CMake: Zynq: generic: update to use xil,metal lib

Default Zynq generic CMake toolchain file is updated to use libxil and
libmetal libraries.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: Remove the need to have old Zynq includes

Remove the need to have old Zynq include headers.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: CMake: allow system machine linker option

Allow to specify system/machine specific linker option.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: ZynqMP R5: specify full linker script option

Instead of just specifying the linker script, specify the
system machine specific linker option.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: Zynq: Update to use libmetal I/O and device

Update Zynq generic system implementation to use libmetal I/O and
device APIs

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove Zynq7 generic system implementation

As the Zynq7 generic system implementation is covered by libmetal,
removed the implementation in the OpenAMP repo.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Zynq remoteproc: update to use libmetal APIs

Update the Zynq remoteproc driver to user libmetal I/O region
for IPI, and implement the hil_proc poll() for application to
poll if virings are notified.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove ZynqMP R5 system/machine specific files

Remove ZynqMP R5 system/machine specific files
as they are no longer required.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Update CMake files to compile OpenAMP for Linux

This patch is to enable to build OpenAMP for Linux
userspace.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: Add Linux and ZynqMP layer

Add the Linux system and ZynqMP layer to do the ZynqMP
Linux system specific initialization.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add Linux env

this is to add the OpenAMO Linux evnvironment layer.
This is a temporary workaround as the sleep and timestamp is not
implemented in the libmetal yet.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add proxy deamon service demo application

This application will listen the proxy RPMsg
endpoint, it will implement the file operations
specified in the RPMsg.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add matrix multiplication client demo application

This application is to generate random 6*6 matrices, send them
to the remote, and wait for the result, and then it will check
if the result is as expected.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add echo_test client demo applicaiton

This application is to send message to the other end
and wait for the other end to send it back and check if
the message echoed back is the same as expected.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add zynqMP APU to RPU remoteproc driver

This driver is used to trigger IPI if application has
a message to send, or for applicaiton to morning the IPI
and vrings to see if there was message sent from the RPU
is available.

It polls the IPI ISR to see if the other side kicks the APU.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

env: introduce OpenAMP debug

If OPENAMP_DEBUG is defined, enable to use openamp_dbg
to print debugging messages.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

OpenAMP: env: remove unused env funcitons

Remove the following env functions which have been replaced
by the libmetal functions:
 * locking
 * va to pa conversion and vice versa
 * interrupt handling

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Replace alloc/free memory with the libmetal APIs

Replace:
 * env_allocate_memory with metal_allocate_memory
 * env_free_memory with metal_free_memory

remoteproc: r5 to a53: remove shm mem map

As the Cortex R5 to A53 remoteproc calls the remoteproc platform
for initialization, the shared memory mapping is done in the
remoteproc platform, remove the duplication from this remoteproc
driver.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc plat: init shmem if required

memory map the shared memory if shared memory is provided.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpc_demo: print to proxy before it send shutdown

Print to the proxy before it sends the ready to shutdown
message to the remote.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg_retarget: check if proxy is created

Only do rpmsg_retarget if proxy is created.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: shutdown before rpmsg deinit

As the rpmsg deinit will delete the remoteproc,
will need to shutdown the remote before the remoteproc
is deleted.

There should be another fix to do the shutdown after
rpmsg channels shutdown but before deleting the remoteproc.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: not del remoteproc after deinit rpmsg

Remoteproc is deleted when deinit rpmsg, do not delete
the remoteproc again.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Use libmetal_memset/memcpy_io for device memory

The default memset/memcpy doesn't always work for device memory as
some architecture assumes device memory access needs to be address aligned.
the libemtal memset/memcpy IO allows unaligned device memory address.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: generic: ZynqMP R5: use libmetal ISR

Use libmetal ISR in ZynqMP R5 generic for interrupt handling.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Use uintptr_t for firmware addr

Use uintptr_t for firmware address to avoid compilation warning

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: zynqmp_r5: Update to use libmetal irq

Update ZynqMP R5 remoteproc driver to use libmetal IRQ APIs

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: remoteproc slave: use hil_poll()

Use hil_poll() to wait for remoteproc to be signaled.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: platform info: ZynqMP r5: update IPI info

Add sync lock to IPI info, it is used by the remoteproc driver
to know if the vring is signaled by the other end.

