b41226db4c5b5ca31ccdc0d508ab4dcf5b23f6bd
[processor-sdk/audio-preprocessing.git] / realtime_demo_bios / k2g / src / mcasp_cfg.c
1 /*\r
2  * Copyright (c) 2017, Texas Instruments Incorporated\r
3  * All rights reserved.\r
4  *\r
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
6  * modification, are permitted provided that the following conditions\r
7  * are met:\r
8  *\r
9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright\r
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.\r
11  *\r
12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright\r
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the\r
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.\r
15  *\r
16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of\r
17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived\r
18  *    from this software without specific prior written permission.\r
19  *\r
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"\r
21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,\r
22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR\r
23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR\r
24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,\r
25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,\r
26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;\r
27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,\r
28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR\r
29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
31  *\r
32  */\r
33 \r
34 /**\r
35  * \file      mcasp_config.c\r
36  *\r
37  * \brief     Configures McASP module\r
38  *\r
39  */\r
40 \r
41 #include "fil.h"                      /* FILE I/O implementation */\r
42 #include "sys.h"                      /* System API and structures */\r
43 #include "sysbfflt.h"                 /* System support for BF filters */\r
44 \r
45 #include "mcasp_cfg.h"\r
46 #include "cmb.h"\r
47 \r
48 \r
49 /* The infamous xdc/std.h must come before any header file which uses XDC symbols */\r
50 #include <xdc/std.h>              /* mandatory - have to include first, for BIOS types */\r
51 #include <ti/mas/types/types.h>\r
52 #include <ti/mas/aer/bf.h>\r
53 #include "../../../common/components/mss/mss.h"              /* local version used */\r
54 #include <ti/mas/vpe/asnr.h>\r
55 #if (SYS_USE_DRC)\r
56 #include <ti/mas/vau/vau.h>\r
57 #include <ti/mas/aer/drc.h>\r
58 #endif\r
59 \r
60 /*----------------------------------------\r
61  *  BIOS header files\r
62  *----------------------------------------*/\r
63 #include <ti/sysbios/BIOS.h>          /* mandatory - if you call APIs like BIOS_start() */\r
64 #include <xdc/cfg/global.h>           /* header file for statically defined objects/handles */\r
65 #include <xdc/runtime/System.h>       /* for System_printf, and similar */\r
66 #include <xdc/runtime/Timestamp.h>    /* for benchmarking/profiling */\r
67 \r
68 #include <xdc/runtime/Log.h>          /* for tracing */\r
69 #include <xdc/runtime/Diags.h>\r
70 #include <ti/uia/events/UIAEvt.h>     /* and more tracing */\r
71 \r
72 #include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h> /* this looks obvious */\r
73 \r
74 #define Timestamp_get Timestamp_get32 /* use 32-bit time stamps */\r
75 \r
76 #define MIN(a,b)    (((a)>(b))?(b):(a))     /* Min/Max macros */\r
77 #define MAX(a,b)    (((a)<(b))?(b):(a))\r
78 #define loop        while(1)                /* endless loop for the task */\r
79 \r
80 \r
81 /* Frame index for Rx and Tx buffers */\r
82 uint8_t rxFrameIndex = 1;\r
83 uint8_t txFrameIndex = 1;\r
84 uint32_t gtxFrameIndexCount = 0;\r
85 uint32_t grxFrameIndexCount = 0;\r
86 \r
87 /* Flags for counting Rx and Tx interrupts */\r
88 volatile uint32_t rxFlag = 0;\r
89 volatile uint32_t txFlag = 0;\r
90 \r
91 /* Semaphore handle for Tx and Rx */\r
92 Semaphore_Handle semR;\r
93 Semaphore_Handle semT;\r
94 Semaphore_Params params;\r
95 \r
96 /* McASP device handles */\r
97 Ptr hMcaspDevTx;\r
98 Ptr hMcaspDevRx;\r
99 \r
100 /* McASP channel handles */\r
101 Ptr hMcaspTxChan;\r
102 Ptr hMcaspRxChan;\r
103 \r
104 /* McASP channel parameters */\r
105 Mcasp_Params mcaspTxParams;\r
106 Mcasp_Params mcaspRxParams;\r
107 \r
108 /* McASP Callback function argument */\r
109 uint32_t txChanMode;\r
110 uint32_t rxChanMode;\r
111 uint32_t mcaspRxChanArg = 1;\r
112 uint32_t mcaspTxChanArg = 2;\r
113 \r
114 /* McASP Tx and Rx frame buffers */\r
115 MCASP_Packet rxFrame[NUM_BUFS];\r
116 MCASP_Packet txFrame[NUM_BUFS];\r
117 \r
118 /* McASP Tx and Rx frame buffer pointers */\r
119 Ptr txBuf[NUM_BUFS];\r
120 Ptr rxBuf[NUM_BUFS];\r
121 Ptr wkBuf[NUM_BUFS];\r
122 Ptr outBuf[NUM_BUFS];\r
123 \r
124 /* channel 0 (serilizer 1 left) - mic1 */\r
125 /* channel 1 (serilizer 1 right) - mic2 */\r
126 /* channel 2 (serilizer 2 left) - mic5 */\r
127 /* channel 3 (serilizer 2 right) - mic6 */\r
128 /* channel 4 (serilizer 3 left) - mic3 */\r
129 /* channel 5 (serilizer 3 right) - mic4 */\r
130 /* channel 6 (serilizer 4 left) - mic8 */\r
131 /* channel 7 (serilizer 4 right) - mic7 */\r
132 int chanToMicMapping[8] = {0, 1, 4, 5, 3, 2, 7, 6};\r
133 \r
134 /* Error flag */\r
135 uint32_t gblErrFlag = 0;\r
136 Error_Block eb;\r
137 \r
138 /* External function declarations */\r
139 void GblErr(int arg);\r
