1483)
  fixed the bm command on usb host (PRSDK-1483)
  added BM command to host mode (PRSDK-1483)

Merge pull request #92 in PROCESSOR-SDK/usb from PRSDK-4506 to master

* commit 'a99d05328f19b0c03e4e27dfd0d9ee63b9597555':
  PRSDK-4506 Remove power fault maneagement registers for OMAPL13x
  PRSDK-4506 Remove power fault management registers

Merge branch 'master' of ssh://bitbucket.itg.ti.com/processor-sdk/usb into PRSDK-3931_throughput_tools

PRSDK-4108 Change sequence of USB_MUSB_STATE_RX

 Whenever an IN packet followed by an OUT packet is requested
 from the HOST the device has to send an Zero Length Packet,
 The sequence is changed to to update the EPstate to IDLE and
 then send the ZLP will remove the lag during enumeration and any
 other EP0 request.

PRSDK-4506 Remove power fault maneagement registers for OMAPL13x

 Remove EPC register and register fields for AM335x OMAPL13x platforms

Clean up