hil: add API to enable vdev IPI

Implement hil_set_vdev_notification to enable vdev IPI.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg: rx_callback: do not handle name service.

Remove handling name service from rpmsg rx callback.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

apps: zynqmp_r5: also set vdev IPI

As vdev also needs sync on both sides, we also set
vdev IPI.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: zynqmp_a53: notify vdev when IPI received

If IPI is received, also notify vdev.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: zynqmp_a53: vdev/vrings share the same IPI

register one IPI interrupt for vdev and vrings.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: drivers: update enable_interrupt()

Update enable_interrupt() for all the drivers to use
new hil proc enable_interrupt API.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil: change enable_interupt input arg to proc_intr

It should be able to retrieve the container of proc_intr.
And thus, just pass proc_intr as input arg.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

apps: zynqmp_r5: replace leading spaces with tabs

coding style: remove leaading spaces with tabs

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil: add hil_set_vdev_ipi

Add hil_set_vdev_ipi to set ipi for vdev configs notification.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

apps: machines: replace hil_set_ipi with hil_set_vring_ipi

Sync with hil API changes, replace hil_set_ipi with hil_set_vring_ipi

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil: rename hil_set_ipi to hil_set_vring_ipi

Rename hil_set_ipi to hil_set_vring_ipi as it is used to set
the IPI for vrings.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg: remote_device: notify remote it's resetted in ready().

If the firmware has been requested to reset, in _ready() funciton,
notify the remote and set the vdev status to 0.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg: remote_device: use hil_vdev_notify for remote_dev notify

The rpmsg remote dev nofication is the vdev notification.
When it is called, the vq may not be ready. Use vdev notification
instead of vq notificataion.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil: add hil_notified

Add hil_notified to handle notification from the remote.
The notification can be vdev notification, or vrings notification.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil: add proc_vdev reset callback

Add proc_vdev reset callback.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg: use hil_free_vqs to delete virtqueues

Use hil_free_vqs to delete virtqueues of the specified vdev.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil: add free vqs for specified vdev

Add APIs to free vqs for the specified vdev.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil: add mutex lock to hil_proc

Add mutex lock to hil_proc

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil: fix spaces in the headers

replace heading spaces with tab.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil: add hil_vdev_notify

Add hil_vdev_notify to notify vdev config changes.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil: add intr info to proc_vdev

There should be notification settings for vdev.
Add intr info which stores the notification settings for
vdev.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

virtio: replace _RESET status with _NEEDS_RESET

There is no _RESET status in virtio, remove it and
add _NEEDS_RESET status.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil: remove unused attributes

remove unused attributes from hil_proc struct

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

apps: generic: zynqmp_r5: sync linker script with latest xsdk

Update the zynqmp_r5 generic linker script to match with the latest xsdk.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

apps: zynqmp_r5: add fw_chksum entry to rsc table

Add firmware checksum resource entry to the resource table.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

apps: zynqmp_r5: add rproc_mem to rsc table

Add rproc_mem resource entry to resource table.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: resource table: add fw checksum rsc

Add firmware checksum resource type to resource table.
It can be used for the master to check if the remote runs on
the expected firmware if it is still running before it tries
to boot the remote.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rproc: add rproc_mem resource entry

Add fw_rsc_rproc_mem resource entry to tell the host the
remote processor's memory which can be used as shared memory.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg: remove setting remote dev active from remote dev kick

Move setting the remote device status from remote dev kick function
to the caller. It should be the caller to decide when it is ready.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg: start_ipc: only kick the remote if start_ipc from master

It only needs to kick the remote if it is the master calls
start_ipc after it is ready.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg: rdev_init: do not create rpmsg channels before remote is OK

It is the virtio master to allocate the vrings' memories, on the slave
side, it should not create channels before the master driver is OK.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg: remote_dev: add API to check if remote is ready

Add an API to check if the remote is ready.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg: remote_device: virio ops: get/set actual vdev status

change get_status and set_status vdev operation to get/set the
actual virtio status from the resource table.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rsc table: move setting vring info to hil_get_vring_info

moving setting vrings info to hil_get_vring_info() because
when resource table is passed the vring information maynot
have been setup yet.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: rsc parser: set vdev_info to proc_vdev

Store the vdev resource pointer to proc_vdev so that it will
be able to get remote update.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

hil: Add vdev_info to proc_vdev struct

Add a field to point to the virtio dev information.
Currently, it will be the pointer to the vdev resource in the
resource table.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: zynqMP_a53: Do not clear IPI irq when it is probed

Do not clear IPI irq when it is probed as it is possible for the other
end has already kicked IPI when it is probed.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

fix install paths to work for multilib

When running multilib builds on 64-bit platforms, the system library
paths need to be adjusted to either lib64/lib32, or lib64/lib in a
distro specific way.  This is handled via CMAKE_INSTALL_LIBDIR/BINDIR
variable

