realtime_demo_bios: fix the PCM1864 DOUT2 does not working issue
[processor-sdk/audio-preprocessing.git] / realtime_demo_bios / k2g / src / mcasp_cfg.c
1 /*\r
2  * Copyright (c) 2017, Texas Instruments Incorporated\r
3  * All rights reserved.\r
4  *\r
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
6  * modification, are permitted provided that the following conditions\r
7  * are met:\r
8  *\r
9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright\r
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.\r
11  *\r
12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright\r
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the\r
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.\r
15  *\r
16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of\r
17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived\r
18  *    from this software without specific prior written permission.\r
19  *\r
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"\r
21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,\r
22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR\r
23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR\r
24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,\r
25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,\r
26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;\r
27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,\r
28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR\r
29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
31  *\r
32  */\r
33 \r
34 /**\r
35  * \file      mcasp_config.c\r
36  *\r
37  * \brief     Configures McASP module\r
38  *\r
39  */\r
40 \r
41 #include "fil.h"                      /* FILE I/O implementation */\r
42 #include "sys.h"                      /* System API and structures */\r
43 #include "sysbfflt.h"                 /* System support for BF filters */\r
44 \r
45 #include "mcasp_cfg.h"\r
46 #include "cmb.h"\r
47 \r
48 \r
49 /* The infamous xdc/std.h must come before any header file which uses XDC symbols */\r
50 #include <xdc/std.h>              /* mandatory - have to include first, for BIOS types */\r
51 #include <ti/mas/types/types.h>\r
52 #include <ti/mas/aer/bf.h>\r
53 #include "../../../common/components/mss/mss.h"              /* local version used */\r
54 #include <ti/mas/vpe/asnr.h>\r
55 #if (SYS_USE_DRC)\r
56 #include <ti/mas/vau/vau.h>\r
57 #include <ti/mas/aer/drc.h>\r
58 #endif\r
59 \r
60 /*----------------------------------------\r
61  *  BIOS header files\r
62  *----------------------------------------*/\r
63 #include <ti/sysbios/BIOS.h>          /* mandatory - if you call APIs like BIOS_start() */\r
64 #include <xdc/cfg/global.h>           /* header file for statically defined objects/handles */\r
65 #include <xdc/runtime/System.h>       /* for System_printf, and similar */\r
66 #include <xdc/runtime/Timestamp.h>    /* for benchmarking/profiling */\r
67 \r
68 #include <xdc/runtime/Log.h>          /* for tracing */\r
69 #include <xdc/runtime/Diags.h>\r
70 #include <ti/uia/events/UIAEvt.h>     /* and more tracing */\r
71 \r
72 #include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h> /* this looks obvious */\r
73 \r
74 #define Timestamp_get Timestamp_get32 /* use 32-bit time stamps */\r
75 \r
76 #define MIN(a,b)    (((a)>(b))?(b):(a))     /* Min/Max macros */\r
77 #define MAX(a,b)    (((a)<(b))?(b):(a))\r
78 #define loop        while(1)                /* endless loop for the task */\r
79 \r
80 \r
81 /* Frame index for Rx and Tx buffers */\r
82 uint8_t rxFrameIndex = 1;\r
83 uint8_t txFrameIndex = 1;\r
84 uint32_t gtxFrameIndexCount = 0;\r
85 uint32_t grxFrameIndexCount = 0;\r
86 \r
87 /* Flags for counting Rx and Tx interrupts */\r
88 volatile uint32_t rxFlag = 0;\r
89 volatile uint32_t txFlag = 0;\r
90 \r
91 /* Semaphore handle for Tx and Rx */\r
92 Semaphore_Handle semR;\r
93 Semaphore_Handle semT;\r
94 Semaphore_Params params;\r
95 \r
96 /* McASP device handles */\r
97 Ptr hMcaspDevTx;\r
98 Ptr hMcaspDevRx;\r
99 \r
100 /* McASP channel handles */\r
101 Ptr hMcaspTxChan;\r
102 Ptr hMcaspRxChan;\r
103 \r
104 /* McASP channel parameters */\r
105 Mcasp_Params mcaspTxParams;\r
106 Mcasp_Params mcaspRxParams;\r
107 \r
108 /* McASP Callback function argument */\r
109 uint32_t txChanMode;\r
110 uint32_t rxChanMode;\r
111 uint32_t mcaspRxChanArg = 1;\r
112 uint32_t mcaspTxChanArg = 2;\r
113 \r
114 /* McASP Tx and Rx frame buffers */\r
115 MCASP_Packet rxFrame[NUM_BUFS];\r
116 MCASP_Packet txFrame[NUM_BUFS];\r
117 \r
118 /* McASP Tx and Rx frame buffer pointers */\r
119 Ptr txBuf[NUM_BUFS];\r
120 Ptr rxBuf[NUM_BUFS];\r
121 Ptr wkBuf[NUM_BUFS];\r
122 Ptr outBuf[NUM_BUFS];\r
123 \r
124 /* channel 0 (serilizer 1 left) - mic1 */\r
125 /* channel 1 (serilizer 1 right) - mic2 */\r
126 /* channel 2 (serilizer 2 left) - mic5 */\r
127 /* channel 3 (serilizer 2 right) - mic6 */\r
128 /* channel 4 (serilizer 3 left) - mic3 */\r
129 /* channel 5 (serilizer 3 right) - mic4 */\r
130 /* channel 6 (serilizer 4 left) - mic8 */\r
131 /* channel 7 (serilizer 4 right) - mic7 */\r
132 int chanToMicMapping[8] = {0, 1, 4, 5, 3, 2, 7, 6};\r
133 \r
134 /* Error flag */\r
135 uint32_t gblErrFlag = 0;\r
136 Error_Block eb;\r
137 \r
138 /* External function declarations */\r
139 void GblErr(int arg);\r
