packages/ti/boot/sbl/soc/k2e/sbl_init.S

   1 @******************************************************************************
   2 @
   3 @ sbl_init.S - Init code routines
   4 @
   5 @******************************************************************************
   6 @
   7 @  Copyright (C) 2016 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   8 @
   9 @
  10 @  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11 @  modification, are permitted provided that the following conditions
  12 @  are met:
  13 @
  14 @    Redistributions of source code must retain the above copyright
  15 @    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16 @
  17 @    Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18 @    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19 @    documentation and/or other materials provided with the
  20 @    distribution.
  21 @
  22 @    Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  23 @    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  24 @    from this software without specific prior written permission.
  25 @
  26 @  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  27 @  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  28 @  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  29 @  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  30 @  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  31 @  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  32 @  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  33 @  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  34 @  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  35 @  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  36 @  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  37 @
  38 @******************************************************************************
  39
  40 @****************************** Global Symbols*********************************
  41         .global Entry
  42         .global _stack
  43         .global _bss_start
  44         .global _bss_end
  45         .global start_boot
  46
  47 @************************ Internal Definitions ********************************
  48 @
  49 @ Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
  50 @ the rest of the total stack size
  51 @
  52         .set  UND_STACK_SIZE, 0x8
  53         .set  ABT_STACK_SIZE, 0x8
  54         .set  FIQ_STACK_SIZE, 0x8
  55         .set  IRQ_STACK_SIZE, 0x1000
  56         .set  SVC_STACK_SIZE, 0x100
  57
  58 @
  59 @ to set the mode bits in CPSR for different modes
  60 @
  61         .set  MODE_USR, 0x10
  62         .set  MODE_FIQ, 0x11
  63         .set  MODE_IRQ, 0x12
  64         .set  MODE_SVC, 0x13
  65         .set  MODE_ABT, 0x17
  66         .set  MODE_UND, 0x1B
  67         .set  MODE_SYS, 0x1F
  68
  69         .equ  I_F_BIT, 0xC0
  70         .equ MASK_SVC_NUM, 0x1
  71
  72 @**************************** Code Seection ***********************************
  73         .text
  74
  75 @
  76 @ This code is assembled for ARM instructions
  77 @
  78         .code 32
  79
  80 @******************************************************************************
  81 @
  82 @******************************************************************************
  83 @
  84 @ The reset handler in PDK is named as 'Entry'.
  85 @ The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
  86 @ IRQ shall be disabled during this. Then clear the BSS sections and finally
  87 @ switch to the function calling the main() function.
  88 @
  89 Entry:
  90 @
  91 @ Set up the Stack for Undefined mode
  92 @
  93         LDR   r0, =_stack                  @ Read the stack address
  94         MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT    @ switch to undef  mode
  95         MOV   sp,r0                        @ write the stack pointer
  96         SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE      @ give stack space
  97 @
  98 @ Set up the Stack for abort mode
  99 @
 100         MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT    @ Change to abort mode
 101         MOV   sp, r0                       @ write the stack pointer
 102         SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE       @ give stack space
 103 @
 104 @ Set up the Stack for FIQ mode
 105 @
 106         MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT    @ change to FIQ mode
 107         MOV   sp,r0                        @ write the stack pointer
 108         SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE       @ give stack space
 109 @
 110 @ Set up the Stack for IRQ mode
 111 @
 112         MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT    @ change to IRQ mode
 113         MOV   sp,r0                        @ write the stack pointer
 114         SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE       @ give stack space
 115
 116 @
 117 @ Set up the Stack for SVC mode
 118 @
 119         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT    @ change to SVC mode
 120         MOV   sp,r0                        @ write the stack pointer
 121         SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE       @ give stack space
 122
 123 @ Set up the Stack for User/System mode
 124 @
 125         MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT    @ change to system mode
 126         MOV   sp,r0                        @ write the stack pointer
 127
 128 @ Invalidate and Enable Branch Prediction
 129         MOV     r0, #0
 130         MCR     p15, #0, r0, c7, c5, #6
 131         ISB
 132         MRC     p15, #0, r0, c1, c0, #0
 133         ORR     r0, r0, #0x00000800
 134         MCR     p15, #0, r0, c1, c0, #0
 135
 136 @
 137 @ Clear the BSS section here
 138 @
 139 Clear_Bss_Section:
 140
 141         LDR   r0, =_bss_start              @ Start address of BSS
 142         LDR   r1, =(_bss_end - 0x04)       @ End address of BSS
 143         MOV   r2, #0
 144 Loop:
 145         STR   r2, [r0], #4                 @ Clear one word in BSS
 146         CMP   r0, r1
 147         BLE   Loop                         @ Clear till BSS end
 148
 149 @
 150 @ Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode.
 151 @
 152 Enter_main:
 153         LDR   r10,=main
 154         MOV   lr,pc                        @ Dummy return from start_boot
 155         BX    r10                          @ Branch to start_boot
 156         SUB   pc, pc, #0x08                @ looping
 157
 158 @
 159 @ Go to infinite loop.
 160 @
 161 loop0:
 162         B         loop0
 163
 164 @
 165 @ End of the file
 166 @
 167          .end