be9f38ded4975b05ade968dd02586d0837c087b0
[processor-sdk/audio-preprocessing.git] / file_demo_bios / k2g / main.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2016, Texas Instruments Incorporated
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  *
9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  *
12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
18  *    from this software without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
31  *
32  */
33 \r
34 /*
35  *  ======== main.c ========
36  */
39 /* System header files */
40 #include <xdc/std.h>
42 #include <xdc/runtime/Error.h>
43 #include <xdc/runtime/System.h>
45 /*----------------------------------------
46  * BIOS header files
47  *----------------------------------------*/
49 #include <ti/sysbios/BIOS.h>            /* mandatory - if you call APIs like BIOS_start() */
51 /* Portable data types */
52 #include <ti/mas/types/types.h>
53 #include <ti/mas/util/ecomem.h>
55 #include "../../common/components/fil.h"
56 #include "../../common/components/sys.h"
58 /* Global System Configuration Structure */
59 sysConfig_t sysConfig = {
60   SYS_MICS_MAX,   /* #microphones */
61   SYS_VMICS_MAX,  /* #virtual microphones */
62   FALSE,          /* Do not use file I/O to load files (must use GEL to load into memory) */
63   TRUE            /* Use default angles for microphone configurations */
64 };
66 /* Global FILE I/O Configuration Structure (must be configured even when file I/O not used */
67 filConfig_t filConfig = {
68   FIL_LENGTH_MAX,   /* number of samples to load from a file */
69   SYS_MICS_MAX,     /* number of files to use */
70   TRUE,             /* big endian */
71   FALSE,            /* do not wrap around */
72   40*SYS_FS_HZ      /* Process 40s of the signal (current mic input file length */
73 };
75 /* Miocrophone input files names (in case we want to use FILE I/O to load into memory */
76 char *filNames[FIL_MAX] = {
77 #if FIL_MAX==8
78   "../../../common/t8/y16L8g3m7090_1.pcm",
79   "../../../common/t8/y16L8g3m7090_2.pcm",
80   "../../../common/t8/y16L8g3m7090_3.pcm",
81   "../../../common/t8/y16L8g3m7090_4.pcm",
82   "../../../common/t8/y16L8g3m7090_5.pcm",
83   "../../../common/t8/y16L8g3m7090_6.pcm",
84   "../../../common/t8/y16L8g3m7090_7.pcm",
85   "../../../common/t8/y16L8g3m7090_8.pcm"
86 #else
87 "../../../common/t8/y16L7g3m7090_1.pcm",
88 "../../../common/t8/y16L7g3m7090_2.pcm",
89 "../../../common/t8/y16L7g3m7090_3.pcm",
90 "../../../common/t8/y16L7g3m7090_4.pcm",
91 "../../../common/t8/y16L7g3m7090_5.pcm",
92 "../../../common/t8/y16L7g3m7090_6.pcm",
93 "../../../common/t8/y16L7g3m7090_7.pcm",
94 #endif
95 };
97 /* Acoustic environment */
98 /* Room Size (X,Y,Z) in meters */
99 /*    5.2000    4.3000    2.7000  */
101 /* Table size (X,Y,Z) in meters */
102 /*    3.0000    2.4000    0.7600  */
104 /* "Echo" generating speaker position (X,Y,Z) in meters */
105 /*    0         2.1500    1.2172     180  -90   VM-9 */
107 /* People positions (X,Y,Z) in meters and angles relative to the table and array  */
108 /*    1.8200    0.6452    1.2172  position#1  (person#1)   -123.6056 -146.3944 VM-7
109       2.8200    0.6452    1.2172  -not used-                -90.0000  180.0000 VM-6
110       3.8200    0.6452    1.2172              (person#2)    -56.3944  146.3944 VM-5
111       1.8200    3.6548    1.2172              (person#3)    123.6056  -33.6056 VM-11
112       2.8200    3.6548    1.2172  -not used-                 90.0000    0.0000 VM-0
113       3.8200    3.6548    1.2172  position#6  (person#4)     56.3944   33.6056 VM-1
114 */
116 /* Microphone array mic positions (X,Y,Z) in meters */
117 /*    2.7922    2.1500    0.7600  mic#1 ("left" most)    180
118       2.8004    2.1304    0.7600                        -135
119       2.8200    2.1222    0.7600        ("lower" most)  -90
120       2.8396    2.1304    0.7600                        -45
121       2.8478    2.1500    0.7600        ("right" most)   0
122       2.8396    2.1696    0.7600                         45
123       2.8200    2.1778    0.7600        ("upper" most)   90
124       2.8004    2.1696    0.7600  mic#8                  135
125 */
126 /* Array Center = (2.82, 2.15, 0.76) (same as table center) */
128 /* Noise source position (X,Y,Z) in meters */
129 /*    2.6000    2.1500    2.3000  */
131 /* Initialize FILE I/O, system context */
132 static void system_init(void)
134   int k, err;
135   tlong n;
136   void *fid;
138   fid = (void*)0xBABA;                /* Just to test if we're providing fid correctly */
139   err = filCreate(&fid, &filConfig);  /* Create FILE I/O context */
140   SYS_CHECK_ERROR(err);
142   err = sysCreate(&sysConfig);        /* Create system context */
143   SYS_CHECK_ERROR(err);
145   err = sysPrintConfig(SYSM_SCOPE_STATIC|SYSM_SCOPE_DYNAMIC);
146   SYS_CHECK_ERROR(err);
148   if (sysContext.use_fileio) {        /* In case we want to read directly from file (slow) */
149     for (k = 0; k < filConfig.nfiles; k++) {
150       n = filLoad(filNames[k], filConfig.length, k);
151       System_printf("Read %ld samples from %s\n", n, filNames[k]);
152     }
153   }
154   System_flush();
155   /* If we are not using FILE I/O to load mic files, we need to use GEL to load into memory. */
157 } /* system_init */
159 /*
160  *  =============== main ==============
161  */
162 int main(void)
164   system_init();      /* initialize system context, etc. */
166   sysBfCreate();      /* Create beamformers */
167   sysAsnrCreate();    /* Create ASNR's */
168   sysMssCreate();     /* Create MSS */
169   sysVauCreate();     /* Create VAU */
171   BIOS_start();
173   return(0);          /* Never to return here */
174 } /* main */
176 /* nothing past this point */