Add diag folder to git ignore

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

Revert "osal: PRSDK-8153: AM65xx: OSAL sets R5F VIM interrupt priority incorrectly"

This reverts commit e53a74594cda04eea88f1ef5b391c7c01e584e1b.

am65xx_pg2.0 Build fix

Build fix for guard macros

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

[UDMA] AM64x Build Fix

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-5983] Fix review comments of IPC module

Signed-off-by: Amit Makani <amit.makani@ti.com>

nimu: PRSDK-8038: K2G to support 1514 bytes packet

PRSDK-8299: nimu-icss transport lib support for am64x

Signed-off-by: Tinku Mannan <tmannan@ti.com>

PRSDK-8299: icss-emac lld support for am64x

Signed-off-by: Tinku Mannan <tmannan@ti.com>

[FPD LIB][PDK-5262][BOARD LIB]UB960 pattern generation API programs UB960 in case of error

- bug fix
- Removed multiple returns from the function

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

am65xx: emac: driver fixes

 IOCTL fix for handling switch and host port numbers for switch use case
 Remove redundant port state check in internal ioctl implementation
 Update in r30 over dmem response handling
 Fix ICSSG bugger pool starting number

Signed-off-by: Tinku Mannan <tmannan@ti.com>

ospi: PDK-5427: fix am64x uart print issue on Zebu

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

drv/uart: porting SCI driver as UART v3

Porting the UART(SCI) driver from mmWave SDK to PDK UART/v3 with minimum
changes as described below:
- Move the IP-specific  configuration parameters from UART_Params to
  SoC-specific UART_HwAttrs
- Add EDMA Rx support
- Add Callback, polling timeout support
- Add interrupt control

Signed-off-by: Eric Ruei <e-ruei1@ti.com>

PDK-5733: SBL: Updates SBL_IsSysfwEnc to use devicetype

In older sysfw releases, there was no way to tell whether the SYSFW was
encrypted or not, without parsing the sysfw to check if it was dual
signed.

After SYSFW Rel 2019.11, it is possible to read the device type from SoC
registers - this enables a faster way to determine if the sysfw is
encrypted or clear text.

This patch updates the SBL_IsSysfwEnc to return that the sysfw is clear
text, only if the device type is GP.

Signed-off-by: Madan Srinivas <madans@ti.com>

PDK-5147: Board: Updated J721E Board I2C to support multiple instances

 - Board I2C get handle function supports only one active instance of I2C which is inconvenient
   for the applications which access multiple I2C ports.
   Updated board I2C module to support multiple I2C instances as supported by the I2C driver.
   It is not allowed to open same instance of multiple domains simultaneously. For example if MAIN I2C
   instance 0 is opened, it is not possible to open the instance 0 of MCU or Wakeup

spi: address review comments for adding TPR12 support

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

spi: add QSPI flash test application for TPR12 QT

* Baremetal and RTOS with makefile
* Use prints on the IO console for TPR12 QT
* Support flash model w25q16fw for TPR12 QT

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

spi: build qspi(v1) lib for tpr12

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

IPC: Update c7x echo_test linker file and mmu map call

Latest tools need secure_vecs to be included.
Also need to set the ns attr for the mapping call.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>

board: Revert offset translation and use direct define

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>

sciclient: rm_irq: Fix critical Klocwork errors

Resolve critical Klocwork errors reported in
the Sciclient interrupt managements logic.

Signed-off-by: Justin Sobota <jsobota@ti.com>

drv: sciclient: Using the latest binaries and checked load firmware on ZeBu

The Load firmware is passing on ZeBu with this.

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

drv: sciclient: Updates to firmwaregen.sh to handle AM64x new ROM address

Validated VLAB based load firmware is working

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

drv: sciclient: Updated the sysfw binaries for 1.4.0 snapshot5 VLAB

Fixes: PDK-6184
Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

[PDK-5988] UDMA : Fix Bug introduced by SA issue resolution

-Fix for a minor bug introduced by Static Analysis issue resolution in commit:97fecfcd

-In case of LCDMA, since Teardown event is not supported, the eventRegister &  eventUnregister will be bypassed.
As a result eventInitDone wont be set to UDMA_INIT_DONE.
While bypassing eventUnregister, as part of SA fix, the check for eventInitDone was moved  alongwith Handle NULL_PTR check.
It was on top of the if condition to bypass the Teardown event. Due to this, Teardown event returned EFAIL in AM64x.