140 signed char*  getGlobalAddr(signed char* addr);\r
141 \r
142 /* McASP HW setup for receive */\r
143 Mcasp_HwSetupData mcaspRcvSetup = {\r
144         /* .rmask    = */ 0xFFFFFFFF, /* 16 bits are to be used     */\r
145         /* .rfmt     = */ 0x000180F0, /*\r
146                                        * 1 bit delay from framesync\r
147                                        * MSB first\r
148                                        * No extra bit padding\r
149                                        * Padding bit (ignore)\r
150                                        * slot Size is 32\r
151                                        * Reads from DMA port\r
152                                        * NO rotation\r
153                                        */\r
154         /* .afsrctl  = */ 0X00000111, /* I2S mode - 2 slot TDM\r
155                                        * Frame sync is one word\r
156                                        * Externally generated frame sync\r
157                                        * Falling edge is start of frame\r
158                                        */\r
159         /* .rtdm     = */ 0x00000003, /* slot 1 and 2 are active (I2S)        */\r
160         /* .rintctl  = */ 0x00000000, /* sync error and overrun error         */\r
161         /* .rstat    = */ 0x000001FF, /* reset any existing status bits       */\r
162         /* .revtctl  = */ 0x00000000, /* DMA request is enabled               */\r
163         {\r
164              /* .aclkrctl  = */ 0x00000080, /* Bit CLK Pol: falling edge, ACLKR is external */\r
165              /* .ahclkrctl = */ 0x00000000, /* AHCLKR is external */\r
166              /* .rclkchk   = */ 0x00000000\r
167         }\r
168 };\r
169 \r
170 /* McASP HW setup for transmit */\r
171 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
172 Mcasp_HwSetupData mcaspXmtSetup = {\r
173         /* .xmask    = */ 0xFFFFFFFF, /* 16 bits are to be used     */\r
174         /* .xfmt     = */ 0x000180F0, /*\r
175                                        * 1 bit delay from framesync\r
176                                        * MSB first\r
177                                        * No extra bit padding\r
178                                        * Padding bit (ignore)\r
179                                        * slot Size is 32\r
180                                        * Reads from DMA port\r
181                                        * NO rotation\r
182                                        */\r
183         /* .afsxctl  = */ 0x00000113, /* I2S mode - 2 slot TDM\r
184                                        * Frame sync is one word\r
185                                        * Falling edge is start of frame\r
186                                        * Externally generated frame sync\r
187                                        */\r
188         /* .xtdm     = */ 0x00000003, /* slot 1 and 2 are active (I2S)               */\r
189         /* .xintctl  = */ 0x00000000, /* sync error,overrun error,clK error   */\r
190         /* .xstat    = */ 0x000001FF, /* reset any existing status bits       */\r
191         /* .xevtctl  = */ 0x00000000, /* DMA request is enabled or disabled   */\r
192         {\r
193 #if (SYS_ADC_FS_HZ==16000)\r
194              /* .aclkxctl  = */ 0X000000E3, /* Bit CLK Pol: falling edge, ASYNC is 1, ACLKX is internal, HF CLK to BCLK divider is 4 */\r
195 #else\r
196              /* .aclkxctl  = */ 0X000000E7, /* Bit CLK Pol: falling edge, ASYNC is 1, ACLKX is internal, HF CLK to BCLK divider is 8 */\r
197 #endif\r
198              /* .ahclkxctl = */ 0x00000000, /* AHCLKX is external */\r
199              /* .xclkchk   = */ 0x00000000\r
200         },\r
201 \r
202 };\r
203 #endif\r
204 \r
205 /* McAsp channel parameters for receive                      */\r
206 Mcasp_ChanParams  mcaspRxChanParam =\r
207 {\r
208         0x0004,                    /* number of serializers      */\r
209         {Mcasp_SerializerNum_0,\r
210          Mcasp_SerializerNum_1,\r
211          Mcasp_SerializerNum_2,\r
212          Mcasp_SerializerNum_3 }, /* serializer index           */\r
213         &mcaspRcvSetup,\r
214         TRUE,\r
215         Mcasp_OpMode_TDM,          /* Mode (TDM/DIT)             */\r
216         Mcasp_WordLength_32,\r
217         NULL,\r
218         0,\r
219         NULL,\r
220         GblErr,\r
221         2,                        /* number of TDM channels      */\r
222         ///Mcasp_BufferFormat_MULTISER_MULTISLOT_SEMI_INTERLEAVED_1,\r
223         Mcasp_BufferFormat_MULTISER_MULTISLOT_SEMI_INTERLEAVED_2,\r
224         TRUE,\r
225         TRUE\r
226 };\r
227 \r
228 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
229 /* McAsp channel parameters for transmit             */\r
230 Mcasp_ChanParams  mcaspTxChanParam =\r
231 {\r
232         0x0001,                   /* number of serializers       */\r
233         {Mcasp_SerializerNum_2,}, /* serializer index for DAC0    */\r
234         &mcaspXmtSetup,\r
235         TRUE,\r
236         Mcasp_OpMode_TDM,\r
237         Mcasp_WordLength_32,      /* word width                  */\r
238         NULL,\r
239         0,\r
240         NULL,\r
241         GblErr,\r
242         2,                        /* number of TDM channels      */\r
243         Mcasp_BufferFormat_1SER_MULTISLOT_INTERLEAVED,\r