140 signed char*  getGlobalAddr(signed char* addr);\r
141 \r
142 /* McASP HW setup for receive */\r
143 Mcasp_HwSetupData mcaspRcvSetup = {\r
144         /* .rmask    = */ 0xFFFFFFFF, /* 16 bits are to be used     */\r
145         /* .rfmt     = */ 0x000180F0, /*\r
146                                        * 1 bit delay from framesync\r
147                                        * MSB first\r
148                                        * No extra bit padding\r
149                                        * Padding bit (ignore)\r
150                                        * slot Size is 32\r
151                                        * Reads from DMA port\r
152                                        * NO rotation\r
153                                        */\r
154         /* .afsrctl  = */ 0X00000111, /* I2S mode - 2 slot TDM\r
155                                        * Frame sync is one word\r
156                                        * Externally generated frame sync\r
157                                        * Falling edge is start of frame\r
158                                        */\r
159         /* .rtdm     = */ 0x00000003, /* slot 1 and 2 are active (I2S)        */\r
160         /* .rintctl  = */ 0x00000000, /* sync error and overrun error         */\r
161         /* .rstat    = */ 0x000001FF, /* reset any existing status bits       */\r
162         /* .revtctl  = */ 0x00000000, /* DMA request is enabled               */\r
163         {\r
164              /* .aclkrctl  = */ 0x00000080, /* Bit CLK Pol: falling edge, ACLKR is external */\r
165              /* .ahclkrctl = */ 0x00000000, /* AHCLKR is external */\r
166              /* .rclkchk   = */ 0x00000000\r
167         }\r
168 };\r
169 \r
170 /* McASP HW setup for transmit */\r
171 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
172 Mcasp_HwSetupData mcaspXmtSetup = {\r
173         /* .xmask    = */ 0xFFFFFFFF, /* 16 bits are to be used     */\r
174         /* .xfmt     = */ 0x000180F0, /*\r
175                                        * 1 bit delay from framesync\r
176                                        * MSB first\r
177                                        * No extra bit padding\r
178                                        * Padding bit (ignore)\r
179                                        * slot Size is 32\r
180                                        * Reads from DMA port\r
181                                        * NO rotation\r
182                                        */\r
183         /* .afsxctl  = */ 0x00000113, /* I2S mode - 2 slot TDM\r
184                                        * Frame sync is one word\r
185                                        * Falling edge is start of frame\r
186                                        * Externally generated frame sync\r
187                                        */\r
188         /* .xtdm     = */ 0x00000003, /* slot 1 and 2 are active (I2S)               */\r
189         /* .xintctl  = */ 0x00000000, /* sync error,overrun error,clK error   */\r
190         /* .xstat    = */ 0x000001FF, /* reset any existing status bits       */\r
191         /* .xevtctl  = */ 0x00000000, /* DMA request is enabled or disabled   */\r
192         {\r
193              /* .aclkxctl  = */ 0X000000E3, /* Bit CLK Pol: falling edge, ASYNC is 1, ACLKX is internal, HF CLK to BCLK divider is 4 */\r
194              /* .ahclkxctl = */ 0x00000000, /* AHCLKX is external */\r
195              /* .xclkchk   = */ 0x00000000\r
196         },\r
197 \r
198 };\r
199 #endif\r
200 \r
201 /* McAsp channel parameters for receive                      */\r
202 Mcasp_ChanParams  mcaspRxChanParam =\r
203 {\r
204         0x0004,                    /* number of serializers      */\r
205         {Mcasp_SerializerNum_0,\r
206          Mcasp_SerializerNum_1,\r
207          Mcasp_SerializerNum_2,\r
208          Mcasp_SerializerNum_3 }, /* serializer index           */\r
209         &mcaspRcvSetup,\r
210         TRUE,\r
211         Mcasp_OpMode_TDM,          /* Mode (TDM/DIT)             */\r
212         Mcasp_WordLength_32,\r
213         NULL,\r
214         0,\r
215         NULL,\r
216         GblErr,\r
217         2,                        /* number of TDM channels      */\r
218         ///Mcasp_BufferFormat_MULTISER_MULTISLOT_SEMI_INTERLEAVED_1,\r
219         Mcasp_BufferFormat_MULTISER_MULTISLOT_SEMI_INTERLEAVED_2,\r
220         TRUE,\r
221         TRUE\r
222 };\r
223 \r
224 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
225 /* McAsp channel parameters for transmit             */\r
226 Mcasp_ChanParams  mcaspTxChanParam =\r
227 {\r
228         0x0001,                   /* number of serializers       */\r
229         {Mcasp_SerializerNum_2,}, /* serializer index for DAC0    */\r
230         &mcaspXmtSetup,\r
231         TRUE,\r
232         Mcasp_OpMode_TDM,\r
233         Mcasp_WordLength_32,      /* word width                  */\r
234         NULL,\r
235         0,\r
236         NULL,\r
237         GblErr,\r
238         2,                        /* number of TDM channels      */\r
239         Mcasp_BufferFormat_1SER_MULTISLOT_INTERLEAVED,\r
240         ///Mcasp_BufferFormat_1SER_MULTISLOT_NON_INTERLEAVED,\r
241         TRUE,\r
242         TRUE\r
243 };\r
244 #endif\r
245 \r
