[DSS M2M DRV]KW Fixes : Patch-2

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

[DSS M2M DRV and APP][BUG FIX: Patch - 2]DSS M2M sample application is crashing and failing inturn

- Issue:
    - Outputting same color
    - In case of RGB format, only 720 line were outputted
    - In case of YUV format, outputted Y component is '0'
    - For YUV420, WB pipeline was hung after outputting few pixels

- Root-cause:
    - Outputted same color was from background, this was happening due to WB pipeline DMA was enabled before VID pipeline
    - In case of unsupported format, DSS WB CSL-FL does not return error and programs default value
    - CSL was not programming WB scaler unit properly, it was checking inFmt instead of outFmt

- Resolution:
    - Updated driver to enable WB Pipeline after enabling VID pipeline
    - Updated CSL-FL to use outFmt in checks and programming

- Additional Changes:
    - Updated application to for YUV422 to YUV420 CSC
Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

OSAL:FreeRTOS: Fix isues with getThreadType API

- Osal_getThreadType was returing "Osal_ThreadType_Task" if its not HWI
- Check for Schedular started or not was missing.
- Added check for the same and return "Osal_ThreadType_Main" if Schedular is not yet started

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-9493] UART: Support FreeRTOS on R5 cores

- Enable UART FreeRTOS Unit Testapp for J721E/J7200/AM65xx all R5 cores
- Remove SYSBIOS Headers in test source files
- Replace SYBIOS calls with equivalent OSAL API's

- Tested an all mcu cores in j721e/j7200/am65xx
- Also verified tirtos UT on j721e mcu1_0 and mpu1_0

- UART DMA Migration will be followed after checkout of UDMA with FreeRTOS.

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

Fixed qspi_flash test makefile

Modified ADCBUF test to build for C66 core.

[PDK-9594] UDMA: Fix issues with Event Disable and Enable for shared events

- Udma_eventDisable and Udma_eventEnable was failing in case of eventMode=UDMA_EVENT_MODE_SHARED

Rootcause:
- In case of shared events, eventHandle->vintrNum will be invalid (since it relies on master event)
- Here the Enable and Disable APIs vintrBitNum computation goes wrong and results in CSL API failure.

Fix:
- Store the vintrNum in newly added eventPrms->vintrNum
- For shared events populate with the vintrNum for Master Event
- For exlcusive events, populate its own vintrNum
  - This is similar to existing implementation fod coreIntrNum for same scenario

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-9595] UDMA UT: Added new testcase for Udma_eventEnable/Udma_eventDisable

- The test checks the event disable and enable for all UDMA instances.

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-9369] OSAL: FreeRTOS Support for J721E/J7VCL/AM65xx R5F cores

- Verified OSAL FreeRTOS UT on all R5F cores in j721e/j7200/am65xx

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-8667] UDMA Examples: Fix Issues with UDMA OSPI Flash Example on AM65xx

- Enable Runtime relocation of .udma_critical_fxns / .udma_buffer_r5_tcm to TCM from loaded area
  - Load the above sections to MSMC
  - Run time relocate to TCMB
- Related Linker File and main soruce file updates

- Verified udma_baremetal_ospi_flash_testapp on AM65xx mcu1_0

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

freertos porting for qspi and canfd

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

awr294x build fix

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

Fixed Jenkins daily build error in adcbuf and cbuff driver files.

addressed review comments.

Fixed CBUFF driver example build error.

[PDK-8179]: ICSSG HwAttrs error

Update incorrect marcro used for prussPru[0,1,2]IramSize. Previously
using IRAM_SIZE which is the size of the CTRL Registers (0x100), now fixed to
use the size of IRAM RAM size (0x4000).

Signed-off-by: Erick Narvaez <e-narvaez@ti.com>

fixed awr294x package build for freertos examples

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

[BugFix] PDK-9298

 - Desc: Warning generated when driver compiled with non-TI compiler

 - Resolution: remove assignment inside if condition
   make it seperate statement before if condition.

