7e9d322574544d524dc872350b422f815fba6523
[processor-sdk/audio-preprocessing.git] / realtime_demo_bios / k2g / src / mcasp_cfg.c
1 /*\r
2  * Copyright (c) 2015, Texas Instruments Incorporated\r
3  * All rights reserved.\r
4  *\r
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
6  * modification, are permitted provided that the following conditions\r
7  * are met:\r
8  *\r
9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright\r
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.\r
11  *\r
12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright\r
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the\r
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.\r
15  *\r
16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of\r
17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived\r
18  *    from this software without specific prior written permission.\r
19  *\r
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"\r
21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,\r
22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR\r
23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR\r
24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,\r
25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,\r
26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;\r
27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,\r
28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR\r
29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
31  *\r
32  */\r
33 \r
34 /**\r
35  * \file      mcasp_config.c\r
36  *\r
37  * \brief     Configures McASP module\r
38  *\r
39  */\r
40 \r
41 #include "mcasp_cfg.h"\r
42 #include "../include/cmbk2g.h"\r
43 \r
44 \r
45 /* The infamous xdc/std.h must come before any header file which uses XDC symbols */\r
46 #include <xdc/std.h>              /* mandatory - have to include first, for BIOS types */\r
47 #include <ti/mas/types/types.h>\r
48 #include <ti/mas/aer/bf.h>\r
49 #include "../../../common/components/mss/mss.h"              /* local version used */\r
50 #include <ti/mas/vpe/asnr.h>\r
51 \r
52 /*----------------------------------------\r
53  *  BIOS header files\r
54  *----------------------------------------*/\r
55 #include <ti/sysbios/BIOS.h>          /* mandatory - if you call APIs like BIOS_start() */\r
56 #include <xdc/cfg/global.h>           /* header file for statically defined objects/handles */\r
57 #include <xdc/runtime/System.h>       /* for System_printf, and similar */\r
58 #include <xdc/runtime/Timestamp.h>    /* for benchmarking/profiling */\r
59 \r
60 #include <xdc/runtime/Log.h>          /* for tracing */\r
61 #include <xdc/runtime/Diags.h>\r
62 #include <ti/uia/events/UIAEvt.h>     /* and more tracing */\r
63 \r
64 #include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h> /* this looks obvious */\r
65 \r
66 #include "fil.h"                      /* FILE I/O implementation */\r
67 #include "sys.h"                      /* System API and structures */\r
68 #include "sysbfflt.h"                 /* System support for BF filters */\r
69 \r
70 #define Timestamp_get Timestamp_get32 /* use 32-bit time stamps */\r
71 \r
72 #define MIN(a,b)    (((a)>(b))?(b):(a))     /* Min/Max macros */\r
73 #define MAX(a,b)    (((a)<(b))?(b):(a))\r
74 #define loop        while(1)                /* endless loop for the task */\r
75 \r
76 \r
77 /* Frame index for Rx and Tx buffers */\r
78 uint8_t rxFrameIndex = 1;\r
79 uint8_t txFrameIndex = 1;\r
80 uint32_t gtxFrameIndexCount = 0;\r
81 uint32_t grxFrameIndexCount = 0;\r
82 \r
83 /* Flags for counting Rx and Tx interrupts */\r
84 volatile uint32_t rxFlag = 0;\r
85 volatile uint32_t txFlag = 0;\r
86 \r
87 /* Semaphore handle for Tx and Rx */\r
88 Semaphore_Handle semR;\r
89 Semaphore_Handle semT;\r
90 Semaphore_Params params;\r
91 \r
92 /* McASP device handles */\r
93 Ptr hMcaspDevTx;\r
94 Ptr hMcaspDevRx;\r
95 \r
96 /* McASP channel handles */\r
97 Ptr hMcaspTxChan;\r
98 Ptr hMcaspRxChan;\r
99 \r
100 /* McASP channel parameters */\r
101 Mcasp_Params mcaspTxParams;\r
102 Mcasp_Params mcaspRxParams;\r
103 \r
104 /* McASP Callback function argument */\r
105 uint32_t txChanMode;\r
106 uint32_t rxChanMode;\r
107 uint32_t mcaspRxChanArg = 1;\r
108 uint32_t mcaspTxChanArg = 2;\r
109 \r
110 /* McASP Tx and Rx frame buffers */\r
111 MCASP_Packet rxFrame[NUM_BUFS];\r
112 MCASP_Packet txFrame[NUM_BUFS];\r
113 \r
114 /* McASP Tx and Rx frame buffer pointers */\r
115 Ptr txBuf[NUM_BUFS];\r
116 Ptr rxBuf[NUM_BUFS];\r
117 Ptr wkBuf[NUM_BUFS];\r
118 Ptr outBuf[NUM_BUFS];\r
119 \r
120 int chanToMicMapping[8] = {0, 1, 4, 5, 2, 3, 6, 7};\r
121 \r
122 /* Error flag */\r
123 uint32_t gblErrFlag = 0;\r
124 Error_Block eb;\r
125 \r
126 /* External function declarations */\r
127 void GblErr(int arg);\r
128 signed char*  getGlobalAddr(signed char* addr);\r
129 \r
130 /* McASP HW setup for receive */\r
131 Mcasp_HwSetupData mcaspRcvSetup = {\r
132         /* .rmask    = */ 0xFFFFFFFF, /* 16 bits are to be used     */\r
133         /* .rfmt     = */ 0x000180F0, /*\r