244         ///Mcasp_BufferFormat_1SER_MULTISLOT_NON_INTERLEAVED,\r
245         TRUE,\r
246         TRUE\r
247 };\r
248 #endif\r
249 \r
250 #if (SYS_USE_DRC)\r
251 /* Output frame for MSS, input for DRC */\r
252 #pragma DATA_ALIGN(txOutFrame1,8)\r
253 linSample txOutFrame1[SYS_FRAME_LENGTH];\r
254 \r
255 /* Output frame for DRC, input for VAU */\r
256 #pragma DATA_ALIGN(txOutFrame2,8)\r
257 linSample txOutFrame2[SYS_FRAME_LENGTH];\r
258 #endif\r
259 \r
260 typedef struct txBfDebug_stc {\r
261  tulong frmcnt;     /* normal frames */\r
262  tulong silcnt;     /* silence frames */\r
263  tuint  invsrc;     /* no mic active, invalid output */\r
264  tuint  invopt;     /* >1 mic active, invalid output */\r
265 } txBfDebug_t;\r
266 \r
267 typedef struct txTaskDebug_stc {\r
268   tuint overrun;                    /* counts how many times we ran out of MIPS */\r
269   txBfDebug_t bf[SYS_VMICS_MAX];    /* beamformer statistics */\r
270 } txTaskDebug_t;\r
271 \r
272 txTaskDebug_t txTaskDebug;      /* Tx task debug stats */\r
273 \r
274 /* Profiling/benchmarking information for the Tx task */\r
275 typedef struct txTaskProfileData_stc {\r
276   tulong  min;              /* Minimum number of cycles */\r
277   tulong  max;              /* Maximum number of cycles */\r
278   tulong  n;                /* Number of measurements */\r
279   float   total;            /* Total number of cycles */\r
280 } txTaskProfileData_t;\r
281 \r
282 typedef struct txTaskProfile_stc {\r
283   txTaskProfileData_t   bf;       /* Beamformer profile */\r
284   txTaskProfileData_t   asnr;     /* ASNR profile */\r
285   txTaskProfileData_t   mss;      /* MSS profile */\r
286   txTaskProfileData_t   drc;      /* DRC profile */\r
287   txTaskProfileData_t   vau;      /* VAU profile */\r
288 } txTaskProfile_t;\r
289 volatile txTaskProfile_t  txTaskProfile = {\r
290   {~(0uL), 0, 0, 0.0f},\r
291   {~(0uL), 0, 0, 0.0f},\r
292   {~(0uL), 0, 0, 0.0f},\r
293   {~(0uL), 0, 0, 0.0f},\r
294   {~(0uL), 0, 0, 0.0f}\r
295 };\r
296 \r
297 /* To be used for debug trace */\r
298 mssSrc_t    mssDbgCurSrc = {\r
299   -1, -1                        /* Current source group/index */\r
300 };\r
301 mssSrc_t    mssDbgNewSrc = {\r
302   -1, -1                        /* New source group/index */\r
303 };\r
304 \r
305 /* Handle to eDMA */\r
306 extern EDMA3_DRV_Handle hEdma1;\r
307 \r
308 /**\r
309  *  \brief    Function called by McASP driver in case of error\r
310  *\r
311  *  \return    None\r
312  */\r
313 void GblErr(int arg)\r
314 {\r
315         gblErrFlag = 1;\r
316 }\r
317 \r
318 /**\r
319  *  \brief   McASP callback function called up on the data transfer completion\r
320  *\r
321  *  \param  arg   [IN]  - Application specific callback argument\r
322  *  \param  ioBuf [IN]  - McASP IO buffer\r
323  *\r
324  *  \return    None\r
325  */\r
326 void mcaspAppCallback(void *arg, MCASP_Packet *ioBuf)\r
327 {\r
328         /* Callback is triggered by Rx completion */\r
329         if(ioBuf->cmd == MCASP_READ)\r
330         {\r
331                 rxFlag++;\r
332 \r
333                 if(rxFrameIndex == 0)\r
334                 {\r
335                         rxFrameIndex = 1;\r
336                 }\r
337                 else\r
338                 {\r
339                         rxFrameIndex = 0;\r
340                 }\r
341 \r
342                 /* Post semaphore */\r
343                 Semaphore_post(semR);\r
344         }\r
345 \r
346         /* Callback is triggered by Tx completion */\r
347         if(ioBuf->cmd == MCASP_WRITE)\r
348         {\r
349                 if(txFrameIndex == 0)\r
350                 {\r
351                         txFrameIndex = 1;\r
352                 }\r
353                 else\r
354                 {\r
355                         txFrameIndex = 0;\r
356                 }\r
357 \r
358                 txFlag++;\r
359 \r
360                 /* Post semaphore */\r
361                 Semaphore_post(semT);\r
362         }\r
363 }\r
364 \r
365 /**\r
366  *  \brief   Initializes McASP data buffers and submits to McASP driver\r
367  *\r
368  *  \return    Cmb_EOK on Success or error code\r
369  */\r
370 Cmb_STATUS initBuffers(void)\r
371 {\r
372         Error_Block  eb;\r
373     uint32_t     count = 0;\r
374     IHeap_Handle iheap;\r
375     Int          status;\r
376 \r
377     iheap = HeapMem_Handle_to_xdc_runtime_IHeap(heapHandle);\r
378     Error_init(&eb);\r
379 \r
380     /* Allocate buffers for the McASP data exchanges */\r
381     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
382     {\r
383         rxBuf[count] = Memory_calloc(iheap, (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER),\r
384                                                              BUFALIGN, &eb);\r
385         if(NULL == rxBuf[count])\r
386         {\r
387             IFPRINT(cmb_write("\r\nMEM_calloc failed for Rx\n"));\r
388         }\r
389     }\r
390 \r
391     /* Allocate work buffers for signal processing */\r
392     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
393     {\r
394         wkBuf[count] = Memory_calloc(iheap, (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER/(SYS_FS_RATIO*2)),\r
395                                                              BUFALIGN, &eb);\r
396         if(NULL == wkBuf[count])\r
