packages/ti/drv/sciclient/tools/ccsLoadDmsc/j7200/launch.js

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  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32
  33 //
  34 //File Name: launch_j7200.js
  35 //Description:
  36 //   Launch the DMSC firmware and board configuration from R5F.
  37 //
  38 //Usage:
  39 //
  40 //From CCS Scripting console
  41 //  1. loadJSFile "C:\\ti\\launch_j7200.js"
  42 //
  43 //Note:
  44 //  1. Search for "edit this" to look at changes that need to be edited
  45 //     for your usage.
  46 //
  47
  48
  49 //<!!!!!! EDIT THIS !!!!!>
  50 // Set this to 1 to allow loading the GEL files directly from the ccxml file.
  51 disableGelLoad = 0;
  52 // Set to 1 to use the firmware with Firewalls.
  53 if (disableGelLoad == 0)
  54 {
  55     //Path to GEL files
  56     gelFilePath = "k3-avv-repo/framework/gels/K3J7";
  57 }
  58 //PDK path. Edit this
  59 pdkPath = "/ti/j7presi/workarea/pdk";
  60
  61 //path to board config elf
  62 ccs_init_elf_file = pdkPath+"/packages/ti/drv/sciclient/tools/ccsLoadDmsc/j7200/sciclient_ccs_init_mcu1_0_release.xer5f";
  63
  64 //path to sysfw bin
  65 sysfw_bin = pdkPath+"/packages/ti/drv/sciclient/soc/sysfw/binaries/ti-sci-firmware-j7200-gp.bin"
  66
  67 //<!!!!!! EDIT THIS !!!!!>
  68
  69 // Import the DSS packages into our namespace to save on typing
  70 importPackage(Packages.com.ti.debug.engine.scripting)
  71 importPackage(Packages.com.ti.ccstudio.scripting.environment)
  72 importPackage(Packages.java.lang)
  73 importPackage(java.io);
  74 importPackage(java.lang);
  75
  76 function updateScriptVars()
  77 {
  78     //Open a debug session
  79     dsMCU1_0 = debugServer.openSession( ".*MCU_Cortex_R5_0" );
  80     dsDMSC_0 = debugServer.openSession( ".*DMSC_Cortex_M3_0" );
  81 }
  82
  83 function printVars()
  84 {
  85     updateScriptVars();
  86 }
  87
  88 function connectTargets()
  89 {
  90     /* Set timeout of 20 seconds */
  91     script.setScriptTimeout(200000);
  92     updateScriptVars();
  93     sysResetVar=dsDMSC_0.target.getResetType(1);
  94     sysResetVar.issueReset();
  95     print("Connecting to DMSC_Cortex_M3_0!");
  96     // Connect targets
  97     dsDMSC_0.target.connect();
  98     print("Fill R5F ATCM memory...");
  99     dsDMSC_0.memory.fill(0x61000000, 0, 0x2000, 0);
 100     print("Writing While(1) for R5F")
 101     dsDMSC_0.memory.writeWord(0, 0x61000000, 0xE59FF004); /* ldr        pc, [pc, #4] */
 102     dsDMSC_0.memory.writeWord(0, 0x61000004, 0x38);       /* Address 0x38 */
 103     dsDMSC_0.memory.writeWord(0, 0x61000038, 0xEAFFFFFE) /* b          #0x38 */
 104     print("Loading DMSC Firmware ... " + sysfw_bin);
 105     // Load the DMSC firmware
 106     dsDMSC_0.memory.loadRaw(0, 0x40000, sysfw_bin, 32, false);
 107     print("DMSC Firmware Load Done...");
 108     // Set Stack pointer and Program Counter
 109     stackPointer = dsDMSC_0.memory.readWord(0, 0x40000);
 110     progCounter = dsDMSC_0.memory.readWord(0, 0x40004);
 111     dsDMSC_0.memory.writeRegister("SP", stackPointer);
 112     dsDMSC_0.memory.writeRegister("PC", progCounter);
 113     print( "DMSC Firmware run starting now...");
 114     // Run the DMSC firmware
 115     dsDMSC_0.target.runAsynch();
 116     print("Connecting to MCU Cortex_R5_0!");
 117
 118     // Connect the MCU R5F
 119     dsMCU1_0.target.connect();
 120     // This is done to support other boot modes. OSPI is the most stable.