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg: change channel state if nameservice is sent

Should not blindly change the channel state after
sending the name service message.
because it is possible that name service fails to send.
e.g. it fails to get the buffer to send the name service
message.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Use meta-openamp to build Linux Userspace OpenAMP

Update instructions to use meta-openamp to build OpenAMP in
Linux userspace.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: zynq: remove compile warning

Signed-off-by: Sam Sortais <sam.sortais@xilinx.com>

remoteproc: zynq: do not free proc mem in release

As the hil_proc memory is allocated and free in the hil APIs.
We should not free it in the remoteproc driver.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Update README for the OpenAMP on top of libmetal

Update the README file for the structure and the compilation basic
instructions for OpenAMP on top of libmetal.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove the system/machine dependent layers

As libmetal provides system/machine dependent metal access functions,
we remove the system/machine dependent layers from OpenAMP.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Use libmetal sleep and timestamp APIs

Replace the OpenAMP sleep and timestamp APIs with
those provided from libmetal.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove machine specific include directory

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Adding RPMsg Extension layer implementing zero-copy send and receive.

Signed-off-by: Marek Novak <marek.novak@nxp.com>
Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Update applications RPMsg between processes

This patch is to update the application demos to show
the RPMsg between processes

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: zynqmp: Add API to get rsc table

This API is introduced for applications to get the resource table
across different  platforms. For baremetal/RTOS, you don't actually
need this API, but for Linux userspace, it is required as it
can have multiple resource talbes for different remotes.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: zynq7: Add API to get rsc table

This API is introduced for applications to get the resource table
across different  platforms. For baremetal/RTOS, you don't actually
need this API, but for Linux userspace, it is required as it
can have multiple resource talbes for different remotes.

Apps: zynqmp_r5: Add API to get rsc table

This API is introduced for applications to get the resource table
across different  platforms. For baremetal/RTOS, you don't actually
need this API, but for Linux userspace, it is required as it
can have multiple resource talbes for different remotes.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add Linux application generic initialization

Add apps common for RPMsg between Linux processes.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add Linux remoteproc between two processes

Introduce a remoteproc driver for the RPMsg between
two Linux processes.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Update demo apps to use new HIL proc APIs

As the hil_proc init APIs has been changed, the applications OpenAMP
initialization needs to update to use the new APIs.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Not use remoteproc_plat in Zynq7 BM apps helpers

As remoteproc_plat has been removed, update the Zynq7 baremetal apps
helper functions not to use those APIs.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove remoteproc_plat from Zynq remoteproc driver

As remoteproc_plat has been removed, update the Zynq
baremetal/RTOS driver to remove using remoteproc_plat.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Not use remoteproc_plat in ZynqMP apps helper functions

As remoteproc_plat has been removed, update the ZynqMP Linux
userspace apps helper functions not to use those APIs.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove remoteproc_plat in ZynqMP rproc driver

As remoteproc_plat has been removed, update the remoteproc driver
not to use that APIs.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Not use remoteproc_plat in ZynqMP R5 apps helpers

As remoteproc_plat has been removed, update the ZynqMP R5 apps
helper functions not to use those APIs.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove remoteproc_plat from ZynqMP R5 rproc driver

As remoteproc_plat has been removed, update the driver not
to use that driver.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

update hil_proc not to add new user data struct

This patch is to:
* hide hil_proc data struct details from user
* not to introduce new data structure for user to understand

Here is the new flow:
For RPMsg slave:
* proc = hil_create_proc(<hil_proc_ops>)
* hil_set_rpmsg_channel()
* hil_set_ipi()
* remoteproc_resource_init(<rsc_tabl>,<hil_proc>, ...)

For RPMsg master:
* proc = hil_create_proc(<hil_proc_ops>)
* hil_set_rpmsg_channel()
* hil_set_shm()
* hil_set_ipi()
* remoteproc_resource_init(<rsc_tabl>,<hil_proc>, ...)

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Introduce openamp_print

Add openamp_print() instead of directly using printf for
printing in OpenAMP repo.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: update zynqmp example

Update the ZynqMP example to move the firmware run on
TCM instead of OCM.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: move linux helper to linux/machine

As the application initialization is system dependent,
move the helper.c which for the system initialization
to linux/machine.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add DTSI example to OpenAMP in Linux userspace

Add the DTSI example to OpenAMP in Linux userspace.
The example is for Xilinx Zynq Ultrascale+ MPSoC.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

zynq_remoteproc: solve the atomic warning

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

add option to exclude dependency check

Add option to avoid checking for pre-existence of libmetal.a.
Add option to avoid checking external include existence.
This is needed in case cmake is invoked before those others are created.