134                                        * 1 bit delay from framesync\r
135                                        * MSB first\r
136                                        * No extra bit padding\r
137                                        * Padding bit (ignore)\r
138                                        * slot Size is 32\r
139                                        * Reads from DMA port\r
140                                        * NO rotation\r
141                                        */\r
142         /* .afsrctl  = */ 0X00000111, /* I2S mode - 2 slot TDM\r
143                                        * Frame sync is one word\r
144                                        * Externally generated frame sync\r
145                                        * Falling edge is start of frame\r
146                                        */\r
147         /* .rtdm     = */ 0x00000003, /* slot 1 and 2 are active (I2S)        */\r
148         /* .rintctl  = */ 0x00000000, /* sync error and overrun error         */\r
149         /* .rstat    = */ 0x000001FF, /* reset any existing status bits       */\r
150         /* .revtctl  = */ 0x00000000, /* DMA request is enabled               */\r
151         {\r
152              /* .aclkrctl  = */ 0x00000080, /* Bit CLK Pol: falling edge, ACLKR is external */\r
153              /* .ahclkrctl = */ 0x00000000, /* AHCLKR is external */\r
154              /* .rclkchk   = */ 0x00000000\r
155         }\r
156 };\r
157 \r
158 /* McASP HW setup for transmit */\r
159 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
160 Mcasp_HwSetupData mcaspXmtSetup = {\r
161         /* .xmask    = */ 0xFFFFFFFF, /* 16 bits are to be used     */\r
162         /* .xfmt     = */ 0x000180F0, /*\r
163                                        * 1 bit delay from framesync\r
164                                        * MSB first\r
165                                        * No extra bit padding\r
166                                        * Padding bit (ignore)\r
167                                        * slot Size is 32\r
168                                        * Reads from DMA port\r
169                                        * NO rotation\r
170                                        */\r
171         /* .afsxctl  = */ 0x00000113, /* I2S mode - 2 slot TDM\r
172                                        * Frame sync is one word\r
173                                        * Falling edge is start of frame\r
174                                        * Externally generated frame sync\r
175                                        */\r
176         /* .xtdm     = */ 0x00000003, /* slot 1 and 2 are active (I2S)               */\r
177         /* .xintctl  = */ 0x00000000, /* sync error,overrun error,clK error   */\r
178         /* .xstat    = */ 0x000001FF, /* reset any existing status bits       */\r
179         /* .xevtctl  = */ 0x00000000, /* DMA request is enabled or disabled   */\r
180         {\r
181 #if (SYS_ADC_FS_HZ==16000)\r
182              /* .aclkxctl  = */ 0X000000E3, /* Bit CLK Pol: falling edge, ASYNC is 1, ACLKX is internal, HF CLK to BCLK divider is 4 */\r
183 #else\r
184              /* .aclkxctl  = */ 0X000000E7, /* Bit CLK Pol: falling edge, ASYNC is 1, ACLKX is internal, HF CLK to BCLK divider is 8 */\r
185 #endif\r
186              /* .ahclkxctl = */ 0x00000000, /* AHCLKX is external */\r
187              /* .xclkchk   = */ 0x00000000\r
188         },\r
189 \r
190 };\r
191 #endif\r
192 \r
193 /* McAsp channel parameters for receive                      */\r
194 Mcasp_ChanParams  mcaspRxChanParam =\r
195 {\r
196         0x0004,                    /* number of serializers      */\r
197         {Mcasp_SerializerNum_0,\r
198          Mcasp_SerializerNum_1,\r
199          Mcasp_SerializerNum_2,\r
200          Mcasp_SerializerNum_3 }, /* serializer index           */\r
201         &mcaspRcvSetup,\r
202         TRUE,\r
203         Mcasp_OpMode_TDM,          /* Mode (TDM/DIT)             */\r
204         Mcasp_WordLength_32,\r
205         NULL,\r
206         0,\r
207         NULL,\r
208         GblErr,\r
209         2,                        /* number of TDM channels      */\r
210         ///Mcasp_BufferFormat_MULTISER_MULTISLOT_SEMI_INTERLEAVED_1,\r
211         Mcasp_BufferFormat_MULTISER_MULTISLOT_SEMI_INTERLEAVED_2,\r
212         TRUE,\r
213         TRUE\r
214 };\r
215 \r
216 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
217 /* McAsp channel parameters for transmit             */\r
218 Mcasp_ChanParams  mcaspTxChanParam =\r
219 {\r
220         0x0001,                   /* number of serializers       */\r
221         {Mcasp_SerializerNum_2,}, /* serializer index for DAC0    */\r
222         &mcaspXmtSetup,\r
223         TRUE,\r
224         Mcasp_OpMode_TDM,\r
225         Mcasp_WordLength_32,      /* word width                  */\r
226         NULL,\r
227         0,\r
228         NULL,\r
229         GblErr,\r
230         2,                        /* number of TDM channels      */\r