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

fixed package issue of gpadc

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

fixed package issue for tpr12

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

PDK-9382: Board: Fix for tpr12 evm csirx diag test build failure

Implementation of GPADC Driver for TPR12

freertos ut updated

 - added test pass print to ccs console
 - updated OS Type to freertos in makefile

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

fixed baremetal interrupt issue for c66x

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

added missing rcss gpio pins needed for awr interop

updating tpr12 evm syscfg template

PDK-9382:Board: Fix for DSS UART diagnostic test failure on tpr12 EVM

 - DSS UART test is not showing any logs while running through sbl due
   to wrong memory location of csl vectors.
   Diag linker command file is updated to fix the issue.

added changes related to AWR294x mailbox driver

fixed build issue for awr294x

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

Added cbuff driver to support AWR294x

fixed package build issue

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

fixed watchdog preload config value configuration

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

added mibspi slavemode testapp

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

fixed qspi dma transfer for more than 32k length

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

OSAL: TPR12: Build Fix

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

modified adcbuf driver to use CSL library for its functionality.

added pdk driver example for freertos

 - examples of following drivers enabled for freertos
   CRC, EDMA, Gpio, MIBSPI, UART, HWA, Mailbox, Watchdog

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

UDMA: AM65xx Build Fix

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

SBL: Fix Issues with OSPI DMA boot

- Init Sciclient with mcu1_0 core context as non-secure (default)
  - default board cfg is for non-secure mode
- Update in allignment with BoardCfg updates to remove shared allocation for mcu1_0
  and entries only for non-secure host
  - BoardCfg Update Commits: 770ca7fdd4d and 07897868126

- Without this update Udma_init for OSPI DMA boot would fail
  - Since,‘Sciclient_rmGetResourceRange’ is returning ‘start’ and ‘num’ as zero for all resources.

- Verified sbl_baremetal_boot_test_all_cores with OSPI DMA boot on J721E and J7200

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

Update ESM test app to call Sciclient_init

ESM test app was calling Sciclient APIs without first calling
Sciclient_init. This led to a failure being returned from
Sciclient_rmGetModuleClkFreq and incorrectly calculated minimum
time interval for the error pin.

This patch fixes the error checking around the Sciclient_* calls
in the test app, and also adds the call to Sciclient_init.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>

KW Critical and Error Fix

Signed-off-by: Ankur <a0132173@ti.com>

OSPI: Static analysis critical issue fix

Signed-off-by: Aditya Wadhwa <a0485151@ti.com>

UDMA: KW Fixes

Verified udma_memcpy

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-6649] OSAL: nonos: Fix issues in TimerP_delte reset mask

- Convert/Reverse map the Timer ID to corresponding timer bit id.
- 'TimerP_mapId' was called during TimerP_create to map the id to respective ID for that core for timer
- the reverse operation is required to clear/reset the appropriate bit in the gTimerAnyMask
- Hence added 'TimerP_reverseMapId' to do the reverse translation
- The above fxn is called before clearing the mask's bit filed to find the correct bit

- Issues was observed in J721E MAIN Domain mcu cores in which the 'TimerP_mapId' translation was active

- Verified OSAL UT

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[DSS M2M DRV]KW Fixes

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

[DSS M2M DRV APP][Bug Fix][PDK-9479]DSS M2M sample application is crashing and failing inturn

- Issue:
    - On running, application crashes and fails
- Root-cause:
    - Event configuration and internal mux for pipeline input was wrongly configured
- Fix:
    - Updated mux configuration of DSS module
    - Fixed few issues with wrong assert conditions

- Additional changes in the Patch
    - Updated driver Queue handling in case of driver is stopped i.e. after calling 'FVID2_stop()'
    - Added additional check  conditions for driver robustness

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

ccs lauch script : Reset MCU 11 to ensure tcm config take effect

Tested with mcspi master/slave example application

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-9454 : McSPI : Baremetal master slave not functional

Root Cause : The slave on MPU 10, relies on SCI client APIs
to route interrupts. But MCU 10 hosts baremetal master
and cannot hosrt sci server