397         {\r
398             IFPRINT(cmb_write("\r\nMEM_calloc failed for Wk\n"));\r
399         }\r
400     }\r
401 \r
402 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
403     /* Allocate buffers for the McASP data exchanges */\r
404     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
405     {\r
406         txBuf[count] = Memory_calloc(iheap, (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER),\r
407                                                                  BUFALIGN, &eb);\r
408         if(NULL == txBuf[count])\r
409         {\r
410             IFPRINT(cmb_write("\r\nMEM_calloc failed for Tx\n"));\r
411         }\r
412     }\r
413 \r
414     /* Allocate output buffers for the MSS */\r
415     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
416     {\r
417         outBuf[count] = Memory_calloc(iheap, (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER/(SYS_FS_RATIO*2*2)),\r
418                                                                  BUFALIGN, &eb);\r
419         if(NULL == outBuf[count])\r
420         {\r
421             IFPRINT(cmb_write("\r\nMEM_calloc failed for Out\n"));\r
422         }\r
423     }\r
424 #endif\r
425     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
426     {\r
427         /* Issue the first & second empty buffers to the input stream */\r
428         memset((uint8_t *)rxBuf[count], 0xAA, (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER));\r
429         memset((uint8_t *)wkBuf[count], 0xBB, (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER/(SYS_FS_RATIO*2)));\r
430 \r
431                 /* RX frame processing */\r
432                 rxFrame[count].cmd    = MCASP_READ;\r
433                 rxFrame[count].addr   = (void*)(getGlobalAddr(rxBuf[count]));\r
434                 rxFrame[count].size   = BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER;\r
435                 rxFrame[count].arg    = (uint32_t) mcaspRxChanArg;\r
436                 rxFrame[count].status = 0;\r
437                 rxFrame[count].misc   = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */\r
438 \r
439                 /* Submit McASP packet for Rx */\r
440                 status = mcaspSubmitChan(hMcaspRxChan, &rxFrame[count]);\r
441                 if((status != MCASP_COMPLETED) && (status != MCASP_PENDING))\r
442                 {\r
443                         IFPRINT(cmb_write("mcaspSubmitChan for Rx Failed\n"));\r
444                         return (Cmb_EFAIL);\r
445                 }\r
446     }\r
447 \r
448 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
449     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
450     {\r
451         memset((uint8_t *)txBuf[count], 0xCC, (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER));\r
452         memset((uint8_t *)outBuf[count], 0xDD, (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER/(3*2*2)));\r
453 \r
454                 /* TX frame processing */\r
455                 txFrame[count].cmd    = MCASP_WRITE;\r
456                 txFrame[count].addr   = (void*)(getGlobalAddr(txBuf[count]));\r
457                 txFrame[count].size   = BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER;\r
458                 txFrame[count].arg    = (uint32_t) mcaspTxChanArg;\r
459                 txFrame[count].status = 0;\r
460                 txFrame[count].misc   = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */\r
461 \r
462                 /* Submit McASP packet for Tx */\r
463                 status = mcaspSubmitChan(hMcaspTxChan, &txFrame[count]);\r
464                 if((status != MCASP_COMPLETED) && (status != MCASP_PENDING))\r
465                 {\r
466                         IFPRINT(cmb_write("mcaspSubmitChan for Tx Failed\n"));\r
467                         return (Cmb_EFAIL);\r
468                 }\r
469     }\r
470 #endif\r
471     return (Cmb_EOK);\r
472 }\r
473 \r
474 /**\r
475  *  \brief   Configures McASP module and creates the channel\r
476  *           for audio Tx and Rx\r
477  *\r
478  *  \return    Cmb_EOK on Success or error code\r
479  */\r
480 Cmb_STATUS mcaspAudioConfig(void)\r
481 {\r
482         Int status;\r
483 \r
484 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
485         hMcaspDevTx  = NULL;\r
486         hMcaspTxChan = NULL;\r
487 #endif\r
488         hMcaspDevRx  = NULL;\r
489         hMcaspRxChan = NULL;\r
490 \r
491         /* Initialize McASP Tx and Rx parameters */\r
492 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
493         mcaspTxParams = Mcasp_PARAMS;\r
494 #endif\r
495         mcaspRxParams = Mcasp_PARAMS;\r
496 \r
497 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
498         mcaspTxParams.mcaspHwSetup.tx.clk.clkSetupClk = 0x63;\r
499         mcaspTxParams.mcaspHwSetup.rx.clk.clkSetupClk = 0x23;\r
500 #endif\r
501         mcaspRxParams.mcaspHwSetup.rx.clk.clkSetupClk = 0x23;\r
502         mcaspRxParams.mcaspHwSetup.tx.clk.clkSetupClk = 0x63;\r
503 \r
504 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
505         mcaspTxParams.mcaspHwSetup.glb.pdir |= 0x2000000; //Set Amute pin as output for Tx channel\r
506 #endif\r
507 \r
508         /* Set the HW interrupt number */\r
509 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
510         mcaspTxParams.hwiNumber = 8;\r