231         Mcasp_BufferFormat_1SER_MULTISLOT_INTERLEAVED,\r
232         ///Mcasp_BufferFormat_1SER_MULTISLOT_NON_INTERLEAVED,\r
233         TRUE,\r
234         TRUE\r
235 };\r
236 #endif\r
237 \r
238 typedef struct txBfDebug_stc {\r
239  tulong frmcnt;     /* normal frames */\r
240  tulong silcnt;     /* silence frames */\r
241  tuint  invsrc;     /* no mic active, invalid output */\r
242  tuint  invopt;     /* >1 mic active, invalid output */\r
243 } txBfDebug_t;\r
244 \r
245 typedef struct txTaskDebug_stc {\r
246   tuint overrun;                    /* counts how many times we ran out of MIPS */\r
247   txBfDebug_t bf[SYS_VMICS_MAX];    /* beamformer statistics */\r
248 } txTaskDebug_t;\r
249 \r
250 txTaskDebug_t txTaskDebug;      /* Tx task debug stats */\r
251 \r
252 /* Profiling/benchmarking information for the Tx task */\r
253 typedef struct txTaskProfileData_stc {\r
254   tulong  min;              /* Minimum number of cycles */\r
255   tulong  max;              /* Maximum number of cycles */\r
256   tulong  n;                /* Number of measurements */\r
257   float   total;            /* Total number of cycles */\r
258 } txTaskProfileData_t;\r
259 \r
260 typedef struct txTaskProfile_stc {\r
261   txTaskProfileData_t   bf;       /* Beamformer profile */\r
262   txTaskProfileData_t   asnr;     /* ASNR profile */\r
263   txTaskProfileData_t   mss;      /* MSS profile */\r
264   txTaskProfileData_t   vau;      /* VAU profile */\r
265 } txTaskProfile_t;\r
266 volatile txTaskProfile_t  txTaskProfile = {\r
267   {~(0uL), 0, 0, 0.0f},\r
268   {~(0uL), 0, 0, 0.0f},\r
269   {~(0uL), 0, 0, 0.0f},\r
270   {~(0uL), 0, 0, 0.0f}\r
271 };\r
272 \r
273 /* To be used for debug trace */\r
274 mssSrc_t    mssDbgCurSrc = {\r
275   -1, -1                        /* Current source group/index */\r
276 };\r
277 mssSrc_t    mssDbgNewSrc = {\r
278   -1, -1                        /* New source group/index */\r
279 };\r
280 \r
281 /* Handle to eDMA */\r
282 extern EDMA3_DRV_Handle hEdma1;\r
283 \r
284 /**\r
285  *  \brief    Function called by McASP driver in case of error\r
286  *\r
287  *  \return    None\r
288  */\r
289 void GblErr(int arg)\r
290 {\r
291         gblErrFlag = 1;\r
292 }\r
293 \r
294 /**\r
295  *  \brief   McASP callback function called up on the data transfer completion\r
296  *\r
297  *  \param  arg   [IN]  - Application specific callback argument\r
298  *  \param  ioBuf [IN]  - McASP IO buffer\r
299  *\r
300  *  \return    None\r
301  */\r
302 void mcaspAppCallback(void *arg, MCASP_Packet *ioBuf)\r
303 {\r
304         /* Callback is triggered by Rx completion */\r
305         if(ioBuf->cmd == MCASP_READ)\r
306         {\r
307                 rxFlag++;\r
308 \r
309                 if(rxFrameIndex == 0)\r
310                 {\r
311                         rxFrameIndex = 1;\r
312                 }\r
313                 else\r
314                 {\r
315                         rxFrameIndex = 0;\r
316                 }\r
317 \r
318                 /* Post semaphore */\r
319                 Semaphore_post(semR);\r
320         }\r
321 \r
322         /* Callback is triggered by Tx completion */\r
323         if(ioBuf->cmd == MCASP_WRITE)\r
324         {\r
325                 if(txFrameIndex == 0)\r
326                 {\r
327                         txFrameIndex = 1;\r
328                 }\r
329                 else\r
330                 {\r
331                         txFrameIndex = 0;\r
332                 }\r
333 \r
334                 txFlag++;\r
335 \r
336                 /* Post semaphore */\r
337                 Semaphore_post(semT);\r
338         }\r
339 }\r
340 \r
341 /**\r
342  *  \brief   Initializes McASP data buffers and submits to McASP driver\r
343  *\r
344  *  \return    Cmbk2g_EOK on Success or error code\r
345  */\r
346 Cmbk2g_STATUS initBuffers(void)\r
347 {\r
348         Error_Block  eb;\r
349     uint32_t     count = 0;\r
350     IHeap_Handle iheap;\r
351     Int          status;\r
352 \r
353     iheap = HeapMem_Handle_to_xdc_runtime_IHeap(heapHandle);\r
354     Error_init(&eb);\r
355 \r
356     /* Allocate buffers for the McASP data exchanges */\r
357     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
358     {\r
359         rxBuf[count] = Memory_calloc(iheap, (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER),\r
360                                                              BUFALIGN, &eb);\r
361         if(NULL == rxBuf[count])\r
362         {\r
363             IFPRINT(cmbk2g_write("\r\nMEM_calloc failed for Rx\n"));\r
364         }\r
365     }\r
366 \r
367     /* Allocate work buffers for signal processing */\r
368     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
369     {\r
370         wkBuf[count] = Memory_calloc(iheap, (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER/(SYS_FS_RATIO*2)),\r
371                                                              BUFALIGN, &eb);\r
372         if(NULL == wkBuf[count])\r
373         {\r