246 #if (SYS_USE_DRC)\r
247 /* Output frame for MSS, input for DRC */\r
248 #pragma DATA_ALIGN(txOutFrame1,8)\r
249 linSample txOutFrame1[SYS_FRAME_LENGTH];\r
250 \r
251 /* Output frame for DRC, input for VAU */\r
252 #pragma DATA_ALIGN(txOutFrame2,8)\r
253 linSample txOutFrame2[SYS_FRAME_LENGTH];\r
254 #endif\r
255 \r
256 typedef struct txBfDebug_stc {\r
257  tulong frmcnt;     /* normal frames */\r
258  tulong silcnt;     /* silence frames */\r
259  tuint  invsrc;     /* no mic active, invalid output */\r
260  tuint  invopt;     /* >1 mic active, invalid output */\r
261 } txBfDebug_t;\r
262 \r
263 typedef struct txTaskDebug_stc {\r
264   tuint overrun;                    /* counts how many times we ran out of MIPS */\r
265   txBfDebug_t bf[SYS_VMICS_MAX];    /* beamformer statistics */\r
266 } txTaskDebug_t;\r
267 \r
268 txTaskDebug_t txTaskDebug;      /* Tx task debug stats */\r
269 \r
270 /* Profiling/benchmarking information for the Tx task */\r
271 typedef struct txTaskProfileData_stc {\r
272   tulong  min;              /* Minimum number of cycles */\r
273   tulong  max;              /* Maximum number of cycles */\r
274   tulong  n;                /* Number of measurements */\r
275   float   total;            /* Total number of cycles */\r
276 } txTaskProfileData_t;\r
277 \r
278 typedef struct txTaskProfile_stc {\r
279   txTaskProfileData_t   bf;       /* Beamformer profile */\r
280   txTaskProfileData_t   asnr;     /* ASNR profile */\r
281   txTaskProfileData_t   mss;      /* MSS profile */\r
282   txTaskProfileData_t   drc;      /* DRC profile */\r
283   txTaskProfileData_t   vau;      /* VAU profile */\r
284 } txTaskProfile_t;\r
285 volatile txTaskProfile_t  txTaskProfile = {\r
286   {~(0uL), 0, 0, 0.0f},\r
287   {~(0uL), 0, 0, 0.0f},\r
288   {~(0uL), 0, 0, 0.0f},\r
289   {~(0uL), 0, 0, 0.0f},\r
290   {~(0uL), 0, 0, 0.0f}\r
291 };\r
292 \r
293 /* To be used for debug trace */\r
294 mssSrc_t    mssDbgCurSrc = {\r
295   -1, -1                        /* Current source group/index */\r
296 };\r
297 mssSrc_t    mssDbgNewSrc = {\r
298   -1, -1                        /* New source group/index */\r
299 };\r
300 \r
301 /* Handle to eDMA */\r
302 extern EDMA3_DRV_Handle hEdma1;\r
303 \r
304 /**\r
305  *  \brief    Function called by McASP driver in case of error\r
306  *\r
307  *  \return    None\r
308  */\r
309 void GblErr(int arg)\r
310 {\r
311         gblErrFlag = 1;\r
312 }\r
313 \r
314 /**\r
315  *  \brief   McASP callback function called up on the data transfer completion\r
316  *\r
317  *  \param  arg   [IN]  - Application specific callback argument\r
318  *  \param  ioBuf [IN]  - McASP IO buffer\r
319  *\r
320  *  \return    None\r
321  */\r
322 void mcaspAppCallback(void *arg, MCASP_Packet *ioBuf)\r
323 {\r
324         /* Callback is triggered by Rx completion */\r
325         if(ioBuf->cmd == MCASP_READ)\r
326         {\r
327                 rxFlag++;\r
328 \r
329                 if(rxFrameIndex == 0)\r
330                 {\r
331                         rxFrameIndex = 1;\r
332                 }\r
333                 else\r
334                 {\r
335                         rxFrameIndex = 0;\r
336                 }\r
337 \r
338                 /* Post semaphore */\r
339                 Semaphore_post(semR);\r
340         }\r
341 \r
342         /* Callback is triggered by Tx completion */\r
343         if(ioBuf->cmd == MCASP_WRITE)\r
344         {\r
345                 if(txFrameIndex == 0)\r
346                 {\r
347                         txFrameIndex = 1;\r
348                 }\r
349                 else\r
350                 {\r
351                         txFrameIndex = 0;\r
352                 }\r
353 \r
354                 txFlag++;\r
355 \r
356                 /* Post semaphore */\r
357                 Semaphore_post(semT);\r
358         }\r
359 }\r
360 \r
361 /**\r
362  *  \brief   Initializes McASP data buffers and submits to McASP driver\r
363  *\r
364  *  \return    Cmb_EOK on Success or error code\r
365  */\r
366 Cmb_STATUS initBuffers(void)\r
367 {\r
368         Error_Block  eb;\r
369     uint32_t     count = 0;\r
370     IHeap_Handle iheap;\r
371     Int          status;\r
372 \r
373     iheap = HeapMem_Handle_to_xdc_runtime_IHeap(heapHandle);\r
374     Error_init(&eb);\r
375 \r
376     /* Allocate buffers for the McASP data exchanges */\r
377     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
378     {\r
379         rxBuf[count] = Memory_calloc(iheap, (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER),\r
380                                                              BUFALIGN, &eb);\r
381         if(NULL == rxBuf[count])\r
382         {\r
383             IFPRINT(cmb_write("\r\nMEM_calloc failed for Rx\n"));\r
384         }\r
385     }\r
386 \r
387     /* Allocate work buffers for signal processing */\r
388     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
389     {\r
390         wkBuf[count] = Memory_calloc(iheap, (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER/(SYS_FS_RATIO*2)),\r
391                                                              BUFALIGN, &eb);\r
392         if(NULL == wkBuf[count])\r
393         {\r
394             IFPRINT(cmb_write("\r\nMEM_calloc failed for Wk\n"));\r