511 #endif\r
512         mcaspRxParams.hwiNumber = 8;\r
513 \r
514         /* Initialize eDMA handle */\r
515         mcaspRxChanParam.edmaHandle  = hEdma1;\r
516 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
517         mcaspTxChanParam.edmaHandle = hEdma1;\r
518 \r
519         /* Bind McASP2 for Tx */\r
520         status = mcaspBindDev(&hMcaspDevTx, CSL_MCASP_2, &mcaspTxParams);\r
521         if((status != MCASP_COMPLETED) || (hMcaspDevTx == NULL))\r
522         {\r
523                 IFPRINT(cmb_write("mcaspBindDev for Tx Failed\n"));\r
524                 return (Cmb_EFAIL);\r
525         }\r
526 #endif\r
527         /* Bind McASP1 for Rx */\r
528         status = mcaspBindDev(&hMcaspDevRx, CSL_MCASP_1, &mcaspRxParams);\r
529         if((status != MCASP_COMPLETED) || (hMcaspDevRx == NULL))\r
530         {\r
531                 IFPRINT(cmb_write("mcaspBindDev for Rx Failed\n"));\r
532                 return (Cmb_EFAIL);\r
533         }\r
534 \r
535 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
536         /* Create McASP channel for Tx */\r
537         status = mcaspCreateChan(&hMcaspTxChan, hMcaspDevTx,\r
538                                  MCASP_OUTPUT,\r
539                                  &mcaspTxChanParam,\r
540                                  mcaspAppCallback, &txChanMode);\r
541         if((status != MCASP_COMPLETED) || (hMcaspTxChan == NULL))\r
542         {\r
543                 IFPRINT(cmb_write("mcaspCreateChan for Tx Failed\n"));\r
544                 return (Cmb_EFAIL);\r
545         }\r
546 \r
547         configAudioDAC();\r
548 #endif\r
549 \r
550         /* Create McASP channel for Rx */\r
551         status = mcaspCreateChan(&hMcaspRxChan, hMcaspDevRx,\r
552                                  MCASP_INPUT,\r
553                                  &mcaspRxChanParam,\r
554                                  mcaspAppCallback, &rxChanMode);\r
555         if((status != MCASP_COMPLETED) || (hMcaspRxChan == NULL))\r
556         {\r
557                 IFPRINT(cmb_write("mcaspCreateChan for Rx Failed\n"));\r
558                 return (Cmb_EFAIL);\r
559         }\r
560 \r
561         /* Initialize the buffers and submit for McASP Tx/Rx */\r
562         if(initBuffers() != Cmb_EOK)\r
563         {\r
564                 IFPRINT(cmb_write("McASP Buffer Initialization Failed\n"));\r
565                 return (Cmb_EFAIL);\r
566         }\r
567 \r
568         return (Cmb_EOK);\r
569 }\r
570 \r
571 /**\r
572  *  \brief   Function to exit the test\r
573  *\r
574  *  \return    None\r
575  */\r
576 void testRet(uint32_t status)\r
577 {\r
578         cmb_write("\n\nAudio DC Analog Interface Test Completed!\n");\r
579 \r
580         testExit(status);\r
581 }\r
582 \r
583 /**\r
584  *  \brief   Task to echo the input data to output\r
585  *\r
586  *  Waits for the McASP data transfer completion and copies the\r
587  *  Rx data to Tx buffers\r
588  *\r
589  *  \return    Cmb_EOK on Success or error code\r
590  */\r
591 #define DUMP_SEC                        5\r
592 #define FRAME_PER_SEC           100\r
593 int gAudDumpBufIdx = 0;\r
594 unsigned char gAudDumpBuf[(BUFSIZE*RX_NUM_SERIALIZER)*FRAME_PER_SEC*DUMP_SEC];\r
595 unsigned char gAudOutDumpBuf[(BUFSIZE*TX_NUM_SERIALIZER)*FRAME_PER_SEC*DUMP_SEC];\r
596 Void Audio_echo_Task(void)\r
597 {\r
598     int32_t i, j, k;\r
599     unsigned char *tempTxPtr, *tempRxPtr, *tempWkPtr;\r
600     unsigned char *tempOutPtr, *tempMicPtr;\r
601     tint      nmics, nvmics, err, angle;\r
602     volatile tulong t1, t2;       /* for profiling */\r
603     tulong          delta;\r
604 \r
605     void      *inst_p;\r
606     linSample *in_r;                      /* pointer to current microphone input buffer */\r
607     linSample *frame_p;                   /* pointer to signal frame */\r
608     linSample *outframe_p;                /* Output frame pointer for VAU */\r
609     linSample *mics_in[SYS_MICS_MAX+1];     /* pointers to microphone inputs */\r
610 \r
611     mssDebugStat_t  mssDbg;\r
612 \r
613     Semaphore_Params_init(&params);\r
614 \r
615         /* Create semaphores to wait for buffer reclaiming */\r
616     semR = Semaphore_create(0, &params, &eb);\r
617     semT = Semaphore_create(0, &params, &eb);\r
618 \r
619     /* Forever loop to continuously receive and transmit audio data */\r
620     while (1)\r
621     {\r
622         if(gblErrFlag)\r
623         {\r
624                 break;\r
625                 }\r
626 \r
627         /* Reclaim full buffer from the input stream */\r
628         Semaphore_pend(semR, BIOS_WAIT_FOREVER);\r
629 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
630         Semaphore_pend(semT, BIOS_WAIT_FOREVER);\r
631 #endif\r
632         /* Reclaim full buffer from the input stream */\r
633 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
634         gtxFrameIndexCount = txFrameIndex;\r
635 #endif\r
636         grxFrameIndexCount = rxFrameIndex;\r
637 \r
638 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
639 \r
640 #if 0   // Mcasp_BufferFormat_MULTISER_MULTISLOT_SEMI_INTERLEAVED_1\r
641         // copy RX mic 1 to TX left channel and RX mic 5 to right channel\r
642                 // set the RX pointer to mic 1\r
643         tempRxPtr = (uint32_t *)rxBuf[grxFrameIndexCount];\r