374             IFPRINT(cmbk2g_write("\r\nMEM_calloc failed for Wk\n"));\r
375         }\r
376     }\r
377 \r
378 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
379     /* Allocate buffers for the McASP data exchanges */\r
380     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
381     {\r
382         txBuf[count] = Memory_calloc(iheap, (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER),\r
383                                                                  BUFALIGN, &eb);\r
384         if(NULL == txBuf[count])\r
385         {\r
386             IFPRINT(cmbk2g_write("\r\nMEM_calloc failed for Tx\n"));\r
387         }\r
388     }\r
389 \r
390     /* Allocate output buffers for the MSS */\r
391     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
392     {\r
393         outBuf[count] = Memory_calloc(iheap, (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER/(SYS_FS_RATIO*2*2)),\r
394                                                                  BUFALIGN, &eb);\r
395         if(NULL == outBuf[count])\r
396         {\r
397             IFPRINT(cmbk2g_write("\r\nMEM_calloc failed for Out\n"));\r
398         }\r
399     }\r
400 #endif\r
401     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
402     {\r
403         /* Issue the first & second empty buffers to the input stream */\r
404         memset((uint8_t *)rxBuf[count], 0xAA, (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER));\r
405         memset((uint8_t *)wkBuf[count], 0xBB, (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER/(SYS_FS_RATIO*2)));\r
406 \r
407                 /* RX frame processing */\r
408                 rxFrame[count].cmd    = MCASP_READ;\r
409                 rxFrame[count].addr   = (void*)(getGlobalAddr(rxBuf[count]));\r
410                 rxFrame[count].size   = BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER;\r
411                 rxFrame[count].arg    = (uint32_t) mcaspRxChanArg;\r
412                 rxFrame[count].status = 0;\r
413                 rxFrame[count].misc   = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */\r
414 \r
415                 /* Submit McASP packet for Rx */\r
416                 status = mcaspSubmitChan(hMcaspRxChan, &rxFrame[count]);\r
417                 if((status != MCASP_COMPLETED) && (status != MCASP_PENDING))\r
418                 {\r
419                         IFPRINT(cmbk2g_write("mcaspSubmitChan for Rx Failed\n"));\r
420                         return (Cmbk2g_EFAIL);\r
421                 }\r
422     }\r
423 \r
424 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
425     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
426     {\r
427         memset((uint8_t *)txBuf[count], 0xCC, (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER));\r
428         memset((uint8_t *)outBuf[count], 0xDD, (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER/(3*2*2)));\r
429 \r
430                 /* TX frame processing */\r
431                 txFrame[count].cmd    = MCASP_WRITE;\r
432                 txFrame[count].addr   = (void*)(getGlobalAddr(txBuf[count]));\r
433                 txFrame[count].size   = BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER;\r
434                 txFrame[count].arg    = (uint32_t) mcaspTxChanArg;\r
435                 txFrame[count].status = 0;\r
436                 txFrame[count].misc   = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */\r
437 \r
438                 /* Submit McASP packet for Tx */\r
439                 status = mcaspSubmitChan(hMcaspTxChan, &txFrame[count]);\r
440                 if((status != MCASP_COMPLETED) && (status != MCASP_PENDING))\r
441                 {\r
442                         IFPRINT(cmbk2g_write("mcaspSubmitChan for Tx Failed\n"));\r
443                         return (Cmbk2g_EFAIL);\r
444                 }\r
445     }\r
446 #endif\r
447     return (Cmbk2g_EOK);\r
448 }\r
449 \r
450 /**\r
451  *  \brief   Configures McASP module and creates the channel\r
452  *           for audio Tx and Rx\r
453  *\r
454  *  \return    Cmbk2g_EOK on Success or error code\r
455  */\r
456 Cmbk2g_STATUS mcaspAudioConfig(void)\r
457 {\r
458         Int status;\r
459 \r
460 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
461         hMcaspDevTx  = NULL;\r
462         hMcaspTxChan = NULL;\r
463 #endif\r
464         hMcaspDevRx  = NULL;\r
465         hMcaspRxChan = NULL;\r
466 \r
467         /* Initialize McASP Tx and Rx parameters */\r
468 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
469         mcaspTxParams = Mcasp_PARAMS;\r
470 #endif\r
471         mcaspRxParams = Mcasp_PARAMS;\r
472 \r
473 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
474         mcaspTxParams.mcaspHwSetup.tx.clk.clkSetupClk = 0x63;\r
475         mcaspTxParams.mcaspHwSetup.rx.clk.clkSetupClk = 0x23;\r
476 #endif\r
477         mcaspRxParams.mcaspHwSetup.rx.clk.clkSetupClk = 0x23;\r
478         mcaspRxParams.mcaspHwSetup.tx.clk.clkSetupClk = 0x63;\r
479 \r
480 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