395         }\r
396     }\r
397 \r
398 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
399     /* Allocate buffers for the McASP data exchanges */\r
400     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
401     {\r
402         txBuf[count] = Memory_calloc(iheap, (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER),\r
403                                                                  BUFALIGN, &eb);\r
404         if(NULL == txBuf[count])\r
405         {\r
406             IFPRINT(cmb_write("\r\nMEM_calloc failed for Tx\n"));\r
407         }\r
408     }\r
409 \r
410     /* Allocate output buffers for the MSS */\r
411     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
412     {\r
413         outBuf[count] = Memory_calloc(iheap, (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER/(SYS_FS_RATIO*2*2)),\r
414                                                                  BUFALIGN, &eb);\r
415         if(NULL == outBuf[count])\r
416         {\r
417             IFPRINT(cmb_write("\r\nMEM_calloc failed for Out\n"));\r
418         }\r
419     }\r
420 #endif\r
421     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
422     {\r
423         /* Issue the first & second empty buffers to the input stream */\r
424         memset((uint8_t *)rxBuf[count], 0xAA, (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER));\r
425         memset((uint8_t *)wkBuf[count], 0xBB, (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER/(SYS_FS_RATIO*2)));\r
426 \r
427                 /* RX frame processing */\r
428                 rxFrame[count].cmd    = MCASP_READ;\r
429                 rxFrame[count].addr   = (void*)(getGlobalAddr(rxBuf[count]));\r
430                 rxFrame[count].size   = BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER;\r
431                 rxFrame[count].arg    = (uint32_t) mcaspRxChanArg;\r
432                 rxFrame[count].status = 0;\r
433                 rxFrame[count].misc   = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */\r
434 \r
435                 /* Submit McASP packet for Rx */\r
436                 status = mcaspSubmitChan(hMcaspRxChan, &rxFrame[count]);\r
437                 if((status != MCASP_COMPLETED) && (status != MCASP_PENDING))\r
438                 {\r
439                         IFPRINT(cmb_write("mcaspSubmitChan for Rx Failed\n"));\r
440                         return (Cmb_EFAIL);\r
441                 }\r
442     }\r
443 \r
444 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
445     for(count = 0; count < NUM_BUFS; count++)\r
446     {\r
447         memset((uint8_t *)txBuf[count], 0xCC, (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER));\r
448         memset((uint8_t *)outBuf[count], 0xDD, (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER/(3*2*2)));\r
449 \r
450                 /* TX frame processing */\r
451                 txFrame[count].cmd    = MCASP_WRITE;\r
452                 txFrame[count].addr   = (void*)(getGlobalAddr(txBuf[count]));\r
453                 txFrame[count].size   = BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER;\r
454                 txFrame[count].arg    = (uint32_t) mcaspTxChanArg;\r
455                 txFrame[count].status = 0;\r
456                 txFrame[count].misc   = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */\r
457 \r
458                 /* Submit McASP packet for Tx */\r
459                 status = mcaspSubmitChan(hMcaspTxChan, &txFrame[count]);\r
460                 if((status != MCASP_COMPLETED) && (status != MCASP_PENDING))\r
461                 {\r
462                         IFPRINT(cmb_write("mcaspSubmitChan for Tx Failed\n"));\r
463                         return (Cmb_EFAIL);\r
464                 }\r
465     }\r
466 #endif\r
467     return (Cmb_EOK);\r
468 }\r
469 \r
470 /**\r
471  *  \brief   Configures McASP module and creates the channel\r
472  *           for audio Tx and Rx\r
473  *\r
474  *  \return    Cmb_EOK on Success or error code\r
475  */\r
476 Cmb_STATUS mcaspAudioConfig(void)\r
477 {\r
478         Int status;\r
479 \r
480 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
481         hMcaspDevTx  = NULL;\r
482         hMcaspTxChan = NULL;\r
483 #endif\r
484         hMcaspDevRx  = NULL;\r
485         hMcaspRxChan = NULL;\r
486 \r
487         /* Initialize McASP Tx and Rx parameters */\r
488 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
489         mcaspTxParams = Mcasp_PARAMS;\r
490 #endif\r
491         mcaspRxParams = Mcasp_PARAMS;\r
492 \r
493 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
494         mcaspTxParams.mcaspHwSetup.tx.clk.clkSetupClk = 0x63;\r
495         mcaspTxParams.mcaspHwSetup.rx.clk.clkSetupClk = 0x23;\r
496 #endif\r
497         mcaspRxParams.mcaspHwSetup.rx.clk.clkSetupClk = 0x23;\r
498         mcaspRxParams.mcaspHwSetup.tx.clk.clkSetupClk = 0x63;\r
499 \r
500 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
501         mcaspTxParams.mcaspHwSetup.glb.pdir |= 0x2000000; //Set Amute pin as output for Tx channel\r
502 #endif\r
503 \r
504         /* Set the HW interrupt number */\r
505 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
506         mcaspTxParams.hwiNumber = 8;\r
507 #endif\r
508         mcaspRxParams.hwiNumber = 8;\r
509 \r