644         // set the TX pointer to left cahhnel\r
645                 tempTxPtr = (uint32_t *)txBuf[gtxFrameIndexCount];\r
646                 // copy RX mic 1 to TX left channel\r
647                 for (i=0; i<BUFLEN/2; i++)\r
648         {\r
649                         // copy the left channel of first serializer to the left channel of TX buffer\r
650                         *tempTxPtr = *tempRxPtr;\r
651                 tempTxPtr++;\r
652                         // copy the left channel of swecond serializer to the right channel of TX buffer\r
653                         *tempTxPtr = *(tempRxPtr+BUFLEN+2);\r
654                 tempTxPtr++;\r
655                 tempRxPtr += RX_NUM_SERIALIZER*2;\r
656         }\r
657 \r
658 #else   // Mcasp_BufferFormat_MULTISER_MULTISLOT_SEMI_INTERLEAVED_2\r
659 #if 1   // Signal Processing Path\r
660         // 48khz to 16khz, 24bit to 16bit conversion\r
661             nmics = sysContext.nmics;                   /* fetch number of mics */\r
662         // for each channel, convert and copy the RX buffer to WK buffer\r
663                 for (j=0; j<(nmics+1); j++)\r
664                 {\r
665                         // set the RX pointer\r
666                         tempRxPtr = (unsigned char *)rxBuf[grxFrameIndexCount] + (j/2)*BUFSIZE + (j&0x00000001)*sizeof(Ptr) + sizeof(short);\r
667                         // set the WK pointer\r
668                         tempWkPtr = (unsigned char *)wkBuf[grxFrameIndexCount] + j*BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2);\r
669                         // convert and copy RX to WK every third sample\r
670                         for (i=0; i<BUFLEN/2; i+=SYS_FS_RATIO)\r
671                         {\r
672                                 // only copy the two most significant bytes (Q31 to Q15 conversion)\r
673                                 memcpy(tempWkPtr, tempRxPtr, sizeof(short));\r
674                                 tempWkPtr += sizeof(short);\r
675                                 tempRxPtr += sizeof(Ptr)*2*SYS_FS_RATIO;\r
676                         }\r
677                 }\r
678 \r
679                 // set the sysContext.in_r\r
680                 sysContext.in_r = wkBuf[grxFrameIndexCount];\r
681             in_r  = (linSample *)sysContext.in_r;\r
682             for (k = 0; k < (nmics+1); k++) {\r
683               mics_in[chanToMicMapping[k]] = &in_r[k*SYS_FRAME_LENGTH];   /* find the frame start for each microphone */\r
684             }\r
685             /* consume samples pointed to by read pointer in_r as provided in misc_in[] */\r
686 \r
687             // BF+ASNR+MSS processing\r
688             /* Here comes a lot of work */\r
689             /* We start with beamformers */\r
690 \r
691             /* Start the beamformers */\r
692             // get the number of virtual mics\r
693             nvmics = sysContext.nvmics;\r
694             t1 = Timestamp_get();\r
695             for (k = 0; k < nvmics; k++) {\r
696               inst_p  = sysContext.bfInst_p[k];     /* fetch the bf instance pointer */\r
697               frame_p = sysContext.vmicfrm[k];      /* point to the output frame buffer */\r
698 \r
699               err = bfProcess(inst_p, (void*)&mics_in[0], (void*)frame_p);\r
700 \r
701               if (err != bf_NOERR) {\r
702                 SYS_CHECK_ERROR(SYS_ERR_BFERROR);\r
703               }\r
704             } /* for */\r
705             t2 = Timestamp_get();\r
706             delta = t2-t1;\r
707             txTaskProfile.bf.min = MIN(txTaskProfile.bf.min,delta);\r
708             txTaskProfile.bf.max = MAX(txTaskProfile.bf.max,delta);\r
709             txTaskProfile.bf.n++;\r
710             txTaskProfile.bf.total += (float)delta;\r
711 \r
712             /* At this point we have consumed all input samples. Currently we did not implement\r
713              * any protection to prevent the swiDataIn from stepping over while we were doing this.\r
714              * We could let this task to handle the read pointer and SWI to handle write pointer which\r
715              * could be used to detect if such overrun would happen. */\r
716             /* Done with the beamformers */\r
717 \r
718             /* Start ASNR's */\r
719             t1 = Timestamp_get();\r
720             for (k = 0; k < nvmics; k++) {\r
721               inst_p  = sysContext.asnrInst_p[k];   /* fetch the bf instance pointer */\r
722               frame_p = sysContext.vmicfrm[k];      /* point to the output frame buffer */\r
723 \r
724               err = asnrProcess(inst_p, (void*)frame_p, (void*)frame_p);\r
725 \r
726               if (err != asnr_NOERR) {\r
727                 SYS_CHECK_ERROR(SYS_ERR_ASNRERROR);\r
728               } /* if */\r
729             } /* for */\r
730             t2 = Timestamp_get();\r
731             delta = t2-t1;\r
732             txTaskProfile.asnr.min = MIN(txTaskProfile.asnr.min,delta);\r
733             txTaskProfile.asnr.max = MAX(txTaskProfile.asnr.max,delta);\r
734             txTaskProfile.asnr.n++;\r
735             txTaskProfile.asnr.total += (float)delta;\r
736             /* Done with the ASNR's */\r
737 \r
738             /* Run MSS */\r
739             t1 = Timestamp_get();\r
740             inst_p  = sysContext.mssInst_p;         /* fetch the MSS instance pointer */\r
