file_demo_bios/am572x/main.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016, Texas Instruments Incorporated
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  *
   9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18  *    from this software without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  *
  32  */
  33
  34 /*
  35  *  ======== main.c ========
  36  */
  37
  38
  39 /* System header files */
  40 #include <xdc/std.h>
  41
  42 #include <xdc/runtime/Error.h>
  43 #include <xdc/runtime/System.h>
  44
  45 /*----------------------------------------
  46  * BIOS header files
  47  *----------------------------------------*/
  48
  49 #include <ti/sysbios/BIOS.h>            /* mandatory - if you call APIs like BIOS_start() */
  50
  51 /* Portable data types */
  52 #include <ti/mas/types/types.h>
  53 #include <ti/mas/util/ecomem.h>
  54
  55 #include "components/fil.h"
  56 #include "components/sys.h"
  57
  58 /* Global System Configuration Structure */
  59 sysConfig_t sysConfig = {
  60   SYS_MICS_MAX,   /* #microphones */
  61   SYS_VMICS_MAX,  /* #virtual microphones */
  62   FALSE,          /* Do not use file I/O to load files (must use GEL to load into memory) */
  63   TRUE            /* Use default angles for microphone configurations */
  64 };
  65
  66 /* Global FILE I/O Configuration Structure (must be configured even when file I/O not used */
  67 filConfig_t filConfig = {
  68   FIL_LENGTH_MAX,   /* number of samples to load from a file */
  69   SYS_MICS_MAX,     /* number of files to use */
  70   TRUE,             /* big endian */
  71   FALSE,            /* do not wrap around */
  72   40*SYS_FS_HZ      /* Process 40s of the signal (current mic input file length */
  73 };
  74
  75 /* Miocrophone input files names (in case we want to use FILE I/O to load into memory */
  76 char *filNames[FIL_MAX] = {
  77   "../t8/y16L8g3m7090_1.pcm",
  78   "../t8/y16L8g3m7090_2.pcm",
  79   "../t8/y16L8g3m7090_3.pcm",
  80   "../t8/y16L8g3m7090_4.pcm",
  81   "../t8/y16L8g3m7090_5.pcm",
  82   "../t8/y16L8g3m7090_6.pcm",
  83   "../t8/y16L8g3m7090_7.pcm",
  84   "../t8/y16L8g3m7090_8.pcm"
  85 };
  86
  87 /* Acoustic environment */
  88 /* Room Size (X,Y,Z) in meters */
  89 /*    5.2000    4.3000    2.7000  */
  90
  91 /* Table size (X,Y,Z) in meters */
  92 /*    3.0000    2.4000    0.7600  */
  93
  94 /* "Echo" generating speaker position (X,Y,Z) in meters */
  95 /*    0         2.1500    1.2172     180  -90   VM-9 */
  96
  97 /* People positions (X,Y,Z) in meters and angles relative to the table and array  */
  98 /*    1.8200    0.6452    1.2172  position#1  (person#1)   -123.6056 -146.3944 VM-7
  99       2.8200    0.6452    1.2172  -not used-                -90.0000  180.0000 VM-6
 100       3.8200    0.6452    1.2172              (person#2)    -56.3944  146.3944 VM-5
 101       1.8200    3.6548    1.2172              (person#3)    123.6056  -33.6056 VM-11
 102       2.8200    3.6548    1.2172  -not used-                 90.0000    0.0000 VM-0
 103       3.8200    3.6548    1.2172  position#6  (person#4)     56.3944   33.6056 VM-1
 104 */
 105
 106 /* Microphone array mic positions (X,Y,Z) in meters */
 107 /*    2.7922    2.1500    0.7600  mic#1 ("left" most)    180
 108       2.8004    2.1304    0.7600                        -135
 109       2.8200    2.1222    0.7600        ("lower" most)  -90
 110       2.8396    2.1304    0.7600                        -45
 111       2.8478    2.1500    0.7600        ("right" most)   0
 112       2.8396    2.1696    0.7600                         45
 113       2.8200    2.1778    0.7600        ("upper" most)   90
 114       2.8004    2.1696    0.7600  mic#8                  135
 115 */
 116 /* Array Center = (2.82, 2.15, 0.76) (same as table center) */
 117
 118 /* Noise source position (X,Y,Z) in meters */
 119 /*    2.6000    2.1500    2.3000  */
 120
 121 /* Initialize FILE I/O, system context */
 122 static void system_init(void)
 123 {
 124   int k, err;
 125   tlong n;
 126   void *fid;
 127
 128   fid = (void*)0xBABA;                /* Just to test if we're providing fid correctly */
 129   err = filCreate(&fid, &filConfig);  /* Create FILE I/O context */
 130   SYS_CHECK_ERROR(err);
 131
 132   err = sysCreate(&sysConfig);        /* Create system context */
 133   SYS_CHECK_ERROR(err);
 134
 135   err = sysPrintConfig(SYSM_SCOPE_STATIC|SYSM_SCOPE_DYNAMIC);
 136   SYS_CHECK_ERROR(err);
 137
 138   if (sysContext.use_fileio) {        /* In case we want to read directly from file (slow) */
 139     for (k = 0; k < filConfig.nfiles; k++) {
 140       n = filLoad(filNames[k], filConfig.length, k);
 141       System_printf("Read %ld samples from %s\n", n, filNames[k]);
 142     }
 143   }
 144   System_flush();
 145   /* If we are not using FILE I/O to load mic files, we need to use GEL to load into memory. */
 146
 147 } /* system_init */
 148
 149 /*
 150  *  =============== main ==============
 151  */
 152 int main(void)
 153 {
 154   system_init();      /* initialize system context, etc. */
 155
 156   sysBfCreate();      /* Create beamformers */
 157   sysAsnrCreate();    /* Create ASNR's */
 158   sysMssCreate();     /* Create MSS */
 159   sysVauCreate();     /* Create VAU */
 160
 161   BIOS_start();
 162
 163   return(0);          /* Never to return here */
 164 } /* main */
 165
 166 /* nothing past this point */
 167