packages/ti/transport/ndk/nimu/src/NIMU_drv_log.h

   1 /**
   2  *  \file   NIMU_drv_log.h
   3  *
   4  *  \brief  This file contains the prototypes for the log print functions. By
   5             default the prints will be directed to serial console using UART.
   6  *
   7  */
   8
   9 /*
  10  * Copyright (C) 2014 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
  11  *
  12  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  13  * modification, are permitted provided that the following conditions
  14  * are met:
  15  *
  16  * Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  *
  19  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  20  * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  21  * documentation and/or other materials provided with the
  22  * distribution.
  23  *
  24  * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  25  * its contributors may be used to endorse or promote products derived
  26  * from this software without specific prior written permission.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  39  *
  40  */
  41
  42 #ifndef NIMU_DRV_LOG_H
  43 #define NIMU_DRV_LOG_H
  44
  45 #ifdef __cplusplus
  46 extern "C" {
  47 #endif
  48
  49 #include <stdio.h>
  50
  51 /**********************************************************************
  52  ************************** Global Variables **************************
  53  **********************************************************************/
  54
  55 /**********************************************************************
  56  ************************** Macros ************************************
  57  **********************************************************************/
  58 /* Enable the below macro to have prints on the IO Console */
  59 /* #define CIO_DRV_CONSOLE */
  60
  61 #ifdef CIO_DRV_CONSOLE
  62 #define NIMU_drv_log            printf
  63 #define NIMU_drv_log1           printf
  64 #define NIMU_drv_log2           printf
  65 #define NIMU_drv_log3           printf
  66 #define NIMU_drv_log4           printf
  67 #define NIMU_drv_log5           printf
  68 #define NIMU_drv_log6           printf
  69 #define NIMU_drv_log7           printf
  70 #else
  71 #define NIMU_drv_log(x)
  72 #define NIMU_drv_log1(x,y)
  73 #define NIMU_drv_log2(x,y,z)
  74 #define NIMU_drv_log3(x,y,z,l)
  75 #define NIMU_drv_log4(x,y,z,l,m)
  76 #define NIMU_drv_log5(x,y,z,l,m,n)
  77 #define NIMU_drv_log6(x,y,z,l,m,n,o)
  78 #define NIMU_drv_log7(x,y,z,l,m,n,o,p)
  79 #endif
  80
  81 #ifdef __cplusplus
  82 }
  83 #endif
  84
  85 #endif /* NIMU_DRV_LOG_H */