481         mcaspTxParams.mcaspHwSetup.glb.pdir |= 0x2000000; //Set Amute pin as output for Tx channel\r
482 #endif\r
483 \r
484         /* Set the HW interrupt number */\r
485 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
486         mcaspTxParams.hwiNumber = 8;\r
487 #endif\r
488         mcaspRxParams.hwiNumber = 8;\r
489 \r
490         /* Initialize eDMA handle */\r
491         mcaspRxChanParam.edmaHandle  = hEdma1;\r
492 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
493         mcaspTxChanParam.edmaHandle = hEdma1;\r
494 \r
495         /* Bind McASP2 for Tx */\r
496         status = mcaspBindDev(&hMcaspDevTx, CSL_MCASP_2, &mcaspTxParams);\r
497         if((status != MCASP_COMPLETED) || (hMcaspDevTx == NULL))\r
498         {\r
499                 IFPRINT(cmbk2g_write("mcaspBindDev for Tx Failed\n"));\r
500                 return (Cmbk2g_EFAIL);\r
501         }\r
502 #endif\r
503         /* Bind McASP1 for Rx */\r
504         status = mcaspBindDev(&hMcaspDevRx, CSL_MCASP_1, &mcaspRxParams);\r
505         if((status != MCASP_COMPLETED) || (hMcaspDevRx == NULL))\r
506         {\r
507                 IFPRINT(cmbk2g_write("mcaspBindDev for Rx Failed\n"));\r
508                 return (Cmbk2g_EFAIL);\r
509         }\r
510 \r
511 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
512         /* Create McASP channel for Tx */\r
513         status = mcaspCreateChan(&hMcaspTxChan, hMcaspDevTx,\r
514                                  MCASP_OUTPUT,\r
515                                  &mcaspTxChanParam,\r
516                                  mcaspAppCallback, &txChanMode);\r
517         if((status != MCASP_COMPLETED) || (hMcaspTxChan == NULL))\r
518         {\r
519                 IFPRINT(cmbk2g_write("mcaspCreateChan for Tx Failed\n"));\r
520                 return (Cmbk2g_EFAIL);\r
521         }\r
522 \r
523         configAudioDAC();\r
524 #endif\r
525 \r
526         /* Create McASP channel for Rx */\r
527         status = mcaspCreateChan(&hMcaspRxChan, hMcaspDevRx,\r
528                                  MCASP_INPUT,\r
529                                  &mcaspRxChanParam,\r
530                                  mcaspAppCallback, &rxChanMode);\r
531         if((status != MCASP_COMPLETED) || (hMcaspRxChan == NULL))\r
532         {\r
533                 IFPRINT(cmbk2g_write("mcaspCreateChan for Rx Failed\n"));\r
534                 return (Cmbk2g_EFAIL);\r
535         }\r
536 \r
537         /* Initialize the buffers and submit for McASP Tx/Rx */\r
538         if(initBuffers() != Cmbk2g_EOK)\r
539         {\r
540                 IFPRINT(cmbk2g_write("McASP Buffer Initialization Failed\n"));\r
541                 return (Cmbk2g_EFAIL);\r
542         }\r
543 \r
544         return (Cmbk2g_EOK);\r
545 }\r
546 \r
547 /**\r
548  *  \brief   Function to exit the test\r
549  *\r
550  *  \return    None\r
551  */\r
552 void testRet(uint32_t status)\r
553 {\r
554         cmbk2g_write("\n\nAudio DC Analog Interface Test Completed!\n");\r
555 \r
556         testExit(status);\r
557 }\r
558 \r
559 /**\r
560  *  \brief   Task to echo the input data to output\r
561  *\r
562  *  Waits for the McASP data transfer completion and copies the\r
563  *  Rx data to Tx buffers\r
564  *\r
565  *  \return    Cmbk2g_EOK on Success or error code\r
566  */\r
567 #define DUMP_SEC                        5\r
568 #define FRAME_PER_SEC           100\r
569 int gAudDumpBufIdx = 0;\r
570 unsigned char gAudDumpBuf[(BUFSIZE*RX_NUM_SERIALIZER)*FRAME_PER_SEC*DUMP_SEC];\r
571 unsigned char gAudOutDumpBuf[(BUFSIZE*TX_NUM_SERIALIZER)*FRAME_PER_SEC*DUMP_SEC];\r
572 Void Audio_echo_Task(void)\r
573 {\r
574     int32_t i, j, k;\r
575     unsigned char *tempTxPtr, *tempRxPtr, *tempWkPtr;\r
576     unsigned char *tempOutPtr, *tempMicPtr;\r
577     tint      nmics, nvmics, err, angle;\r
578     volatile tulong t1, t2;       /* for profiling */\r
579     tulong          delta;\r
580 \r
581     void      *inst_p;\r
582     linSample *in_r;                      /* pointer to current microphone input buffer */\r
583     linSample *frame_p;                   /* pointer to signal frame */\r
584     linSample *mics_in[SYS_MICS_MAX+1];     /* pointers to microphone inputs */\r
585 \r
586     mssDebugStat_t  mssDbg;\r
587 \r
588     Semaphore_Params_init(&params);\r
589 \r
590         /* Create semaphores to wait for buffer reclaiming */\r
591     semR = Semaphore_create(0, &params, &eb);\r
592     semT = Semaphore_create(0, &params, &eb);\r
593 \r
594     /* Forever loop to continuously receive and transmit audio data */\r
595     while (1)\r
596     {\r
597         if(gblErrFlag)\r
598         {\r
599                 break;\r
600                 }\r
601 \r
602         /* Reclaim full buffer from the input stream */\r
603         Semaphore_pend(semR, BIOS_WAIT_FOREVER);\r
604 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
605         Semaphore_pend(semT, BIOS_WAIT_FOREVER);\r
606 #endif\r
607         /* Reclaim full buffer from the input stream */\r