Signed-off-by: Sam Sortais <sam.sortais@xilinx.com>

add explicit include to errno.h

Signed-off-by: Sam Sortais <sam.sortais@xilinx.com>

add freertos env

env_sleep_msec is needed by openamp lib.
this will eventually disapear when moved to libmetal.

Signed-off-by: Sam Sortais <sam.sortais@xilinx.com>

matrix_multiplyd clarify main loop

Signed-off-by: Sam Sortais <sam.sortais@xilinx.com>

rpc_demo code cleanup

Signed-off-by: Sam Sortais <sam.sortais@xilinx.com>

echo_testd simplify main loop

Signed-off-by: Sam Sortais <sam.sortais@xilinx.com>

cleanup: const definition, unused includes,...

Signed-off-by: Sam Sortais <sam.sortais@xilinx.com>

CMake: generic: ZynqMP R5: udpate to use libxil, libmetal

Update ZynqMP R5 generic CMake toolchain file to use libxil, libmetal
libraries.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

CMake: Zynq: generic: update to use xil,metal lib

Default Zynq generic CMake toolchain file is updated to use libxil and
libmetal libraries.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: Remove the need to have old Zynq includes

Remove the need to have old Zynq include headers.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: CMake: allow system machine linker option

Allow to specify system/machine specific linker option.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: ZynqMP R5: specify full linker script option

Instead of just specifying the linker script, specify the
system machine specific linker option.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: Zynq: Update to use libmetal I/O and device

Update Zynq generic system implementation to use libmetal I/O and
device APIs

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove Zynq7 generic system implementation

As the Zynq7 generic system implementation is covered by libmetal,
removed the implementation in the OpenAMP repo.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Zynq remoteproc: update to use libmetal APIs

Update the Zynq remoteproc driver to user libmetal I/O region
for IPI, and implement the hil_proc poll() for application to
poll if virings are notified.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Remove ZynqMP R5 system/machine specific files

Remove ZynqMP R5 system/machine specific files
as they are no longer required.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Update CMake files to compile OpenAMP for Linux

This patch is to enable to build OpenAMP for Linux
userspace.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: Add Linux and ZynqMP layer

Add the Linux system and ZynqMP layer to do the ZynqMP
Linux system specific initialization.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add Linux env

this is to add the OpenAMO Linux evnvironment layer.
This is a temporary workaround as the sleep and timestamp is not
implemented in the libmetal yet.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add proxy deamon service demo application

This application will listen the proxy RPMsg
endpoint, it will implement the file operations
specified in the RPMsg.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add matrix multiplication client demo application

This application is to generate random 6*6 matrices, send them
to the remote, and wait for the result, and then it will check
if the result is as expected.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add echo_test client demo applicaiton

This application is to send message to the other end
and wait for the other end to send it back and check if
the message echoed back is the same as expected.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Add zynqMP APU to RPU remoteproc driver

This driver is used to trigger IPI if application has
a message to send, or for applicaiton to morning the IPI
and vrings to see if there was message sent from the RPU
is available.

It polls the IPI ISR to see if the other side kicks the APU.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

env: introduce OpenAMP debug

If OPENAMP_DEBUG is defined, enable to use openamp_dbg
to print debugging messages.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

OpenAMP: env: remove unused env funcitons

Remove the following env functions which have been replaced
by the libmetal functions:
 * locking
 * va to pa conversion and vice versa
 * interrupt handling

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Replace alloc/free memory with the libmetal APIs

Replace:
 * env_allocate_memory with metal_allocate_memory
 * env_free_memory with metal_free_memory

remoteproc: r5 to a53: remove shm mem map

As the Cortex R5 to A53 remoteproc calls the remoteproc platform
for initialization, the shared memory mapping is done in the
remoteproc platform, remove the duplication from this remoteproc
driver.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc plat: init shmem if required

memory map the shared memory if shared memory is provided.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpc_demo: print to proxy before it send shutdown

Print to the proxy before it sends the ready to shutdown
message to the remote.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

rpmsg_retarget: check if proxy is created

Only do rpmsg_retarget if proxy is created.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: shutdown before rpmsg deinit

As the rpmsg deinit will delete the remoteproc,
will need to shutdown the remote before the remoteproc
is deleted.

There should be another fix to do the shutdown after
rpmsg channels shutdown but before deleting the remoteproc.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

remoteproc: not del remoteproc after deinit rpmsg

Remoteproc is deleted when deinit rpmsg, do not delete
the remoteproc again.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Use libmetal_memset/memcpy_io for device memory

The default memset/memcpy doesn't always work for device memory as
some architecture assumes device memory access needs to be address aligned.
the libemtal memset/memcpy IO allows unaligned device memory address.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>

Apps: generic: ZynqMP R5: use libmetal ISR

Use libmetal ISR in ZynqMP R5 generic for interrupt handling.

Signed-off-by: Wendy Liang <jliang@xilinx.com>