This is dependent to the remoteproc driver implementation.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: remoteproc slave: user libmetal dev

Update the remoteproc slave applications to use libmetal device
for platform initialization.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: platform init: ZynqMP r5: use libmetal dev

Use libmetal device in the platform initialization data

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg proxy: Use hil_proc poll to wait

Use hil_proc poll() API to wait for remoteproc to be signaled.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Zynqmp R5 remoteproc: implement poll function

Implement the poll() function in the ZynqMP R5 driver.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add hil_proc poll()

Add hil_proc poll() for user to poll if the remoteproc has been
signaled.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

virtqueue: Use I/O region for pa to va convertion

In the virtqueue implementation, use I/O region for the physical
address to virtual address converstion.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove llist from the library

As llist has been replaced with the metal_list and metal_sg,
we can remove the llist from the OpenAMP library.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

virtqueue: Add shared memory I/O region

Add shared memory I/O region to the virtqueue struct.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Replace llist rpmsg buf with libmetal scatter/gather list

Use libmetal scatter/gather list to replace the llist buffers.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: rsc table: use libmetal to map memory

Use libmetal memory map API to do memory mapping.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: ZynqMP R5: remove flushing caches

We should not flush all caches in the remoteproc driver when
it receives a kick from the other end or before it kick the
other end.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

ZynqMP: init hil_proc with remoteproc plat API

Initialize the hil_proc with remoteproc platform API.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add remoteproc platform APIs

Add remoteproc platform APIs to setup the hil_proc
with the input platform user data.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg: run cache ops against cacheable buffers

If the shared buffers are cacheable, flush cache
before it enqueues the buffer to send, and invalidate
cache before it reads the buffer to receive.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add metal device and I/O region to hil_proc

Add metal_device and I/O region to the following hil_proc elements:
* vring
* vring IPI
* shm (shared memory)

So that later, can use the metal device, I/O region to access the
device and the shared memory.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

zynqmp remoteproc: cleanup IPI in the driver probe

This patch is to clean up the IPI interrupts in the driver probe()
function.
It assumes the other end will not start triggering IPI until it
finish initialization.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Zynq7 master: Add the firmware table to app init

Add the firmware table to the application initialization.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

firmware: move the firmware table out from lib

Move the predefined firmware table out from the library.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: remove system cleanup related from lib

Remove the metal_finish() and cache invalidation/disabling
from remoteproc lib as these are related to system cleanup.
They should be called from application instead.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: do the system cleanup in the app

Add cleanup function in the app to do the system cleanup.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: generic: Zynq7: add cleanup API

Add system/platform dependent API to do the system cleanup.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: generic: ZynqMP R5: add cleanup API

Add system/platform dependent API to do the system cleanup.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

app: Update init data def due to hil_proc change

Update the machine initialization data definition due
to the change of hil_proc struct.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Introduce hil_proc rsc header and rsc data struct

Introduce hil_proc resource header
so that user can specify their hardware resource in such a format:
{
  <resource_header>
  <user_defined_resource>
}
User don't have to define the full hil_proc in their application.
This way can sperate data structure definition from internal
implementation and user input.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

apps: pass RPMsg role to remoteproc init API

As it is required to pass RPMsg role argument to
remoteproc_resource_init(), we need to give this
argument in the caller function in the demo apps.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: Add support for peers without firmware

Add support for initiating communication with a peer that does
not carry any firmware package. This is for example useful
when the remote processor already is running.

Signed-off-by: Edgar E. Iglesias <edgar.iglesias@xilinx.com>
Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: remove ipi deinit function

Each remoteproc driver is responsible to define the way to handle
IPI interrupt after the remoteproc resource is deleted.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add checking stdatomic header file checking

Check wheter stdatomic header file exists, if not, use the
atomic operations defined in libmetal, if not, use the
atomic operations defined in libmetal.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Zynq7:platform_patova: return the correct va

This patch is to correct the pa to va conversion
in zynq7 generic.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg: Not convert va to pa when getting tx/rx buf

Logical address should be used of the buffer got from
rpmsg_get_tx_buffer. We should not convert logical
address back to physical address for the buffer need to
be returned.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil_proc: Use logical address in proc_vring

It is not necessary to maintain the physical address in hil_proc,
and actually the physical address field phy_addr is already used
as logical address. This patch is to rename the physical address
data field to logical address.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil_proc: initialize with proc->ops->initialize()

Use proc->ops->initialize() for the remote processor initialization,
which will initialize the hil_proc and memory map the shared
memory specified in proc_shm.