608 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
609         gtxFrameIndexCount = txFrameIndex;\r
610 #endif\r
611         grxFrameIndexCount = rxFrameIndex;\r
612 \r
613 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
614 \r
615 #if 0   // Mcasp_BufferFormat_MULTISER_MULTISLOT_SEMI_INTERLEAVED_1\r
616         // copy RX mic 1 to TX left channel and RX mic 5 to right channel\r
617                 // set the RX pointer to mic 1\r
618         tempRxPtr = (uint32_t *)rxBuf[grxFrameIndexCount];\r
619         // set the TX pointer to left cahhnel\r
620                 tempTxPtr = (uint32_t *)txBuf[gtxFrameIndexCount];\r
621                 // copy RX mic 1 to TX left channel\r
622                 for (i=0; i<BUFLEN/2; i++)\r
623         {\r
624                         // copy the left channel of first serializer to the left channel of TX buffer\r
625                         *tempTxPtr = *tempRxPtr;\r
626                 tempTxPtr++;\r
627                         // copy the left channel of swecond serializer to the right channel of TX buffer\r
628                         *tempTxPtr = *(tempRxPtr+BUFLEN+2);\r
629                 tempTxPtr++;\r
630                 tempRxPtr += RX_NUM_SERIALIZER*2;\r
631         }\r
632 \r
633 #else   // Mcasp_BufferFormat_MULTISER_MULTISLOT_SEMI_INTERLEAVED_2\r
634 #if 1   // Signal Processing Path\r
635         // 48khz to 16khz, 24bit to 16bit conversion\r
636             nmics = sysContext.nmics;                   /* fetch number of mics */\r
637         // for each channel, convert and copy the RX buffer to WK buffer\r
638                 for (j=0; j<(nmics+1); j++)\r
639                 {\r
640                         // set the RX pointer\r
641                         tempRxPtr = (unsigned char *)rxBuf[grxFrameIndexCount] + (j/2)*BUFSIZE + (j&0x00000001)*sizeof(Ptr) + sizeof(short);\r
642                         // set the WK pointer\r
643                         tempWkPtr = (unsigned char *)wkBuf[grxFrameIndexCount] + j*BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2);\r
644                         // convert and copy RX to WK every third sample\r
645                         for (i=0; i<BUFLEN/2; i+=SYS_FS_RATIO)\r
646                         {\r
647                                 // only copy the two most significant bytes (Q31 to Q15 conversion)\r
648                                 memcpy(tempWkPtr, tempRxPtr, sizeof(short));\r
649                                 tempWkPtr += sizeof(short);\r
650                                 tempRxPtr += sizeof(Ptr)*2*SYS_FS_RATIO;\r
651                         }\r
652                 }\r
653 \r
654                 // set the sysContext.in_r\r
655                 sysContext.in_r = wkBuf[grxFrameIndexCount];\r
656             in_r  = (linSample *)sysContext.in_r;\r
657             for (k = 0; k < (nmics+1); k++) {\r
658               mics_in[chanToMicMapping[k]] = &in_r[k*SYS_FRAME_LENGTH];   /* find the frame start for each microphone */\r
659             }\r
660             /* consume samples pointed to by read pointer in_r as provided in misc_in[] */\r
661 \r
662             // BF+ASNR+MSS processing\r
663             /* Here comes a lot of work */\r
664             /* We start with beamformers */\r
665 \r
666             // get the number of virtual mics\r
667             nvmics = sysContext.nvmics;\r
668             t1 = Timestamp_get();\r
669             for (k = 0; k < nvmics; k++) {\r
670               inst_p  = sysContext.bfInst_p[k];     /* fetch the bf instance pointer */\r
671               frame_p = sysContext.vmicfrm[k];      /* point to the output frame buffer */\r
672 \r
673               err = bfProcess(inst_p, (void*)&mics_in[0], (void*)frame_p);\r
674 \r
675               if (err != bf_NOERR) {\r
676                 SYS_CHECK_ERROR(SYS_ERR_BFERROR);\r
677               }\r
678             } /* for */\r
679             t2 = Timestamp_get();\r
680             delta = t2-t1;\r
681             txTaskProfile.bf.min = MIN(txTaskProfile.bf.min,delta);\r
682             txTaskProfile.bf.max = MAX(txTaskProfile.bf.max,delta);\r
683             txTaskProfile.bf.n++;\r
684             txTaskProfile.bf.total += (float)delta;\r
685 \r
686             /* At this point we have consumed all input samples. Currently we did not implement\r
687              * any protection to prevent the swiDataIn from stepping over while we were doing this.\r
688              * We could let this task to handle the read pointer and SWI to handle write pointer which\r
689              * could be used to detect if such overrun would happen. */\r
690 \r
691             /* Done with the beamformers */\r
692             /* Start ASNR's */\r
693 \r
694             t1 = Timestamp_get();\r
695             for (k = 0; k < nvmics; k++) {\r
696               inst_p  = sysContext.asnrInst_p[k];   /* fetch the bf instance pointer */\r
697               frame_p = sysContext.vmicfrm[k];      /* point to the output frame buffer */\r
698 \r
699               err = asnrProcess(inst_p, (void*)frame_p, (void*)frame_p);\r
