packages/ti/drv/ipc/examples/common/j721e/sysbios_r5f.cfg

   1
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  32  */
  33 var Defaults = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
  34 var Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
  35 var Error = xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
  36 var Log = xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
  37 var LoggerBuf = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerBuf');
  38 var Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
  39 var Memory = xdc.useModule('xdc.runtime.Memory')
  40 var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
  41 var Text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
  42 var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
  43 var Task = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
  44 var Semaphore = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
  45 var HeapBuf = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapBuf');
  46 var GateSwi = xdc.useModule('ti.sysbios.gates.GateSwi');
  47
  48 var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
  49 var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.v7r.keystone3.Hwi');
  50 var Core = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.v7r.keystone3.Core');
  51 var HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
  52 var SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
  53 /* System stack size (used by ISRs and Swis) */
  54 Program.stack = 0x2000;
  55 var Task = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
  56 Task.defaultStackSize = 0x4000;
  57 Task.common$.namedInstance = true;
  58 Task.common$.namedModule = true;
  59
  60 /* Enable cache */
  61 var Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.v7r.Cache');
  62 Cache.enableCache = true;
  63
  64 /*
  65  * Direct CIO to UART
  66  */
  67 /* System.SupportProxy = SysUart; */
  68 System.SupportProxy = SysMin;
  69
  70 /*
  71  * Program.argSize sets the size of the .args section.
  72  * The examples don't use command line args so argSize is set to 0.
  73  */
  74 Program.argSize = 0x0;
  75
  76 /*
  77  * Uncomment this line to globally disable Asserts.
  78  * All modules inherit the default from the 'Defaults' module.  You
  79  * can override these defaults on a per-module basis using Module.common$.
  80  * Disabling Asserts will save code space and improve runtime performance.
  81 Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.ALWAYS_OFF;
  82  */
  83
  84 /*
  85  * Uncomment this line to keep module names from being loaded on the target.
  86  * The module name strings are placed in the .const section. Setting this
  87  * parameter to false will save space in the .const section.  Error and
  88  * Assert messages will contain an "unknown module" prefix instead
  89  * of the actual module name.
  90 Defaults.common$.namedModule = false;
  91  */
  92
  93 /* Create default heap and hook it into Memory */
  94 var heapMemParams = new HeapMem.Params;
  95 heapMemParams.size = 16384*3;
  96 var heap0 = HeapMem.create(heapMemParams);
  97
  98 Memory.defaultHeapInstance = heap0;
  99
 100 /*
 101  * Minimize exit handler array in System.  The System module includes
 102  * an array of functions that are registered with System_atexit() to be
 103  * called by System_exit().
 104  */
 105 System.maxAtexitHandlers = 4;
 106
 107 /*
 108  * Uncomment this line to disable the Error print function.
 109  * We lose error information when this is disabled since the errors are
 110  * not printed.  Disabling the raiseHook will save some code space if
 111  * your app is not using System_printf() since the Error_print() function
 112  * calls System_printf().
 113 Error.raiseHook = null;
 114  */
 115
 116 /*
 117  * Uncomment this line to keep Error, Assert, and Log strings from being
 118  * loaded on the target.  These strings are placed in the .const section.
 119  * Setting this parameter to false will save space in the .const section.
 120  * Error, Assert and Log message will print raw ids and args instead of
 121  * a formatted message.
 122 Text.isLoaded = false;
 123  */
 124
 125 /*
 126  * Uncomment this line to disable the output of characters by SysMin
 127  * when the program exits.  SysMin writes characters to a circular buffer.
 128  * This buffer can be viewed using the SysMin Output view in ROV.
 129 SysMin.flushAtExit = false;
 130  */
 131
 132 /*
 133  * Create and install logger for the whole system
 134  */
 135 var loggerBufParams = new LoggerBuf.Params();
 136 loggerBufParams.numEntries = 32;
 137 var logger0 = LoggerBuf.create(loggerBufParams);
 138 Defaults.common$.logger = logger0;
 139 Main.common$.diags_INFO = Diags.ALWAYS_ON;
 140
 141 BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom;
 142 BIOS.cpuFreq.lo = 1000000000;
 143 BIOS.cpuFreq.hi = 0;
 144
 145 var coreId = java.lang.System.getenv("CORE");
 146
 147 var DMTimer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.dmtimer.Timer');
 148 DMTimer.checkFrequency = false;
 149 for (var i=0; i < DMTimer.numTimerDevices; i++) {
 150     DMTimer.intFreqs[i].lo = 19200000;
 151     DMTimer.intFreqs[i].hi = 0;
 152 }
 153
 154 if(coreId=="mcu1_0")
 155 {
 156     Core.id = 0;
 157     /* DM timer cfg */
 158     Clock.timerId = 1;
 159 }
 160 if(coreId=="mcu1_1")
 161 {
 162     Core.id = 1;
 163     /* DM timer cfg */
 164     Clock.timerId = 2;
 165 }
 166 if(coreId=="mcu2_0")
 167 {
 168     Core.id = 0;
 169     Clock.timerId = 0;
 170     /* DMTimer #12 - in general, address is 0x024x0000 where x is timer # */
 171     DMTimer.timerSettings[0].baseAddr = 0x024c0000;
 172     DMTimer.timerSettings[0].intNum = 168;
 173 }
 174 if(coreId=="mcu2_1")
 175 {
 176     Core.id = 1;
 177     Clock.timerId = 1;
 178     /* DMTimer #13 - in general, address is 0x024x0000 where x is timer # */
 179     DMTimer.timerSettings[1].baseAddr = 0x024d0000;
 180     DMTimer.timerSettings[1].intNum = 169;
 181 }
 182 if(coreId=="mcu3_0")
 183 {
 184     Core.id = 0;
 185     Clock.timerId = 2;
 186     /* DMTimer #14 - in general, address is 0x024x0000 where x is timer # */
 187     DMTimer.timerSettings[2].baseAddr = 0x024e0000;
 188     DMTimer.timerSettings[2].intNum = 170;
 189 }
 190 if(coreId=="mcu3_1")
 191 {
 192     Core.id = 1;
 193     Clock.timerId = 3;
 194     /* DMTimer #15 - in general, address is 0x024x0000 where x is timer # */
 195     DMTimer.timerSettings[3].baseAddr = 0x024f0000;
 196     DMTimer.timerSettings[3].intNum = 171;
 197 }
 198
 199 /* Set base address of Vector Interrupt Manager */
 200 if((coreId=="mcu2_0") || (coreId=="mcu2_1") || (coreId=="mcu3_0") || (coreId=="mcu3_1"))
 201 {
 202     var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.v7r.keystone3.Hwi');
 203     Hwi.vimBaseAddress = 0x0ff80000;
 204 }
 205
 206 var Reset = xdc.useModule("xdc.runtime.Reset");
 207 Reset.fxns[Reset.fxns.length++] = "&utilsCopyVecs2ATcm";
 208
 209 /*
 210  * Initialize MPU and enable it
 211  *
 212  * Note: MPU must be enabled and properly configured for caching to work.
 213  */
 214 xdc.loadCapsule("r5_mpu_ipc.xs");
 215
 216 /* Check if application needs to update with custom configuration options */
 217 var cfgUpdate = java.lang.System.getenv("XDC_CFG_UPDATE")
 218 if ((cfgUpdate != '')&&(cfgUpdate != null))
 219 {
 220     xdc.print("Loading configuration update " + cfgUpdate);
 221     xdc.loadCapsule(cfgUpdate);
 222 }