packages/ti/osal/test/am572x/armv7/bios/osal_arm_AM52x.cfg

   1 /**
   2  *  \file   osal_test_evmAM52x.cfg
   3  *
   4  *  \brief  Sysbios config file for OSAL ARM test project on AM572X GP EVM.
   5  *
   6  */
   7
   8 /*
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  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
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  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  38  *
  39  */
  40 /* ================ General configuration ================ */
  41 var Defaults = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
  42 var Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
  43 var Error = xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
  44 var Log = xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
  45 var LoggerBuf = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerBuf');
  46 var Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
  47 var Memory = xdc.useModule('xdc.runtime.Memory')
  48 var SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
  49 var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
  50 var Text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
  51 var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
  52 var Swi = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Swi');
  53 var Task = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
  54 var Semaphore = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
  55 var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
  56 var ti_sysbios_family_arm_gic_Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.gic.Hwi');
  57 var InitXbar    = xdc.useModule("ti.sysbios.family.shared.vayu.IntXbar");
  58 var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.dmtimer.Timer');
  59
  60
  61 /*
  62  * Program.argSize sets the size of the .args section.
  63 * The examples don't use command line args so argSize is set to 0.
  64  */
  65 Program.argSize = 0x0;
  66
  67 /* System stack size (used by ISRs and Swis) */
  68 Program.stack = 0x20000;
  69
  70 /*
  71  * Uncomment this line to globally disable Asserts.
  72  * All modules inherit the default from the 'Defaults' module.  You
  73  * can override these defaults on a per-module basis using Module.common$.
  74  * Disabling Asserts will save code space and improve runtime performance.
  75 Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.ALWAYS_OFF;
  76  */
  77
  78 /*
  79  * Uncomment this line to keep module names from being loaded on the target.
  80  * The module name strings are placed in the .const section. Setting this
  81  * parameter to false will save space in the .const section.  Error and
  82  * Assert messages will contain an "unknown module" prefix instead
  83  * of the actual module name.
  84 Defaults.common$.namedModule = false;
  85  */
  86
  87 /*
  88  * Minimize exit handler array in System.  The System module includes
  89  * an array of functions that are registered with System_atexit() to be
  90  * called by System_exit().
  91  */
  92 System.maxAtexitHandlers = 4;
  93
  94 /*
  95  * Uncomment this line to disable the Error print function.
  96  * We lose error information when this is disabled since the errors are
  97  * not printed.  Disabling the raiseHook will save some code space if
  98  * your app is not using System_printf() since the Error_print() function
  99  * calls System_printf().
 100 Error.raiseHook = null;
 101  */
 102
 103 /*
 104  * Uncomment this line to keep Error, Assert, and Log strings from being
 105  * loaded on the target.  These strings are placed in the .const section.
 106  * Setting this parameter to false will save space in the .const section.
 107  * Error, Assert and Log message will print raw ids and args instead of
 108  * a formatted message.
 109 Text.isLoaded = false;
 110  */
 111
 112 /*
 113  * Uncomment this line to disable the output of characters by SysMin
 114  * when the program exits.  SysMin writes characters to a circular buffer.
 115  * This buffer can be viewed using the SysMin Output view in ROV.
 116 SysMin.flushAtExit = false;
 117  */
 118
 119 /* Circular buffer size for System_printf() */
 120 SysMin.bufSize = 0x200;
 121 System.SupportProxy = SysMin;
 122
 123 /*
 124  * Create and install logger for the whole system
 125  */
 126 var loggerBufParams = new LoggerBuf.Params();
 127 loggerBufParams.numEntries = 16;
 128 var logger0 = LoggerBuf.create(loggerBufParams);
 129 Defaults.common$.logger = logger0;
 130 Main.common$.diags_INFO = Diags.ALWAYS_ON;
 131
 132
 133 if (Program.build.target.$name.match(/gnu/)) {
 134     if (Program.build.target.$name.match(/A8F/) ||
 135         Program.build.target.$name.match(/A9F/) ||
 136         Program.build.target.$name.match(/A15F/)) {
 137         var SemiHost = xdc.useModule('ti.sysbios.rts.gnu.SemiHostSupport');
 138     }
 139 }
 140
 141 /* ================ BIOS configuration ================ */
 142
 143 var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
 144
 145 /*
 146  * Build a custom SYS/BIOS library from sources.