700 \r
701               if (err != asnr_NOERR) {\r
702                 SYS_CHECK_ERROR(SYS_ERR_ASNRERROR);\r
703               } /* if */\r
704             } /* for */\r
705             t2 = Timestamp_get();\r
706             delta = t2-t1;\r
707             txTaskProfile.asnr.min = MIN(txTaskProfile.asnr.min,delta);\r
708             txTaskProfile.asnr.max = MAX(txTaskProfile.asnr.max,delta);\r
709             txTaskProfile.asnr.n++;\r
710             txTaskProfile.asnr.total += (float)delta;\r
711 \r
712             /* Done with the ASNR's */\r
713             /* Run MSS */\r
714 \r
715             t1 = Timestamp_get();\r
716             inst_p  = sysContext.mssInst_p;         /* fetch the MSS instance pointer */\r
717             frame_p = outBuf[gtxFrameIndexCount];    /* point to the output frame buffer */\r
718 \r
719             err = mssProcess(inst_p,                            /* instance */\r
720                                          (void*)frame_p,                /* output frame pointers */\r
721                              (void*)frame_p,        /* WORKAROUND (not used, but no NULL) */\r
722                              (void**)sysContext.vmicfrm,  /* Virtual microphones (beams) */\r
723                              NULL,                        /* No remote mics */\r
724                              NULL,                        /* No clean mics */\r
725                              (void**)mics_in,             /* Raw microphone array inputs */\r
726                              NULL);                       /* Beam not supported (see fixed inputs) */\r
727 \r
728             if (err != mss_NOERR) {\r
729               SYS_CHECK_ERROR(SYS_ERR_MSSERROR);\r
730             } /* if */\r
731             t2 = Timestamp_get();\r
732             delta = t2-t1;\r
733             txTaskProfile.mss.min = MIN(txTaskProfile.mss.min,delta);\r
734             txTaskProfile.mss.max = MAX(txTaskProfile.mss.max,delta);\r
735             txTaskProfile.mss.n++;\r
736             txTaskProfile.mss.total += (float)delta;\r
737 \r
738             /* Trace source selection */\r
739             /*    Write Args:\r
740              *      arg2: (value) Angle in degrees\r
741              *      arg3: (aux1)  0 - current source, 1 - new source\r
742              *      arg4: (aux2)  source index\r
743              */\r
744             err = mssDebugStat(inst_p, &mssDbg);\r
745             if (err !=mss_NOERR) {\r
746               SYS_CHECK_ERROR(SYS_ERR_MSSDEBUG);\r
747             }\r
748             /* mssDbg.cur_src.group/.index has the current source */\r
749             /* mssDbg.new_src.group/.index has "proposed" source */\r
750             if (mssDbg.cur_src.group != mssDbgCurSrc.group ||\r
751                 mssDbg.cur_src.index != mssDbgCurSrc.index)\r
752             {\r
753               mssDbgCurSrc = mssDbg.cur_src;\r
754               angle = sysBfFilterAngles[sysBfVMicAngles[mssDbgCurSrc.index]];\r
755               ///Log_write6(UIAEvt_intWithKey, angle, 0, mssDbgCurSrc.index, (IArg)"MSS-C: %d, G:%d", 0, mssDbgCurSrc.group);\r
756             }\r
757             if (mssDbg.new_src.group != mssDbgNewSrc.group ||\r
758                 mssDbg.new_src.index != mssDbgNewSrc.index)\r
759             {\r
760               mssDbgNewSrc = mssDbg.new_src;\r
761               angle = sysBfFilterAngles[sysBfVMicAngles[mssDbgNewSrc.index]];\r
762               ///Log_write6(UIAEvt_intWithKey, angle, 1, mssDbgNewSrc.index, (IArg)"MSS-N: %d, G:%d", 1, mssDbgNewSrc.group);\r
763             }\r
764 \r
765             /* Done with MSS */\r
766 \r
767             /*---------------------------------*/\r
768             /* Save samples to the TX buffer */\r
769             /*---------------------------------*/\r
770                 // copy MSS output to TX left channel and RX mic 5 to TX right channel\r
771                 // set the tempOutPtr to MSS output\r
772         tempOutPtr = outBuf[gtxFrameIndexCount];\r
773                 // set the tempMicPtr to mic_in[4]\r
774         tempMicPtr = (unsigned char *)mics_in[4];\r
775         // set the TX pointer to left cahhnel\r
776                 tempTxPtr = txBuf[gtxFrameIndexCount];\r
777                 // copy upsampled and Q15 to Q31 converted MSS output to TX left channel\r
778                 // copy upsampled and Q15 to Q31 converted mics_in[4] to TX right channel\r
779                 for (i=0; i<BUFLEN/(SYS_FS_RATIO*2); i++)\r
780         {\r
781                         // up sampling by SYS_FS_RATIO (16khz to 48khz)\r
782                         for (k=0; k<SYS_FS_RATIO; k++)\r
783                         {\r
784                                 // MSS output\r
785                                 // Q15 to Q31\r
786                                 memset(tempTxPtr, 0, sizeof(short));\r
787                                 tempTxPtr += sizeof(short);\r
788                                 // copy the MSS output to the left channel of TX buffer\r