Fix : Moved the master to MCU 11 and hosted sci server on mcu 10

Test : Tested on j7200 and j721e
Works as expected on j7200 but DMA fails on j721e

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

[PDK-9471] J7ES SBL: Fix Issues with sending and parsing of RM board config on HS device

- BUILD_HS flag was missing in SBL IMG build for HS devices
  - only SBL_BUILD_HS was passed, which will include correct headers for SBL library build
- But others will include wrong sciclient header files (defaultBoardCfg for GP)
- Hence, SCICLIENT_BOARDCFG_RM_SIZE_IN_BYTES macro for GP was getting passed (instead of that defined for HS)
- And this corrupts/truncates the actual BoardCfg

- Fix by including BUILD_HS flag

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

OSAL: C++ Build Fix: Resolve J7200 TimerP_getPreferredDefInst Build Errors

- Move extern inline Fxn definition of 'TimerP_getPreferredDefInst'
  from 'osal/soc/j7200/TimerP_default_r5f.c' to header file 'osal/soc/j7200/osal_soc.h'
- Fxn is refernced in Arch_utils.c,
  which will break C++ build if extern "inline" fxn defined in different source file
- Issue introduced by "b431aefd763ff2f15468e87f67038ed5db55f50f#packages/ti/osal/soc/j7200/osal_soc.h"

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

C++ Build fix

Signed-off-by: Ankur <a0132173@ti.com>

Sciclient UT: Fix app failure for C7x/C66x cores

- Board_unlockMMR() was failing from C7x/C66x
- hence UART_STUDIO , PINMUX was not getting initialized
- This results in UART print issues in the app

- BOARD_INIT_UNLOCK_MMR was added for AM64x
  Ref: https://bitbucket.itg.ti.com/projects/PROCESSOR-SDK/repos/pdk/commits/924bc3e7347515cf69ef89ac71845942ef9576f7#packages/ti/drv/sciclient/examples/common/sciclient_appCommon.c
- Hence protect with #ifdef for AM64x to unblock issues on C66x/C7x on J7

- Verified UT on C7x/C66x/R5/A72 on J7

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

OSPI: Build fixes for cached applications

Signed-off-by: Aditya Wadhwa <a0485151@ti.com>

PDK-9464 : J7200 : I2C Demo not functional on mcu 21

Root cause : Wrong interrupt number is used for mcu 21.
The commit 0d59f6540b introduced this issue

Fix : Limited the interrupt offset to j721e alone

Test : tested on j7200 mcu 21

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

Updating C7x CGT to 1.4.2

Signed-off-by: Ankur <a0132173@ti.com>

PTEST-2548: Add SBL combined.appimage build for AM65xx

Adds base-board.dtb file for AM65xx combined.appimage
builds.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

[PDK-6649] OSAL: nonos: Fix TimerP_delete to update gTimerAnyMask

- TimerP_delete was not resetting the the timer's bit field in the gTimerAnyMask
  - Hence the mask was getting exhausted after log2(TIMERP_AVAILABLE_MASK+1) no.of TimerP_create
  - This resulted in TimerP_create failures even when there are unused timers
- Update the timer's bit field in the mask while deleting the timer to resolve this
- For v0/v1, Global Timer Structure's used flag was cleared only when Timer ISR is non-NULL
  - Fixed this to clear irrespective of Timer ISR

- Also updated the UT with a test to catch this failure
 - This tests TimerP_create and TimerP_delete repeatedly for more no.of times than that in the mask,
   to make sure freeing up of resources was successful
 - The test which was failing earlier, now works fine with the updates in source

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-8586] SBL: OSPI: Early CAN response optimization

Signed-off-by: Aditya Wadhwa <a0485151@ti.com>

[PDK-6848] OSAL: SYSBIOS: TaskP_delete to delete task only when deleteTerminatedTasks flag is disabled

- In case of apps with the BIOS cfg 'Task.deleteTerminatedTasks' enabled,
  cleanup happens in BIOS idle task.
- Deleting terminated task will results in BIOS error.
- Hence to make BIOS config independent, TaskP_delete will check for the flag before deleting any task.