510         /* Initialize eDMA handle */\r
511         mcaspRxChanParam.edmaHandle  = hEdma1;\r
512 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
513         mcaspTxChanParam.edmaHandle = hEdma1;\r
514 \r
515         /* Bind McASP2 for Tx */\r
516         status = mcaspBindDev(&hMcaspDevTx, CSL_MCASP_2, &mcaspTxParams);\r
517         if((status != MCASP_COMPLETED) || (hMcaspDevTx == NULL))\r
518         {\r
519                 IFPRINT(cmb_write("mcaspBindDev for Tx Failed\n"));\r
520                 return (Cmb_EFAIL);\r
521         }\r
522 #endif\r
523         /* Bind McASP1 for Rx */\r
524         status = mcaspBindDev(&hMcaspDevRx, CSL_MCASP_1, &mcaspRxParams);\r
525         if((status != MCASP_COMPLETED) || (hMcaspDevRx == NULL))\r
526         {\r
527                 IFPRINT(cmb_write("mcaspBindDev for Rx Failed\n"));\r
528                 return (Cmb_EFAIL);\r
529         }\r
530 \r
531 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
532         /* Create McASP channel for Tx */\r
533         status = mcaspCreateChan(&hMcaspTxChan, hMcaspDevTx,\r
534                                  MCASP_OUTPUT,\r
535                                  &mcaspTxChanParam,\r
536                                  mcaspAppCallback, &txChanMode);\r
537         if((status != MCASP_COMPLETED) || (hMcaspTxChan == NULL))\r
538         {\r
539                 IFPRINT(cmb_write("mcaspCreateChan for Tx Failed\n"));\r
540                 return (Cmb_EFAIL);\r
541         }\r
542 \r
543         configAudioDAC();\r
544 #endif\r
545 \r
546         /* Create McASP channel for Rx */\r
547         status = mcaspCreateChan(&hMcaspRxChan, hMcaspDevRx,\r
548                                  MCASP_INPUT,\r
549                                  &mcaspRxChanParam,\r
550                                  mcaspAppCallback, &rxChanMode);\r
551         if((status != MCASP_COMPLETED) || (hMcaspRxChan == NULL))\r
552         {\r
553                 IFPRINT(cmb_write("mcaspCreateChan for Rx Failed\n"));\r
554                 return (Cmb_EFAIL);\r
555         }\r
556 \r
557         /* Initialize the buffers and submit for McASP Tx/Rx */\r
558         if(initBuffers() != Cmb_EOK)\r
559         {\r
560                 IFPRINT(cmb_write("McASP Buffer Initialization Failed\n"));\r
561                 return (Cmb_EFAIL);\r
562         }\r
563 \r
564         return (Cmb_EOK);\r
565 }\r
566 \r
567 /**\r
568  *  \brief   Function to exit the test\r
569  *\r
570  *  \return    None\r
571  */\r
572 void testRet(uint32_t status)\r
573 {\r
574         cmb_write("\n\nAudio DC Analog Interface Test Completed!\n");\r
575 \r
576         testExit(status);\r
577 }\r
578 \r
579 /**\r
580  *  \brief   Task to echo the input data to output\r
581  *\r
582  *  Waits for the McASP data transfer completion and copies the\r
583  *  Rx data to Tx buffers\r
584  *\r
585  *  \return    Cmb_EOK on Success or error code\r
586  */\r
587 #define DUMP_SEC                        5\r
588 #define FRAME_PER_SEC           100\r
589 int gAudDumpBufIdx = 0;\r
590 unsigned char gAudDumpBuf[(BUFSIZE*RX_NUM_SERIALIZER)*FRAME_PER_SEC*DUMP_SEC];\r
591 unsigned char gAudOutDumpBuf[(BUFSIZE*TX_NUM_SERIALIZER)*FRAME_PER_SEC*DUMP_SEC];\r
592 Void Audio_echo_Task(void)\r
593 {\r
594     int32_t i, j, k;\r
595     unsigned char *tempTxPtr, *tempRxPtr, *tempWkPtr;\r
596     unsigned char *tempOutPtr, *tempMicPtr;\r
597     tint      nmics, nvmics, err, angle;\r
598     volatile tulong t1, t2;       /* for profiling */\r
599     tulong          delta;\r
600 \r
601     void      *inst_p;\r
602     linSample *in_r;                      /* pointer to current microphone input buffer */\r
603     linSample *frame_p;                   /* pointer to signal frame */\r
604     linSample *outframe_p;                /* Output frame pointer for VAU */\r
605     linSample *mics_in[SYS_MICS_MAX+1];     /* pointers to microphone inputs */\r
606 \r
607     mssDebugStat_t  mssDbg;\r
608 \r
609     Semaphore_Params_init(&params);\r
610 \r
611         /* Create semaphores to wait for buffer reclaiming */\r
612     semR = Semaphore_create(0, &params, &eb);\r
613     semT = Semaphore_create(0, &params, &eb);\r
614 \r
615     /* Forever loop to continuously receive and transmit audio data */\r
616     while (1)\r
617     {\r
618         if(gblErrFlag)\r
619         {\r
620                 break;\r
621                 }\r
622 \r
623         /* Reclaim full buffer from the input stream */\r
624         Semaphore_pend(semR, BIOS_WAIT_FOREVER);\r
625 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
626         Semaphore_pend(semT, BIOS_WAIT_FOREVER);\r
627 #endif\r
628         /* Reclaim full buffer from the input stream */\r
629 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
630         gtxFrameIndexCount = txFrameIndex;\r
631 #endif\r
632         grxFrameIndexCount = rxFrameIndex;\r
633 \r
634 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
635 \r
636 #if 0   // Mcasp_BufferFormat_MULTISER_MULTISLOT_SEMI_INTERLEAVED_1\r
637         // copy RX mic 1 to TX left channel and RX mic 5 to right channel\r
638                 // set the RX pointer to mic 1\r
639         tempRxPtr = (uint32_t *)rxBuf[grxFrameIndexCount];\r
640         // set the TX pointer to left cahhnel\r