789                                 memcpy(tempTxPtr, tempOutPtr, sizeof(short));\r
790                                 tempTxPtr += sizeof(short);\r
791 \r
792                                 // mics_in[4]\r
793                                 // Q15 to Q31\r
794                                 memset(tempTxPtr, 0, sizeof(short));\r
795                                 tempTxPtr += sizeof(short);\r
796                                 // copy the mics_in[4] to the right channel of TX buffer\r
797                                 memcpy(tempTxPtr, tempMicPtr, sizeof(short));\r
798                                 tempTxPtr += sizeof(short);\r
799                         }\r
800                         // move to next sample\r
801                         tempOutPtr += sizeof(short);\r
802                         tempMicPtr += sizeof(short);\r
803         }\r
804 #else   // 7 to 2 Loopback Path\r
805                 // copy RX mic 1 to TX left channel and RX mic 5 to TX right channel\r
806                 // set the RX pointer to mic 1\r
807         tempRxPtr = rxBuf[grxFrameIndexCount];\r
808         // set the TX pointer to left cahhnel\r
809                 tempTxPtr = txBuf[gtxFrameIndexCount];\r
810                 // copy RX mic 1 to TX left channel\r
811                 for (i=0; i<BUFLEN/2; i++)\r
812         {\r
813                         // copy the left channel of first serializer to the left channel of TX buffer\r
814                         memcpy(tempTxPtr, tempRxPtr, 4);\r
815                 tempTxPtr += 4;\r
816                         // copy the left channel of second serializer to the right channel of TX buffer\r
817                         memcpy(tempTxPtr, tempRxPtr+BUFSIZE, 4);\r
818                 tempTxPtr += 4;\r
819                 tempRxPtr += RX_NUM_SERIALIZER*2;\r
820         }\r
821 #endif   // Signal Processing Path\r
822 #endif   // Mcasp_BufferFormat\r
823 #endif   // CMBK2G_AUDIO_DAC\r
824 \r
825         // Audio debug dump\r
826         if (gAudDumpBufIdx<FRAME_PER_SEC*DUMP_SEC)\r
827         {\r
828                 // copy the MSS output\r
829                         ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2)]), outBuf[gtxFrameIndexCount], (BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2)));\r
830 \r
831                         // copy first down-sampled and converted channel (L channel for first serializer)\r
832                         ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2)]), mics_in[0], (BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2)));\r
833 \r
834                 // copy RX all 8 channels (L/R channels for all 4 serializers)\r
835                         ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*BUFSIZE*RX_NUM_SERIALIZER]), rxBuf[grxFrameIndexCount], (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER));\r
836 \r
837                         // copy RX first channel (L channel for the first serializer)\r
838                         ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*(BUFSIZE/2)]), rxBuf[grxFrameIndexCount], (BUFSIZE/2));\r
839 \r
840                 // copy TX buffer\r
841                 ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*(BUFSIZE)]), txBuf[gtxFrameIndexCount], BUFSIZE);\r
842 \r
843                         gAudDumpBufIdx++;\r
844         }\r
845 \r
846 #if (CMBK2G_AUDIO_DAC)\r
847         /* Issue full buffer to the output stream                             */\r
848         /* TX frame processing */\r
849                 txFrame[gtxFrameIndexCount].cmd    = MCASP_WRITE;\r
850                 txFrame[gtxFrameIndexCount].addr   = (void*)(getGlobalAddr(txBuf[gtxFrameIndexCount]));\r
851                 txFrame[gtxFrameIndexCount].size   = (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER);\r
852                 txFrame[gtxFrameIndexCount].arg    = (uint32_t) mcaspTxChanArg;\r
853                 txFrame[gtxFrameIndexCount].status = 0;\r
854                 txFrame[gtxFrameIndexCount].misc   = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */\r
855 \r
856                 mcaspSubmitChan(hMcaspTxChan, &txFrame[gtxFrameIndexCount]);\r
857 #endif\r
858 \r
859         /* Issue an empty buffer to the input stream                          */\r
860                 rxFrame[grxFrameIndexCount].cmd    = MCASP_READ;\r
861                 rxFrame[grxFrameIndexCount].addr   = (void*)(getGlobalAddr(rxBuf[grxFrameIndexCount]));\r
862                 rxFrame[grxFrameIndexCount].size   = (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER);\r
863                 rxFrame[grxFrameIndexCount].arg    = (uint32_t) mcaspRxChanArg;\r
864                 rxFrame[grxFrameIndexCount].status = 0;\r
865                 rxFrame[grxFrameIndexCount].misc   = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */\r
866 \r
867         mcaspSubmitChan(hMcaspRxChan, &rxFrame[grxFrameIndexCount]);\r
868         }\r
869 \r
870     testRet(0);\r
871 }\r
872 \r
873 /* Nothing past this point */\r