apps/system/linux/machine/zynqmp/helper.c

   1
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2014, Mentor Graphics Corporation
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Copyright (c) 2015 Xilinx, Inc. All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
  10  *
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  12  *    this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  14  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  15  *    and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of the <ORGANIZATION> nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  22  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  23  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE
  24  * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  25  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  26  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  27  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  28  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  29  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  30  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32 #include <string.h>
  33 #include <stdio.h>
  34 #include "metal/sys.h"
  35 #include "metal/shmem.h"
  36 #include "metal/device.h"
  37 #include "metal/io.h"
  38
  39 #define SHM_DEV_NAME "3ed80000.shm"
  40 #define SHM_BUS_NAME "platform"
  41
  42 static struct metal_device *shm_dev;
  43 static struct metal_generic_shmem shm;
  44
  45 void init_system()
  46 {
  47         int ret;
  48         struct metal_io_region *io;
  49         struct metal_init_params metal_param = METAL_INIT_DEFAULTS;
  50
  51         metal_init(&metal_param);
  52
  53         /* Register the UIO shared memory */
  54         /* This will be a temporary solution, we should
  55          * use DMA memory in fugure.
  56          */
  57         ret = metal_device_open(SHM_BUS_NAME, SHM_DEV_NAME, &shm_dev);
  58         if (ret) {
  59                 fprintf(stderr, "ERROR: Failed to open shared memory device.\n");
  60                 return;
  61         }
  62         io = metal_device_io_region(shm_dev, 0);
  63         if (!io) {
  64                 fprintf(stderr, "ERROR: Failed to get the I/O region of shared memory.\n");
  65                 return;
  66         }
  67
  68         memset(&shm, 0, sizeof(struct metal_generic_shmem));
  69         shm.name = "shm";
  70         memcpy((void *)&shm.io, io, sizeof(struct metal_io_region));
  71         ret = metal_shmem_register_generic(&shm);
  72         if (ret) {
  73                 fprintf(stderr, "ERROR: Failed to registered shared memory.\n");
  74                 return;
  75         }
  76         return;
  77 }
  78
  79 void cleanup_system()
  80 {
  81         if (shm_dev)
  82                 metal_device_close(shm_dev);
  83         metal_finish();
  84 }