The hil_create_proc() will only link the initialized hil_proc
to the hil_proc list.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil_proc: use proc->ops->release()

Use proc->ops->release() to release resource of each remote
proc driver. This allow each remote processor to define its
own resource release function.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil_proc: introduce release()

Introduce remoteproc specific release() to release
resource of a remote processor.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

zynqmp_r5 remoteproc: remove platform_get_processor_for_fw()

This function was to get the CPU ID (the index in
the proc_table which is a table to keep the remoteproc
platform data) from firmware.
However, the user application should know which platform
data in the table to initialize which remote processor.
It is not necessary to to have this function, and not
necessary to have the "CPU ID" in the firmware.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

apps: zynq: remove platform_get_processor_for_fw()

This function was to get the CPU ID (the index in
the proc_table which is a table to keep the remoteproc
platform data) from firmware.
However, the user application should know which platform
data in the table to initialize which remote processor.
It is not necessary to to have this function, and not
necessary to have the "CPU ID" in the firmware.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove hil_get_cpuforfw()

As it is no longer required to specify CPU ID in the firmware,
remove the hil_get_cpuforfw().

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove platform_get_processor_info() from hil_proc

As platform_get_processor_info() is no longer used, remove it
from hil_proc extern declaration.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: Remove getting CPU Id from firmware

The CPU ID is the ID defined in the remoteproc data table
in the application, the user application should know
what what data should be used to do the remoteproc initialization.
It is not necessary to have CPU ID in the firmware.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

apps: update calling the remoteproc init API

As the remoteproc init API has changed, update how to call the API
in the demo applications.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

apps: zynq7: remove setting rproc platform data funciton

Setting data function is defined in the remoteproc driver.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

apps: zynqmp r5: remove extra remoteproc information

Remove not used remoteproc data from the remote proc data table.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

zynq a9 remoteproc: implement _initialize()

Add _initialize() implementation to have remoteproc
driver specific initialization.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

zynqmp r5 remoteproc: implement _initialize()

Add _initialize() implementation to have remoteproc
driver specific initialization.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Make platform data as remote proc init input

Previously, the library relies on extern platform data variable.
This patch changes the remote processor initialization API to
have platform data as input argument and also allows each
remoteproc driver to have its own initialization implementation.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add initialize() hil_proc API

Introduce initialize() hil_proc API to set platform data for
each remoteproc processor.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rproc init: remove system init

System init should be done outside the OpenAMP library.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg_init: caller to control whether to init env

Add parameter to rpmsg_init() to allow caller to specify
whether to initialize environment in the function.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Replace llist with metal_list for rpmsg endpoint

Use metal_list to keep rpmsg endpoints

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Replace llist with metal_list for rpmsg channels

Use metal_list for rpmsg_channels.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: add list node in platform info new hil_proc

There is metal_list node added to hil_proc struct.
Add its field to the prefilled platform data.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

port hil_proc to use metal_list

use metal_list instead of llist in hil_proc.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

replace env_print with printf

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove OpenAMP env_print and env_assert

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Introduce RPMSG_ASSERT

Remove OpenAMP env assert.

Similar to virtqueue assert, introduce RPMSG_ASSERT

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove memory barrier definition from OpenAMP env

As we use atomic operations to setup memory fence.
It is not required to define memory barrier in
OpenAMP.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Replace OpenAMP memory barrier with atomic operation

Use atomic_thread_fence() to setup memory fence.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remove memory barrier from zynqmp remoteproc driver

As memory barrier is already called in virtio before
kicking the remote. It is not required to call again before
raising the IPI interrupt.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove env_strncmp()

env_strncmp() has been replaced with strncmp().

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Replace env_strncmp() wisth strncmp()

Replace env_strncmp() with standard C function strncmp().

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove env_strcmp()

env_strcmp() has been replaced by strcmp()

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Replace env_strcmp() with strcmp()

Repalce env_strcmp() with standard c function strcmp().

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove env_strncpy()

env_strncpy has been replaced by strncpy().

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Replace env_strncpy() with strncpy()

Replace env_strncpy() with strncpy() standard C function.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove undefined env_strcpy()

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove undefined env_strlen()

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove env_memcpy()

env_memcpy() has been replaced by memcpy()

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Replace env_memcpy() with memcpy()

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove env_memset()

Use ANSI C memset() instead.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Replace env_memset() with memset()

There is memset() in standard C.
There is no need to redefine env_memset()

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>