 121     // MMC is not always stable.
 122     bootMode = dsMCU1_0.memory.readWord(0, 0x43000030) & 0xF8;
 123     if (bootMode != 0x38)
 124     {
 125         print("Disable MCU Timer for ROM clean up");
 126         dsMCU1_0.memory.writeWord(0, 0x40400010, 0x1); /* Write reset to MCU Timer 0. Left running by ROM */
 127         dsMCU1_0.memory.writeWord(0, 0x40F80430, 0xFFFFFFFF); /* Clear Pending Interrupts */
 128         dsMCU1_0.memory.writeWord(0, 0x40F80018, 0x0); /* Clear Pending Interrupts */
 129         // Reset the R5F to be in clean state.
 130         dsMCU1_0.target.reset();
 131         // Load the board configuration init file.
 132         dsMCU1_0.expression.evaluate('GEL_Load("'+ ccs_init_elf_file +'")');
 133         // Run Asynchronously
 134         dsMCU1_0.target.runAsynch();
 135         print ("Running Async");
 136         // Halt the R5F and re-run.
 137         dsMCU1_0.target.halt();
 138     }
 139     // Reset the R5F to be in clean state.
 140     dsMCU1_0.target.reset();
 141     print("Running the board configuration initialization from R5!");
 142     // Load the board configuration init file.
 143     dsMCU1_0.memory.loadProgram(ccs_init_elf_file);
 144     // Halt the R5F and re-run.
 145     dsMCU1_0.target.halt();
 146     // Run Synchronously for the executable to finish
 147     dsMCU1_0.target.run();
 148
 149     /* Run the DDR Configuration */
 150     print("J7200 TODO: Running the DDR configuration... Wait till it completes!");
 151     //dsDMSC_0.target.halt();
 152     //dsDMSC_0.expression.evaluate("J7ES_LPDDR4_Config_Late()");
 153     //dsDMSC_0.target.runAsynch();
 154 }
 155
 156 function disconnectTargets()
 157 {
 158     updateScriptVars();
 159     // Reset the R5F to be in clean state.
 160     dsMCU1_0.target.reset();
 161     // Disconnect targets
 162     dsDMSC_0.target.disconnect();
 163 }
 164
 165 function doEverything()
 166 {
 167     printVars();
 168     connectTargets();
 169     disconnectTargets();
 170     print("Okay you are good to go.. Happy Debugging!!");
 171 }
 172
 173 var ds;
 174 var debugServer;
 175 var script;
 176
 177 // Check to see if running from within CCSv4 Scripting Console
 178 var withinCCS = (ds !== undefined);
 179
 180 // Create scripting environment and get debug server if running standalone
 181 if (!withinCCS)
 182 {
 183     // Import the DSS packages into our namespace to save on typing
 184     importPackage(Packages.com.ti.debug.engine.scripting);
 185     importPackage(Packages.com.ti.ccstudio.scripting.environment);
 186     importPackage(Packages.java.lang);
 187
 188     // Create our scripting environment object - which is the main entry point into any script and
 189     // the factory for creating other Scriptable ervers and Sessions
 190     script = ScriptingEnvironment.instance();
 191
 192     // Get the Debug Server and start a Debug Session
 193     debugServer = script.getServer("DebugServer.1");
 194 }
 195 else // otherwise leverage existing scripting environment and debug server
 196 {
 197     debugServer = ds;
 198     script = env;
 199 }
 200
 201 doEverything();