641                 tempTxPtr = (uint32_t *)txBuf[gtxFrameIndexCount];\r
642                 // copy RX mic 1 to TX left channel\r
643                 for (i=0; i<BUFLEN/2; i++)\r
644         {\r
645                         // copy the left channel of first serializer to the left channel of TX buffer\r
646                         *tempTxPtr = *tempRxPtr;\r
647                 tempTxPtr++;\r
648                         // copy the left channel of swecond serializer to the right channel of TX buffer\r
649                         *tempTxPtr = *(tempRxPtr+BUFLEN+2);\r
650                 tempTxPtr++;\r
651                 tempRxPtr += RX_NUM_SERIALIZER*2;\r
652         }\r
653 \r
654 #else   // Mcasp_BufferFormat_MULTISER_MULTISLOT_SEMI_INTERLEAVED_2\r
655 #if 1   // Signal Processing Path\r
656         // SYS_ADC_FS_HZ to SYS_FS_HZ, 24bit to 16bit conversion\r
657             nmics = sysContext.nmics;                   /* fetch number of mics */\r
658         // for each channel, convert and copy the RX buffer to WK buffer\r
659                 for (j=0; j<(nmics+1); j++)\r
660                 {\r
661                         // set the RX pointer\r
662                         tempRxPtr = (unsigned char *)rxBuf[grxFrameIndexCount] + (j/2)*BUFSIZE + (j&0x00000001)*sizeof(Ptr) + sizeof(short);\r
663                         // set the WK pointer\r
664                         tempWkPtr = (unsigned char *)wkBuf[grxFrameIndexCount] + j*BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2);\r
665                         // convert and copy RX to WK every third sample\r
666                         for (i=0; i<BUFLEN/2; i+=SYS_FS_RATIO)\r
667                         {\r
668                                 // only copy the two most significant bytes (Q31 to Q15 conversion)\r
669                                 memcpy(tempWkPtr, tempRxPtr, sizeof(short));\r
670                                 tempWkPtr += sizeof(short);\r
671                                 tempRxPtr += sizeof(Ptr)*2*SYS_FS_RATIO;\r
672                         }\r
673                 }\r
674 \r
675                 // set the sysContext.in_r\r
676                 sysContext.in_r = wkBuf[grxFrameIndexCount];\r
677             in_r  = (linSample *)sysContext.in_r;\r
678             for (k = 0; k < (nmics+1); k++) {\r
679               mics_in[chanToMicMapping[k]] = &in_r[k*SYS_FRAME_LENGTH];   /* find the frame start for each microphone */\r
680             }\r
681             /* consume samples pointed to by read pointer in_r as provided in misc_in[] */\r
682 \r
683             // BF+ASNR+MSS processing\r
684             /* Here comes a lot of work */\r
685             /* We start with beamformers */\r
686 \r
687             /* Start the beamformers */\r
688             // get the number of virtual mics\r
689             nvmics = sysContext.nvmics;\r
690             t1 = Timestamp_get();\r
691             for (k = 0; k < nvmics; k++) {\r
692               inst_p  = sysContext.bfInst_p[k];     /* fetch the bf instance pointer */\r
693               frame_p = sysContext.vmicfrm[k];      /* point to the output frame buffer */\r
694 \r
695               err = bfProcess(inst_p, (void*)&mics_in[0], (void*)frame_p);\r
696 \r
697               if (err != bf_NOERR) {\r
698                 SYS_CHECK_ERROR(SYS_ERR_BFERROR);\r
699               }\r
700             } /* for */\r
701             t2 = Timestamp_get();\r
702             delta = t2-t1;\r
703             txTaskProfile.bf.min = MIN(txTaskProfile.bf.min,delta);\r
704             txTaskProfile.bf.max = MAX(txTaskProfile.bf.max,delta);\r
705             txTaskProfile.bf.n++;\r
706             txTaskProfile.bf.total += (float)delta;\r
707 \r
708             /* At this point we have consumed all input samples. Currently we did not implement\r
709              * any protection to prevent the swiDataIn from stepping over while we were doing this.\r
710              * We could let this task to handle the read pointer and SWI to handle write pointer which\r
711              * could be used to detect if such overrun would happen. */\r
712             /* Done with the beamformers */\r
713 \r
714             /* Start ASNR's */\r
715             t1 = Timestamp_get();\r
716             for (k = 0; k < nvmics; k++) {\r
717               inst_p  = sysContext.asnrInst_p[k];   /* fetch the bf instance pointer */\r
718               frame_p = sysContext.vmicfrm[k];      /* point to the output frame buffer */\r
719 \r
720               err = asnrProcess(inst_p, (void*)frame_p, (void*)frame_p);\r
721 \r
722               if (err != asnr_NOERR) {\r
723                 SYS_CHECK_ERROR(SYS_ERR_ASNRERROR);\r
724               } /* if */\r
725             } /* for */\r
726             t2 = Timestamp_get();\r
727             delta = t2-t1;\r
728             txTaskProfile.asnr.min = MIN(txTaskProfile.asnr.min,delta);\r
729             txTaskProfile.asnr.max = MAX(txTaskProfile.asnr.max,delta);\r
730             txTaskProfile.asnr.n++;\r
731             txTaskProfile.asnr.total += (float)delta;\r
732             /* Done with the ASNR's */\r
733 \r
734             /* Run MSS */\r
735             t1 = Timestamp_get();\r
736             inst_p  = sysContext.mssInst_p;         /* fetch the MSS instance pointer */\r