-The check for eventInitDone is moved under, bypass check.

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-5988] UDMA : Fix Static Analysis Issues

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

Addressed review comments

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

PDK-5149: Below changes are done

- Moved DSS to MCU2_0
- Interchanged channel allocation for MCU2_0 and MCU2_1

Signed-off-by: Brijesh Jadav <brijesh.jadav@ti.com>

[PDK-5983] Fix warning issue of IPC module

Signed-off-by: Amit Makani <amit.makani@ti.com>

[PDK-4957] Additional error checks for mappedGrp and mappedChNum

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

am65xx: emac and nimu: Maxwell PG2 updates

am65xx: emac: Maxwell PG2 updates

[hostemu] Fix host emulation and loki link issue

Signed-off-by: Anshu Jain <anshu.jain@ti.com>

PDK-6291: UDMA unit test app is failing  for all the cores

Resolution:
- With 2020.04 the RM API returns error if the flow count is 0x4000
- The default should be zero which is the logical value to have

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

[PDK-6289] Update in max doorbell count for lcdma

-Updates in max doorbell count for lcdma related to changes in csl_lcdma file bug fix

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

PDK-5118: Board: Enabled pinmux setup for AM64x EVM

PDK-6273: Host emulation (GCC) library in PDK release package

- Enable only the libraries that are needed for HOSTEMU

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

Build Fix

- FATFS is build for all cores and it needs MMCSD
to be enabled for all cores as well
- Added SA LLD folder to git ignore

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

PDK-4966: Added SA2UL Package Support - Use DDR for SAUL Buffers

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

Merge pull request #536 in PROCESSOR-SDK/pdk from don/am64x_pktdma_dev to master

Squashed commit of the following:

commit 896b1c90dc7e87ada1dc9ddf61150815b4cff74a
Author: Don Dominic <a0486429@ti.com>
Date:   Tue May 12 18:46:02 2020 +0530

     [PDK-4957] VLAB Debug Updates

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>
commit 819bc062c630df794af30a845425d09550c7ecd8
Author: Don Dominic <a0486429@ti.com>
Date:   Tue May 12 14:39:28 2020 +0530

    [PDK-4957] Addressed Review Comments

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>
commit 9f18587f0d18fa805e5193fa3ea619586200fd36
Author: Don Dominic <a0486429@ti.com>
Date:   Tue May 12 10:26:51 2020 +0530

    [PDK-4957] Updates for PSIL Channles (ICSSG) in soc.h file

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>
commit 8a642ce53062bbcde4349a959c46b32e2b157abb
Author: Don Dominic <a0486429@ti.com>
Date:   Mon May 11 22:35:31 2020 +0530

    [PDK-5621][PDK-5362][PDK-4957] PKTMDA : Added support for TX/RX flows - Mapped Rings in AM64x

    - updates to support  mapped rings
    - new local API's for rmAllocMappedRing and rmFreeMappedRing
    - new params in ringPrms : mappedRingGroup and mappedChNum :- used to allocate appropriate ring
    - new param in ringHandle : mappedRingFroup :- to free an allocated mapped ring
    - renamed channel tx/rx group to tx/rx groups - to use for both channels and rings
    - rx group index followed by tx

    *)NO UDMA Driver exposed changes ( new ring params passed from chPrms)
     - if Udma_ringAlloc called explicitly to allocate mapped rings :- make sure to intialize mappedRingGroup and mappedChNum (by default allocated to invalid)

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>
commit e93f521c9a6be2e1183babb8c9b7fd48eaf76cba
Author: Don Dominic <a0486429@ti.com>
Date:   Fri May 8 01:13:32 2020 +0530

    [PDK-4957][UDMA] PKTMDA : Added support for mapped channels in AM64x PKTDMA

    - added new Channel Type : Mapped (similar to UTC)
    - rmcfg udaptes for Mapped TX/RX Channels (default alloc only for mcu1_0)
    - new local API's for rmAllocMappedTxCh , rmAllocMappedRxCh, rmFreeMappedTxCh and rmFreeMappedRxCh

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

PDK-5764: Fix MPU configuration for TCMs on J721E, J7200 and AM65xx SoCs

- As per R5F TRM, TCM always behave as Non-cacheable, Non-shared, Normal memory
  hence change the attributes in the MPU.