741 #if (SYS_USE_DRC)\r
742             frame_p = txOutFrame1;                  /* point to the output frame buffer */\r
743 #else\r
744             frame_p = outBuf[gtxFrameIndexCount];    /* point to the output frame buffer */\r
745 #endif\r
746 \r
747             err = mssProcess(inst_p,                            /* instance */\r
748                                          (void*)frame_p,                /* output frame pointers */\r
749                              (void*)frame_p,        /* WORKAROUND (not used, but no NULL) */\r
750                              (void**)sysContext.vmicfrm,  /* Virtual microphones (beams) */\r
751                              NULL,                        /* No remote mics */\r
752                              NULL,                        /* No clean mics */\r
753                              (void**)mics_in,             /* Raw microphone array inputs */\r
754                              NULL);                       /* Beam not supported (see fixed inputs) */\r
755 \r
756             if (err != mss_NOERR) {\r
757               SYS_CHECK_ERROR(SYS_ERR_MSSERROR);\r
758             } /* if */\r
759             t2 = Timestamp_get();\r
760             delta = t2-t1;\r
761             txTaskProfile.mss.min = MIN(txTaskProfile.mss.min,delta);\r
762             txTaskProfile.mss.max = MAX(txTaskProfile.mss.max,delta);\r
763             txTaskProfile.mss.n++;\r
764             txTaskProfile.mss.total += (float)delta;\r
765 \r
766             /* Trace source selection */\r
767             /*    Write Args:\r
768              *      arg2: (value) Angle in degrees\r
769              *      arg3: (aux1)  0 - current source, 1 - new source\r
770              *      arg4: (aux2)  source index\r
771              */\r
772             err = mssDebugStat(inst_p, &mssDbg);\r
773             if (err !=mss_NOERR) {\r
774               SYS_CHECK_ERROR(SYS_ERR_MSSDEBUG);\r
775             }\r
776             /* mssDbg.cur_src.group/.index has the current source */\r
777             /* mssDbg.new_src.group/.index has "proposed" source */\r
778             if (mssDbg.cur_src.group != mssDbgCurSrc.group ||\r
779                 mssDbg.cur_src.index != mssDbgCurSrc.index)\r
780             {\r
781               mssDbgCurSrc = mssDbg.cur_src;\r
782               angle = sysBfFilterAngles[sysBfVMicAngles[mssDbgCurSrc.index]];\r
783               ///Log_write6(UIAEvt_intWithKey, angle, 0, mssDbgCurSrc.index, (IArg)"MSS-C: %d, G:%d", 0, mssDbgCurSrc.group);\r
784             }\r
785             if (mssDbg.new_src.group != mssDbgNewSrc.group ||\r
786                 mssDbg.new_src.index != mssDbgNewSrc.index)\r
787             {\r
788               mssDbgNewSrc = mssDbg.new_src;\r
789               angle = sysBfFilterAngles[sysBfVMicAngles[mssDbgNewSrc.index]];\r
790               ///Log_write6(UIAEvt_intWithKey, angle, 1, mssDbgNewSrc.index, (IArg)"MSS-N: %d, G:%d", 1, mssDbgNewSrc.group);\r
791             }\r
792             /* Done with MSS */\r
793 \r
794 #if (SYS_USE_DRC)\r
795                 /* Run DRC */\r
796                 t1 = Timestamp_get();\r
797                 inst_p      = sysContext.drcInst_p;     /* fetch the DRC instance pointer */\r
798                 frame_p     = txOutFrame1;              /* point to the MSS output frame buffer and use it as input */\r
799                 outframe_p  = txOutFrame2;              /* point to DRC output frame */\r
800                 err = drcProcess(inst_p, frame_p,       /* instance and input frame pointers */\r
801                                                                  outframe_p);  /* pointer to output buffer pointer */\r
802                 t2 = Timestamp_get();\r
803                 delta = t2-t1;\r
804                 txTaskProfile.drc.min = MIN(txTaskProfile.drc.min,delta);\r
805                 txTaskProfile.drc.max = MAX(txTaskProfile.drc.max,delta);\r
806                 txTaskProfile.drc.n++;\r
807                 txTaskProfile.drc.total += (float)delta;\r
808                 /* Done with DRC */\r
809 #endif\r
810 \r
811             /*---------------------------------*/\r
812             /* Save samples to the TX buffer */\r
813             /*---------------------------------*/\r
814                 // copy MSS output to TX left channel and RX mic 5 to TX right channel\r
815                 // set the tempOutPtr to MSS output\r
816 #if (SYS_USE_DRC)\r
817         tempOutPtr = txOutFrame2;\r
818 #else\r
819         tempOutPtr = outBuf[gtxFrameIndexCount];\r
820 #endif\r
821                 // set the tempMicPtr to mic_in[7] (mic8)\r
822         tempMicPtr = (unsigned char *)mics_in[7];\r
823         // set the TX pointer to left cahhnel\r
824                 tempTxPtr = txBuf[gtxFrameIndexCount];\r
825                 // copy upsampled and Q15 to Q31 converted MSS output to TX left channel\r
826                 // copy upsampled and Q15 to Q31 converted mics_in[4] to TX right channel\r
827                 for (i=0; i<BUFLEN/(SYS_FS_RATIO*2); i++)\r
828         {\r
829                         // up sampling by SYS_FS_RATIO (16khz to 48khz)\r
830                         for (k=0; k<SYS_FS_RATIO; k++)\r
831                         {\r
832                                 // MSS output\r