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[DSS DRV][Bug Fix][PDK-5040]Display stops working if two pipelines are started back to back

- Issue:
    - When two display pipelines (connected to the same overlay) are started back to back by calling FVID2_Start() twice, pipelines do not start and does not display anything.
    - Same is observed for 2 LCDs
- Resolution:
    - Second start has to wait for a VSYNC to come from first pipeline before starting
- Fix:
    - We should not allow pipelines to be started back to back until the first vsync callback of pipeline comes.
    - Wait for semaphore before starting second pipeline

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

[DSS M2M DRV]Doxygen build fix

- This patch also contains small driver and app update

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

OSPI: Build Fix

Signed-off-by: Aditya Wadhwa <a0485151@ti.com>

Migrating to SYSFW version v2021.01a

Migrating to v2021.01a

Fixes for Sciclient to not globally disable interrupts

Added a software mechanism to not have to disable interrupts when trying polling mode of operation and still allow secure proxy to not be overwritten by multiple threads.

Fixes: PDK-8945

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

[PDK-9436] UDMA : Update offset of C7x events associated to CLEC

Update offset of C7x events associated to CLEC
which will be used for various UDMA events
such that it won't overlap with that for
DRU Local Events(configured by vision apps/TIDL usecases)
or other drivers.

- Currently vision apps configures CLEC DRU Local events to C7x events starting from 32.
  - Configures for 16 DRU channels allocated for C7x
- Hence to avoid resource conflict UDMA driver will manage C7x events starting from an offset

- Statically partition 64 C7x events into different sets.
  - 0 -31 left for other driver
  - 32-47 for routing DRU Local events
  - 48-63 to be managed by UDMA for various udma events

- This fixes ADASVISION-2344

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[WIP][PDK-8726]OSPI: Separate OSPI tests keeping memory cached/non-cached

- added a cacheEnable field to the hwAttrs

Signed-off-by: Aditya Wadhwa <a0485151@ti.com>

[WIP][PDK-8726]OSPI: Separate OSPI tests keeping memory cached/non-cached

- added copyright comments
- deleted extra file

Signed-off-by: Aditya Wadhwa <a0485151@ti.com>

[WIP][PDK-8726]OSPI: Separate OSPI tests keeping memory cached/non-cached

- switched to macro instead of hard-coded values
- flag not working

Signed-off-by: Aditya Wadhwa <a0485151@ti.com>

[PDK-8726]OSPI: Separate OSPI tests keeping memory cached/non-cached

- enabled interrupt for INDAC tests

Signed-off-by: Aditya Wadhwa <a0485151@ti.com>

[PDK-8726]OSPI: Separate OSPI tests keeping memory cached/non-cached

- all tests passing

Signed-off-by: Aditya Wadhwa <a0485151@ti.com>

[WIP][PDK-8726]OSPI: Separate OSPI tests keeping memory cached/non-cached

- DAC+DMA, Legacy SPI working
- DAC has data mismatch
- INDAC failure

Signed-off-by: Aditya Wadhwa <a0485151@ti.com>

[WIP][PDK-8726]OSPI: Separate OSPI tests keeping memory cached/non-cached

- OPSI FSS DAT0 memory cached/non-cached
- PHY memory always non-cached
- Build failures

Signed-off-by: Aditya Wadhwa <a0485151@ti.com>

[WIP][PDK-8726] OSPI: Separate OPSI tests keeping memory cached/non-cached

- Added support for baremetal apps

Signed-off-by: Aditya Wadhwa <a0485151@ti.com>

[WIP][PDK-8726] Separate OSPI tests keeping memory cached/non-cached

- added new tests that export cache as enabled
- separate mpu.xs files for cache enabled/disabled
- RTOS implemented, baremetal pending

Signed-off-by: Aditya Wadhwa <a0485151@ti.com>

Hyperflash : Tested with board diag on j721e es 1.1

Works fine in 166 MHz (333 MHz device clock)

Require to clean up code

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-6706 : SPI Master example is not functional

The Master example would perform, couple of transactions with
slave app and stall/timeout with an error.

