file_demo_bios/da830/main.c

   1 /*
   2  *  ======== main.c ========
   3  */
   4
   5
   6 /* System header files */
   7 #include <xdc/std.h>
   8
   9 #include <xdc/runtime/Error.h>
  10 #include <xdc/runtime/System.h>
  11
  12 /*----------------------------------------
  13  * BIOS header files
  14  *----------------------------------------*/
  15
  16 #include <ti/sysbios/BIOS.h>            /* mandatory - if you call APIs like BIOS_start() */
  17
  18 /* Portable data types */
  19 #include <ti/mas/types/types.h>
  20 #include <ti/mas/util/ecomem.h>
  21
  22 #include "components/fil.h"
  23 #include "components/sys.h"
  24
  25 /* Global System Configuration Structure */
  26 sysConfig_t sysConfig = {
  27   SYS_MICS_MAX,   /* #microphones */
  28   SYS_VMICS_MAX,  /* #virtual microphones */
  29   FALSE,          /* Do not use file I/O to load files (must use GEL to load into memory) */
  30   TRUE            /* Use default angles for microphone configurations */
  31 };
  32
  33 /* Global FILE I/O Configuration Structure (must be configured even when file I/O not used */
  34 filConfig_t filConfig = {
  35   FIL_LENGTH_MAX,   /* number of samples to load from a file */
  36   SYS_MICS_MAX,     /* number of files to use */
  37   TRUE,             /* big endian */
  38   FALSE,            /* do not wrap around */
  39   40*SYS_FS_HZ      /* Process 40s of the signal (current mic input file length */
  40 };
  41
  42 /* Miocrophone input files names (in case we want to use FILE I/O to load into memory */
  43 char *filNames[FIL_MAX] = {
  44   "../t8/y16L8g3m7090_1.pcm",
  45   "../t8/y16L8g3m7090_2.pcm",
  46   "../t8/y16L8g3m7090_3.pcm",
  47   "../t8/y16L8g3m7090_4.pcm",
  48   "../t8/y16L8g3m7090_5.pcm",
  49   "../t8/y16L8g3m7090_6.pcm",
  50   "../t8/y16L8g3m7090_7.pcm",
  51   "../t8/y16L8g3m7090_8.pcm"
  52 };
  53
  54 /* Acoustic environment */
  55 /* Room Size (X,Y,Z) in meters */
  56 /*    5.2000    4.3000    2.7000  */
  57
  58 /* Table size (X,Y,Z) in meters */
  59 /*    3.0000    2.4000    0.7600  */
  60
  61 /* "Echo" generating speaker position (X,Y,Z) in meters */
  62 /*    0         2.1500    1.2172     180  -90   VM-9 */
  63
  64 /* People positions (X,Y,Z) in meters and angles relative to the table and array  */
  65 /*    1.8200    0.6452    1.2172  position#1  (person#1)   -123.6056 -146.3944 VM-7
  66       2.8200    0.6452    1.2172  -not used-                -90.0000  180.0000 VM-6
  67       3.8200    0.6452    1.2172              (person#2)    -56.3944  146.3944 VM-5
  68       1.8200    3.6548    1.2172              (person#3)    123.6056  -33.6056 VM-11
  69       2.8200    3.6548    1.2172  -not used-                 90.0000    0.0000 VM-0
  70       3.8200    3.6548    1.2172  position#6  (person#4)     56.3944   33.6056 VM-1
  71 */
  72
  73 /* Microphone array mic positions (X,Y,Z) in meters */
  74 /*    2.7922    2.1500    0.7600  mic#1 ("left" most)    180
  75       2.8004    2.1304    0.7600                        -135
  76       2.8200    2.1222    0.7600        ("lower" most)  -90
  77       2.8396    2.1304    0.7600                        -45
  78       2.8478    2.1500    0.7600        ("right" most)   0
  79       2.8396    2.1696    0.7600                         45
  80       2.8200    2.1778    0.7600        ("upper" most)   90
  81       2.8004    2.1696    0.7600  mic#8                  135
  82 */
  83 /* Array Center = (2.82, 2.15, 0.76) (same as table center) */
  84
  85 /* Noise source position (X,Y,Z) in meters */
  86 /*    2.6000    2.1500    2.3000  */
  87
  88 /* Initialize FILE I/O, system context */
  89 static void system_init(void)
  90 {
  91   int k, err;
  92   tlong n;
  93   void *fid;
  94
  95   fid = (void*)0xBABA;                /* Just to test if we're providing fid correctly */
  96   err = filCreate(&fid, &filConfig);  /* Create FILE I/O context */
  97   SYS_CHECK_ERROR(err);
  98
  99   err = sysCreate(&sysConfig);        /* Create system context */
 100   SYS_CHECK_ERROR(err);
 101
 102   err = sysPrintConfig(SYSM_SCOPE_STATIC|SYSM_SCOPE_DYNAMIC);
 103   SYS_CHECK_ERROR(err);
 104
 105   if (sysContext.use_fileio) {        /* In case we want to read directly from file (slow) */
 106     for (k = 0; k < filConfig.nfiles; k++) {
 107       n = filLoad(filNames[k], filConfig.length, k);
 108       System_printf("Read %ld samples from %s\n", n, filNames[k]);
 109     }
 110   }
 111   ///System_flush();
 112   /* If we are not using FILE I/O to load mic files, we need to use GEL to load into memory. */
 113
 114 } /* system_init */
 115
 116 /*
 117  *  =============== main ==============
 118  */
 119 int main(void)
 120 {
 121   system_init();      /* initialize system context, etc. */
 122
 123   sysBfCreate();      /* Create beamformers */
 124   sysAsnrCreate();    /* Create ASNR's */
 125   sysMssCreate();     /* Create MSS */
 126   sysVauCreate();     /* Create VAU */
 127
 128   BIOS_start();
 129
 130   return(0);          /* Never to return here */
 131 } /* main */
 132
 133 /* nothing past this point */
 134