 147  */
 148 BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom;
 149 BIOS.customCCOpts = BIOS.customCCOpts.replace("-o3", "-o0");
 150 /*
 151  * The BIOS module will create the default heap for the system.
 152  * Specify the size of this default heap.
 153  */
 154 BIOS.heapSize = 0x1000;
 155
 156 /* ================ Task configuration ================ */
 157
 158 /* No runtime stack checking is performed */
 159 Task.checkStackFlag = false;
 160
 161 /* Reduce the number of task priorities */
 162 Task.numPriorities = 4;
 163
 164
 165 var task0Params = new Task.Params();
 166 task0Params.instance.name = "echo";
 167 task0Params.stackSize = 0x1000;
 168 Program.global.echo = Task.create("&osal_test", task0Params);
 169
 170 /* Define and add one Task Hook Set */
 171 Task.addHookSet({
 172         registerFxn: '&TaskRegisterId',
 173         switchFxn: '&mySwitch',
 174 });
 175
 176 /* ================ Driver configuration ================ */
 177
 178 var devType                     = "am572x"
 179
 180 /* use CSL package */
 181 var Csl = xdc.loadPackage('ti.csl');
 182 Csl.Settings.deviceType = devType;
 183
 184 /* Load the OSAL package */
 185 var osType = "tirtos"
 186 var Osal = xdc.useModule('ti.osal.Settings');
 187 Osal.osType = osType;
 188 Osal.socType = devType;
 189 Osal.libProfile ="release";
 190
 191 /* Load Profiling package */
 192 var Utils = xdc.loadPackage('ti.utils.profiling');
 193
 194 /* Load the uart package */
 195 var Uart = xdc.useModule('ti.drv.uart.Settings');
 196 Uart.socType = devType;
 197
 198 /* Load the uart package */
 199 var I2C = xdc.useModule('ti.drv.i2c.Settings');
 200 I2C.socType = devType;
 201
 202 /* Load the Board package and set the board name */
 203 var Board = xdc.loadPackage('ti.board');
 204 Board.Settings.boardName = "evmAM572x";
 205
 206 /* ================ Cache and MMU configuration ================ */
 207
 208 var Cache1  = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a15.Cache');
 209 var Mmu = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a15.Mmu');
 210
 211 /* Enable the cache */
 212 Cache1.enableCache = true;
 213
 214 /* Enable the MMU (Required for L1 data caching) */
 215 Mmu.enableMMU = true;
 216
 217 var attrs = new Mmu.DescriptorAttrs();
 218 Mmu.initDescAttrsMeta(attrs);
 219 attrs.type = Mmu.DescriptorType_BLOCK;
 220 attrs.noExecute = true;
 221 attrs.accPerm = 0;       // R/W at PL1
 222 attrs.attrIndx = 3;       // Use MAIR0 Byte2
 223 Mmu.setMAIRMeta(3, 0x04);
 224 Mmu.setSecondLevelDescMeta(0x43200000, 0x43200000, attrs);
 225
 226 /* Set IO Delay configuration areas as non-cache */
 227 attrs.attrIndx = 1;
 228 Mmu.setSecondLevelDescMeta(0x4844a000, 0x4844a000, attrs);
 229 Mmu.setSecondLevelDescMeta(0x4ae07d00, 0x4ae07d00, attrs);
 230
 231 /* ================ Memory sections configuration ================ */
 232 Program.sectMap["BOARD_IO_DELAY_DATA"] = "OCMC_RAM1";
 233 Program.sectMap["BOARD_IO_DELAY_CODE"] = "OCMC_RAM1";