The "loopback" tests would always fail

Root Cause : The driver do not support operating McSPI in
digital loopback mode. As the IP did not support the same.

Fix: Disabled the loopback mode of operation for j721e & j7200

Test : Tested on j721e evm

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

[PDK-9435] Board: DDR: Enable DDR Thermal Testapp for J7200

- enabled board_ddr_thermal_test_app for j7200 mcu1_0/mcu1_1/mcu2_0/mcu2_1
- Updates in board lib 'board/src/j7200_evm/board_ddrtempmonitor.c'
  - to enable all r5 cores
  - no interrupt routers b/w DDR controller and Main Domain R5
- so skip Sciclient IRQ Routing
  - for MCU Domain R5 cores
- query the IR Range from BoardCfg
  - translate to Core Interrupt Idx and configure path

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

Firmware gen.sh update for ES1.1 HS testing

Firmware Gen.sh update for ES1.1 HS testing

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Fix for proper sending and parsing of RM board config in HS

Ignoring of the certificate is handled correctly by adjusting the size at source when the certificate is not passed and at sink when the certificate is passed.

Fixes: PDK-9427

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

[DSS M2M APP]Added sample application for DSS M2M Driver

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

freertos: Add FreeRTOS kernel folders to gitignore

- Add the following folders in ti/kernel/freertos to gitignore
  - FreeRTOS-Labs/
  - FreeRTOS-LTS/
- These are cloned from https://github.com/FreeRTOS/ as defined in psdk.xml

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

PDK-9285: IPC: Fix KW issues

Fix KW issues for AM64X IPC and MB build.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>

[DSS M2M Driver]Addressed review comments

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

[DSS M2M Driver]Fixed Doxygen API Guide Warnings

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

[DSS M2M Driver]Driver implementation: Patch-2

- Added implementation for 'Fvid2_processRequest()' and 'Fvid2_getProcessedRequest()'
- Implemented 'IOCTL_DSS_DCTRL_SET_PATH' and 'IOCTL_DSS_DCTRL_CLEAR_PATH' IOCTLs
- Implemented DMA completion Events
- Implemented internal functions needed for above

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

[DSS M2M Driver]Driver implementation: Patch-1

- Added 'dss_m2mPriv.h'
- This files contains following
    - internal structures required for maintaining driver and HW Module states
    - Added support for multiple open/create to support multiple channel support

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

[DSS M2M DRV][PDK-5179]DSS FVID2 Writeback M2M Driver

- [PDK-5184]DSS Writeback Pipeline Support
- Added interface for DSS M2M driver
- Added nodes & edges for WB pipeline

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

[PDK-9432] Sciclient : Rebased and Regenerated Sciclient Binaries

- Regenerated sclient binaries after rebasing
- Validated memcpy with latest binaries on j721e/j7200 mcu1_0 and mcu2_0 with noboot and uart boot.

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-9432] J7200 BoardCfg: Update to the latest auto-generated from SysConfig/k3-resource-partitioning

- This includes the updates in the following:
   - Remove shared allocation for MCU R5
       https://bitbucket.itg.ti.com/projects/PSDKLA/repos/k3-resource-partitioning/pull-requests/10/overview

- Rebuilt sciclient_boardcfg; sciclient_boardcfg for HS; sciclient_ccs_init; sciserver_testapp and copied to tools/ccsLoadDmsc

[PDK-9432] J721E BoardCfg: Update to the latest auto-generated from SysConfig/k3-resource-partitioning

- This includes the updates in the following:
   - Remove shared allocation for MCU R5
       https://bitbucket.itg.ti.com/projects/PSDKLA/repos/k3-resource-partitioning/pull-requests/10/overview
   - Increase virt id range for A72_2
       https://bitbucket.itg.ti.com/projects/PSDKLA/repos/k3-resource-partitioning/pull-requests/12/overview

- Rebuilt sciclient_boardcfg; sciclient_boardcfg for HS; sciclient_ccs_init; sciserver_testapp and copied to tools/ccsLoadDmsc

[PDK-9432] Sciclient : Updates to support BoardCfg with mcu1_0 non-secure host id entries

-  Do not force mcu1_0 to be in secure mode for all cases
-  Set to secure mode in case the message is to be forwarded
-  Also The MCU1_0 will always be secure when trying to send the message to the TIFS directly to avoid self blocking.

