packages/ti/kernel/test/safertos/task_switch/SAFERTOS_log.h

   1 /*\r
   2  * Copyright (C) 2022 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/\r
   3  *\r
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions\r
   6  * are met:\r
   7  *\r
   8  * Redistributions of source code must retain the above copyright\r
   9  * notice, this list of conditions and the following disclaimer.\r
  10  *\r
  11  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright\r
  12  * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the\r
  13  * documentation and/or other materials provided with the\r
  14  * distribution.\r
  15  *\r
  16  * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of\r
  17  * its contributors may be used to endorse or promote products derived\r
  18  * from this software without specific prior written permission.\r
  19  *\r
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS\r
  21  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR\r
  23  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT\r
  24  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,\r
  25  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  26  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,\r
  27  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY\r
  28  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT\r
  29  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE\r
  30  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  31  *\r
  32  */\r
  33 /**\r
  34  *  \file   SAFERTOS_log.h\r
  35  *\r
  36  *  \brief  This file contains the prototypes for the log print functions. By\r
  37             default the prints will be directed to serial console using UART.\r
  38  *\r
  39  */\r
  40 \r
  41 #ifndef SAFERTOS_LOG_H\r
  42 #define SAFERTOS_LOG_H\r
  43 \r
  44 #ifdef __cplusplus\r
  45 extern "C" {\r
  46 #endif\r
  47 \r
  48 #include <stdio.h>\r
  49 #if defined (BUILD_M4F)\r
  50 #undef  UART_CONSOLE\r
  51 #else\r
  52 #define UART_CONSOLE\r
  53 #endif\r
  54 \r
  55 #if defined(UART_CONSOLE)\r
  56     /* UART Header files */\r
  57     #include <ti/drv/uart/UART.h>\r
  58     #include <ti/drv/uart/UART_stdio.h>\r
  59     /**********************************************************************\r
  60      ************************** Global Variables **************************\r
  61         **********************************************************************/\r
  62     extern void UART_printf(const char *pcString, ...);\r
  63     extern void ConsoleUtilsInit(void);\r
  64 \r
  65     /**********************************************************************\r
  66      ************************** Macros ************************************\r
  67         **********************************************************************/\r
  68     #define SAFERTOS_log                UART_printf\r
  69 #else\r
  70     #if defined(EMPTY_OSAL_LOG)\r
  71         static void dummy_printf(const char *pcString, ...)\r
  72         {\r
  73         }\r
  74         #define SAFERTOS_log                dummy_printf\r
  75     #else\r
  76         #if defined(USE_BIOS)\r
  77             #include <xdc/runtime/System.h>\r
  78             #define SAFERTOS_log                System_printf\r
  79         #else\r
  80             #define SAFERTOS_log                printf\r
  81         #endif /* BARE_METAL */\r
  82     #endif /* EMPTY_OSAL_LOG */\r
  83 #endif /* UART_CONSOLE */\r
  84 \r
  85 #ifdef __cplusplus\r
  86 }\r
  87 #endif\r
  88 \r
  89 #endif /* SAFERTOS_LOG_H */\r