737 #if (SYS_USE_DRC)\r
738             frame_p = txOutFrame1;                  /* point to the output frame buffer */\r
739 #else\r
740             frame_p = outBuf[gtxFrameIndexCount];    /* point to the output frame buffer */\r
741 #endif\r
742 \r
743             err = mssProcess(inst_p,                            /* instance */\r
744                                          (void*)frame_p,                /* output frame pointers */\r
745                              (void*)frame_p,        /* WORKAROUND (not used, but no NULL) */\r
746                              (void**)sysContext.vmicfrm,  /* Virtual microphones (beams) */\r
747                              NULL,                        /* No remote mics */\r
748                              NULL,                        /* No clean mics */\r
749                              (void**)mics_in,             /* Raw microphone array inputs */\r
750                              NULL);                       /* Beam not supported (see fixed inputs) */\r
751 \r
752             if (err != mss_NOERR) {\r
753               SYS_CHECK_ERROR(SYS_ERR_MSSERROR);\r
754             } /* if */\r
755             t2 = Timestamp_get();\r
756             delta = t2-t1;\r
757             txTaskProfile.mss.min = MIN(txTaskProfile.mss.min,delta);\r
758             txTaskProfile.mss.max = MAX(txTaskProfile.mss.max,delta);\r
759             txTaskProfile.mss.n++;\r
760             txTaskProfile.mss.total += (float)delta;\r
761 \r
762             /* Trace source selection */\r
763             /*    Write Args:\r
764              *      arg2: (value) Angle in degrees\r
765              *      arg3: (aux1)  0 - current source, 1 - new source\r
766              *      arg4: (aux2)  source index\r
767              */\r
768             err = mssDebugStat(inst_p, &mssDbg);\r
769             if (err !=mss_NOERR) {\r
770               SYS_CHECK_ERROR(SYS_ERR_MSSDEBUG);\r
771             }\r
772             /* mssDbg.cur_src.group/.index has the current source */\r
773             /* mssDbg.new_src.group/.index has "proposed" source */\r
774             if (mssDbg.cur_src.group != mssDbgCurSrc.group ||\r
775                 mssDbg.cur_src.index != mssDbgCurSrc.index)\r
776             {\r
777               mssDbgCurSrc = mssDbg.cur_src;\r
778               angle = sysBfFilterAngles[sysBfVMicAngles[mssDbgCurSrc.index]];\r
779               ///Log_write6(UIAEvt_intWithKey, angle, 0, mssDbgCurSrc.index, (IArg)"MSS-C: %d, G:%d", 0, mssDbgCurSrc.group);\r
780             }\r
781             if (mssDbg.new_src.group != mssDbgNewSrc.group ||\r
782                 mssDbg.new_src.index != mssDbgNewSrc.index)\r
783             {\r
784               mssDbgNewSrc = mssDbg.new_src;\r
785               angle = sysBfFilterAngles[sysBfVMicAngles[mssDbgNewSrc.index]];\r
786               ///Log_write6(UIAEvt_intWithKey, angle, 1, mssDbgNewSrc.index, (IArg)"MSS-N: %d, G:%d", 1, mssDbgNewSrc.group);\r
787             }\r
788             /* Done with MSS */\r
789 \r
790 #if (SYS_USE_DRC)\r
791                 /* Run DRC */\r
792                 t1 = Timestamp_get();\r
793                 inst_p      = sysContext.drcInst_p;     /* fetch the DRC instance pointer */\r
794                 frame_p     = txOutFrame1;              /* point to the MSS output frame buffer and use it as input */\r
795                 outframe_p  = txOutFrame2;              /* point to DRC output frame */\r
796                 err = drcProcess(inst_p, frame_p,       /* instance and input frame pointers */\r
797                                                                  outframe_p);  /* pointer to output buffer pointer */\r
798                 t2 = Timestamp_get();\r
799                 delta = t2-t1;\r
800                 txTaskProfile.drc.min = MIN(txTaskProfile.drc.min,delta);\r
801                 txTaskProfile.drc.max = MAX(txTaskProfile.drc.max,delta);\r
802                 txTaskProfile.drc.n++;\r
803                 txTaskProfile.drc.total += (float)delta;\r
804                 /* Done with DRC */\r
805 #endif\r
806 \r
807             /*---------------------------------*/\r
808             /* Save samples to the TX buffer */\r
809             /*---------------------------------*/\r
810                 // copy MSS output to TX left channel and RX mic 5 to TX right channel\r
811                 // set the tempOutPtr to MSS output\r
812 #if (SYS_USE_DRC)\r
813         tempOutPtr = txOutFrame2;\r
814 #else\r
815         tempOutPtr = outBuf[gtxFrameIndexCount];\r
816 #endif\r
817                 // set the tempMicPtr to mic_in[7] (mic8)\r
818         tempMicPtr = (unsigned char *)mics_in[7];\r
819         // set the TX pointer to left channel\r
820                 tempTxPtr = txBuf[gtxFrameIndexCount];\r
821                 // copy upsampled and Q15 to Q31 converted MSS output to TX left channel\r
822                 // copy upsampled and Q15 to Q31 converted mics_in[4] to TX right channel\r
823                 for (i=0; i<BUFLEN/(SYS_FS_RATIO*2); i++)\r
824         {\r
825                         // up sampling by SYS_FS_RATIO (SYS_FS_HZ to SYS_ADC_FS_HZ)\r
826                         for (k=0; k<SYS_FS_RATIO; k++)\r
827                         {\r