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

udma_event.c: Do not pass a NULL resp payload for the Sciclient_rmUdmapGcfgCfg function

Response payload should not be NULL. The API fails in that case

Fixes: PDK-9431

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

copied binary and built firmware header .h file

PDK-6534 : un-expected ISR if the timer were running, before creation

If the timer was running before the timer was created, on creation
especially in user start mode, an ISR would be triggered before
the timer was started.

Root cause : The timer module is not reset before the ISR registration
so, if the timer count lapses after creation but before starting the
the timer, an FALSE isr would be triggered.

Fix: Reset the timer peripheral at create time. This ensures that
counter is disabled and interrupt notification is disabled

Testing: Tested both baremetal & ti rtos unit test of the timer, it
works as expected. OSAL_Baremetal_TestApp and OSAL_TestApp works as
expected

Signed-off-by: Sujith S <sujith.s@ti.com>

MMC: Build break fix

Signed-off-by: Sujith S <sujith.s@ti.com>

freertos: posix support only in git and not in rel pkg

remove support for freertos posix in release package
support only in development git folder

Signed-off-by: Badri S <badri@ti.com>

PDK-7484 : Disabled HS400 from the supported modes list

As per j721e errata (i2024) HS 400 is not supported
on mmc-sd instance 0

Tested MMCSD Regressions on j721e ES 1.0 EVM

ü01000000011a00006a3765730000000000000000475020200200010002000100CCSBL Revision: 01.00.10.00 (Mar  6 2021 - 01:34:19)
Waiting for tifs.bin ...
CCTIFS  ver: 21.1.0--v2021.01 (Terrific Llam
Waiting for multicore app ...
CCCCalibration Start
Calibration: Ticks per ms is 999994
Calibration Completed
:
:
MMCSD Regression Test Menu
--------------------------
 Test ID:   Description    Powercycle Required?
    0          DS Mode 1-bit Test            No
    1          DS Mode Test                  No
    2          HS Mode Test                  No
    8          SDR12 Mode Test               Yes
    9          SDR25 Mode Test               Yes
   10          SDR50 Mode Test               Yes
   11          DDR50 Mode Test               Yes
   13         Default Unit Test (Max speed)           Yes
   -1          All non powercycle tests           No
   -2          Exit the regression test           No

Please enter a test ID from the above list: -2
 Test ID Entered = -2

Exiting the regression test

All tests have PASSED
3/3 tests passed

Signed-off-by: Sujith S <sujith.s@ti.com>

Build Fix: Fix build issues with Board DDR Temp Monitor

- Not applicable for mpu1_0
- Removed #ifdef for BUILD_MCU1_0 when added support for main R5 cores
https://bitbucket.itg.ti.com/projects/PROCESSOR-SDK/repos/pdk/commits/8e4f1ae9e303b3627fbe71b81bde75b6dd601a07#packages/ti/board/src/j721e_evm/board_ddrtempmonitor.c
- But should have protected with MCU ifdef
- Fixed by adding #ifdef for BUILD_MCU

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-9317][PDK-9316] Board: DDR: Updates in Board DDR thermal monitoring

- Query from BoardCfg to get the  allowed core interrupt IRQ idx
- Add support for other R5F cores

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-9312] FreeeRTOS: Addressed review comments

- Updated linker file to use OCMC/DDR instead of MSMC
- Many times apps/customer copy our linker and struggled due to use of MSMC for MCU R5 apps

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>