833                                 // Q15 to Q31\r
834                                 memset(tempTxPtr, 0, sizeof(short));\r
835                                 tempTxPtr += sizeof(short);\r
836                                 // copy the MSS output to the left channel of TX buffer\r
837                                 memcpy(tempTxPtr, tempOutPtr, sizeof(short));\r
838                                 tempTxPtr += sizeof(short);\r
839 \r
840                                 // mics_in[4]\r
841                                 // Q15 to Q31\r
842                                 memset(tempTxPtr, 0, sizeof(short));\r
843                                 tempTxPtr += sizeof(short);\r
844                                 // copy the mics_in[4] to the right channel of TX buffer\r
845                                 memcpy(tempTxPtr, tempMicPtr, sizeof(short));\r
846                                 tempTxPtr += sizeof(short);\r
847                         }\r
848                         // move to next sample\r
849                         tempOutPtr += sizeof(short);\r
850                         tempMicPtr += sizeof(short);\r
851         }\r
852 #else   // 7 to 2 Loopback Path\r
853                 // copy RX mic 1 to TX left channel and RX mic 5 to TX right channel\r
854                 // set the RX pointer to mic 1\r
855         tempRxPtr = rxBuf[grxFrameIndexCount];\r
856         // set the TX pointer to left cahhnel\r
857                 tempTxPtr = txBuf[gtxFrameIndexCount];\r
858                 // copy RX mic 1 to TX left channel\r
859                 for (i=0; i<BUFLEN/2; i++)\r
860         {\r
861                         // copy the left channel of first serializer to the left channel of TX buffer\r
862                         memcpy(tempTxPtr, tempRxPtr, 4);\r
863                 tempTxPtr += 4;\r
864                         // copy the left channel of second serializer to the right channel of TX buffer\r
865                         memcpy(tempTxPtr, tempRxPtr+BUFSIZE, 4);\r
866                 tempTxPtr += 4;\r
867                 tempRxPtr += RX_NUM_SERIALIZER*2;\r
868         }\r
869 #endif   // Signal Processing Path\r
870 #endif   // Mcasp_BufferFormat\r
871 #endif   // CMB_AUDIO_DAC\r
872 \r
873         // Audio debug dump\r
874         if (gAudDumpBufIdx<FRAME_PER_SEC*DUMP_SEC)\r
875         {\r
876                 // copy the MSS output\r
877                         ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2)]), outBuf[gtxFrameIndexCount], (BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2)));\r
878 \r
879                         // copy first down-sampled and converted channel (L channel for first serializer)\r
880                         ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2)]), mics_in[0], (BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2)));\r
881 \r
882                 // copy RX all 8 channels (L/R channels for all 4 serializers)\r
883                         ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*BUFSIZE*RX_NUM_SERIALIZER]), rxBuf[grxFrameIndexCount], (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER));\r
884 \r
885                         // copy RX first channel (L channel for the first serializer)\r
886                         ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*(BUFSIZE/2)]), rxBuf[grxFrameIndexCount], (BUFSIZE/2));\r
887 \r
888                 // copy TX buffer\r
889                 ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*(BUFSIZE)]), txBuf[gtxFrameIndexCount], BUFSIZE);\r
890 \r
891                         gAudDumpBufIdx++;\r
892         }\r
893 \r
894 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
895         /* Issue full buffer to the output stream                             */\r
896         /* TX frame processing */\r
897                 txFrame[gtxFrameIndexCount].cmd    = MCASP_WRITE;\r
898                 txFrame[gtxFrameIndexCount].addr   = (void*)(getGlobalAddr(txBuf[gtxFrameIndexCount]));\r
899                 txFrame[gtxFrameIndexCount].size   = (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER);\r
900                 txFrame[gtxFrameIndexCount].arg    = (uint32_t) mcaspTxChanArg;\r
901                 txFrame[gtxFrameIndexCount].status = 0;\r
902                 txFrame[gtxFrameIndexCount].misc   = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */\r
903 \r
904                 mcaspSubmitChan(hMcaspTxChan, &txFrame[gtxFrameIndexCount]);\r
905 #endif\r
906 \r
907         /* Issue an empty buffer to the input stream                          */\r
908                 rxFrame[grxFrameIndexCount].cmd    = MCASP_READ;\r
909                 rxFrame[grxFrameIndexCount].addr   = (void*)(getGlobalAddr(rxBuf[grxFrameIndexCount]));\r
910                 rxFrame[grxFrameIndexCount].size   = (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER);\r
911                 rxFrame[grxFrameIndexCount].arg    = (uint32_t) mcaspRxChanArg;\r
912                 rxFrame[grxFrameIndexCount].status = 0;\r
913                 rxFrame[grxFrameIndexCount].misc   = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */\r
914 \r
915         mcaspSubmitChan(hMcaspRxChan, &rxFrame[grxFrameIndexCount]);\r
916         }\r
917 \r
918     testRet(0);\r
919 }\r
920 \r
921 /* Nothing past this point */\r