828                                 // MSS output\r
829                                 // Q15 to Q31\r
830                                 memset(tempTxPtr, 0, sizeof(short));\r
831                                 tempTxPtr += sizeof(short);\r
832                                 // copy the MSS output to the left channel of TX buffer\r
833                                 memcpy(tempTxPtr, tempOutPtr, sizeof(short));\r
834                                 tempTxPtr += sizeof(short);\r
835 \r
836                                 // mics_in[4]\r
837                                 // Q15 to Q31\r
838                                 memset(tempTxPtr, 0, sizeof(short));\r
839                                 tempTxPtr += sizeof(short);\r
840                                 // copy the mics_in[4] to the right channel of TX buffer\r
841                                 memcpy(tempTxPtr, tempMicPtr, sizeof(short));\r
842                                 tempTxPtr += sizeof(short);\r
843                         }\r
844                         // move to next sample\r
845                         tempOutPtr += sizeof(short);\r
846                         tempMicPtr += sizeof(short);\r
847         }\r
848 #else   // 7 to 2 Loopback Path\r
849                 // copy RX mic 1 to TX left channel and RX mic 5 to TX right channel\r
850                 // set the RX pointer to mic 1\r
851         tempRxPtr = rxBuf[grxFrameIndexCount];\r
852         // set the TX pointer to left cahhnel\r
853                 tempTxPtr = txBuf[gtxFrameIndexCount];\r
854                 // copy RX mic 1 to TX left channel\r
855                 for (i=0; i<BUFLEN/2; i++)\r
856         {\r
857                         // copy the left channel of first serializer to the left channel of TX buffer\r
858                         memcpy(tempTxPtr, tempRxPtr, 4);\r
859                 tempTxPtr += 4;\r
860                         // copy the left channel of second serializer to the right channel of TX buffer\r
861                         memcpy(tempTxPtr, tempRxPtr+BUFSIZE, 4);\r
862                 tempTxPtr += 4;\r
863                 tempRxPtr += RX_NUM_SERIALIZER*2;\r
864         }\r
865 #endif   // Signal Processing Path\r
866 #endif   // Mcasp_BufferFormat\r
867 #endif   // CMB_AUDIO_DAC\r
868 \r
869         // Audio debug dump\r
870         if (gAudDumpBufIdx<FRAME_PER_SEC*DUMP_SEC)\r
871         {\r
872                 // copy the MSS output\r
873                         ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2)]), outBuf[gtxFrameIndexCount], (BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2)));\r
874 \r
875                         // copy first down-sampled and converted channel (L channel for first serializer)\r
876                         ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2)]), mics_in[0], (BUFSIZE/(SYS_FS_RATIO*2*2)));\r
877 \r
878                 // copy RX all 8 channels (L/R channels for all 4 serializers)\r
879                         ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*BUFSIZE*RX_NUM_SERIALIZER]), rxBuf[grxFrameIndexCount], (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER));\r
880 \r
881                         // copy RX first channel (L channel for the first serializer)\r
882                         ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*(BUFSIZE/2)]), rxBuf[grxFrameIndexCount], (BUFSIZE/2));\r
883 \r
884                 // copy TX buffer\r
885                 ///memcpy((Ptr)(&gAudDumpBuf[gAudDumpBufIdx*(BUFSIZE)]), txBuf[gtxFrameIndexCount], BUFSIZE);\r
886 \r
887                         gAudDumpBufIdx++;\r
888         }\r
889 \r
890 #if (CMB_AUDIO_DAC)\r
891         /* Issue full buffer to the output stream                             */\r
892         /* TX frame processing */\r
893                 txFrame[gtxFrameIndexCount].cmd    = MCASP_WRITE;\r
894                 txFrame[gtxFrameIndexCount].addr   = (void*)(getGlobalAddr(txBuf[gtxFrameIndexCount]));\r
895                 txFrame[gtxFrameIndexCount].size   = (BUFSIZE * TX_NUM_SERIALIZER);\r
896                 txFrame[gtxFrameIndexCount].arg    = (uint32_t) mcaspTxChanArg;\r
897                 txFrame[gtxFrameIndexCount].status = 0;\r
898                 txFrame[gtxFrameIndexCount].misc   = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */\r
899 \r
900                 mcaspSubmitChan(hMcaspTxChan, &txFrame[gtxFrameIndexCount]);\r
901 #endif\r
902 \r
903         /* Issue an empty buffer to the input stream                          */\r
904                 rxFrame[grxFrameIndexCount].cmd    = MCASP_READ;\r
905                 rxFrame[grxFrameIndexCount].addr   = (void*)(getGlobalAddr(rxBuf[grxFrameIndexCount]));\r
906                 rxFrame[grxFrameIndexCount].size   = (BUFSIZE * RX_NUM_SERIALIZER);\r
907                 rxFrame[grxFrameIndexCount].arg    = (uint32_t) mcaspRxChanArg;\r
908                 rxFrame[grxFrameIndexCount].status = 0;\r
909                 rxFrame[grxFrameIndexCount].misc   = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */\r
910 \r
911         mcaspSubmitChan(hMcaspRxChan, &rxFrame[grxFrameIndexCount]);\r
912         }\r
913 \r
914     testRet(0);\r
915 }\r
916 \r
917 /* Nothing past this point */\r