b5d5fea8d1479a9cea2ca38d9f5f651e8d02a0d8
[processor-sdk/open-amp.git] / apps / system / linux / helper.c
2 /*
3  * Copyright (c) 2014, Mentor Graphics Corporation
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Copyright (c) 2015 Xilinx, Inc. All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
10  *
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
12  *    this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
14  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
15  *    and/or other materials provided with the distribution.
16  * 3. Neither the name of the <ORGANIZATION> nor the names of its contributors
17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
18  *    without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
22  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
23  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE
24  * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
25  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
26  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
27  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
28  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
29  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
30  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
31  */
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include "metal/sys.h"
35 #include "metal/shmem.h"
36 #include "metal/device.h"
37 #include "metal/io.h"
39 #define SHM_DEV_NAME "3ed10000.shm"
40 #define SHM_BUS_NAME "platform"
42 static struct metal_device *shm_dev;
43 static struct metal_generic_shmem shm;
45 void init_system()
46 {
47         int ret;
48         struct metal_io_region *io;
49         struct metal_init_params metal_param = METAL_INIT_DEFAULTS;
51         metal_init(&metal_param);
53         /* Register the UIO shared memory */
54         /* This will be a temporary solution, we should
55          * use DMA memory in fugure.
56          */
57         ret = metal_device_open(SHM_BUS_NAME, SHM_DEV_NAME, &shm_dev);
58         if (ret) {
59                 fprintf(stderr, "ERROR: Failed to open shared memory device.\n");
60                 return;
61         }
62         io = metal_device_io_region(shm_dev, 0);
63         if (!io) {
64                 fprintf(stderr, "ERROR: Failed to get the I/O region of shared memory.\n");
65                 return;
66         }
68         memset(&shm, 0, sizeof(struct metal_generic_shmem));
69         shm.name = "shm";
70         memcpy((void *)&shm.io, io, sizeof(struct metal_io_region));
71         ret = metal_shmem_register_generic(&shm);
72         if (ret) {
73                 fprintf(stderr, "ERROR: Failed to registered shared memory.\n");
74                 return;
75         }
76         return;
77 }
79 void cleanup_system()
80 {
81         if (shm_dev)
82                 metal_device_close(shm_dev);
83         metal_finish();
84 }