Signed-off-by: Karan Saxena <karan@ti.com>

sciclient: Fix IR output validation against board config

Fix the interrupt routing validation so that
only routes with IR outputs that validate
against the RM board configuration are used.

The logic was in place for this before but
an error in the code allowed routes to still be
programmed even if the validation against the
board configuration failed.

Fixes: PDK-5768
Signed-off-by: Justin Sobota <jsobota@ti.com>

[PDK-5983] Fix critical issue of IPC module

Signed-off-by: Amit Makani <amit.makani@ti.com>

drv/uart: add double close check

This problem was exposed by tentative changes of UART unit test application.
Add a simple state check to avoid double free of UART resources.

Signed-off-by: Eric Ruei <e-ruei1@ti.com>

PDK-5733: SBL: Removes roundabout way to determine device type

Earlier, the secmgr registers that store the device type was accessible
only to DMSC M3. So the SBL determined the device type by reading teh
sysfw and checking if it was countersigned and encrypted.

From SYSFW 2019.11 the secmgr registers are made avaiable to the
non-secure software and SBL_IsSysfwEnc has been updated to return the
device type from the secmgr registers.

Hence this workaround of parsing the sysfw certs to determine the device
type must be removed.

Signed-off-by: Madan Srinivas madans@ti.com

PDK-5986: pruss drv static analysis fixes

MCAL-4148: SBL: Optimized CUST build for MCU-only boot

Make use of special compile tokens to allow for faster
MCU-only boot when only minimal items in the MCU domain
are needed.
Useful especially for testing Early CAN response time.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

MCAL-4148: sbl_boot_perf_test: Small test app option

Added new build option for SBL_USE_MCU_DOMAIN_ONLY and
a corresponding sbl_boot_perf_test build that will fit
completely in MCU SRAM.  A smaller boot perf test was
needed for checking SBL boot time breakdown when only
the MCU domain is initialized.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

PDK-5733: SBL: Updates SBL_IsSysfwEnc to use devicetype

In older sysfw releases, there was no way to tell whether the SYSFW was
encrypted or not, without parsing the sysfw to check if it was dual
signed.

After SYSFW Rel 2019.11, it is possible to read the device type from SoC
registers - this enables a faster way to determine if the sysfw is
encrypted or clear text.

This patch updates the SBL_IsSysfwEnc to return that the sysfw is clear
text, only if the device type is GP.

Signed-off-by: Madan Srinivas <madans@ti.com>

PDK-5543 : C7x with CGT 1.3.0.LTS

Configured to set sysbios in nonsecure mode
Updated sciclient board config for nonsecure
Configured CLEC to be configureable in nonsecure mode
Tested with udma mem copy app on C7x in mmc/sd boot
and with ccs

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

sciclient : updated the path to gcc bin directory

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-4874: Implement CRC driver

 - Added test code for CRC
 - verifies both instances of CRC
 - MSS CRC instance from R5 and DSS CRC instace from c66x cores

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

osal: PRSDK-8153: AM65xx: OSAL sets R5F VIM interrupt priority incorrectly

Signed-off-by: Aravind Batni <aravindbr@ti.com>

PDK-5765: Fix MSMC size for j7200

- MSMC size for J7200 wrongly mentioned as 8MB instead of 1MB

Signed-off-by: Karan Saxena <karan@ti.com>

PRSDK-7754: board: update temperature monitor to reconfigure tras max

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>

Top level makefile enhancements

- Added J721e. Yocto uses j7 but normal build uses j721e
- We can remove j7 once PRSDK yocto build is descoped
- Added default path for PDK when export variable is not set
- This allows to work with makefile without an need to run env.sh file

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

Build Issue Resolutions : Minor updates

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-5038: Board: Added build support for TPR12 QT

Fix AM64x build - Revert GCC properly

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

PRSDK-8426: OSAL: SemaphoreP_postfromISR() API does not work for baremetal

Signed-off-by: Aravind Batni <aravindbr@ti.com>

PRSDK-8481: OSAL: Timer API wrongly uses HWIP clear and disable interrupts, instead of OSAL clear and disable APIs

Signed-off-by: Aravind Batni <aravindbr@ti.com>

AM64x & TP12 : ARM CGT : Reverting to back to 18.12.5.LTS

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

OSAL: add double-free check

- Add double-free check for the OSAL module with local control blocks
  - hwi
  - semaphore
  - timer

Signed-off-by: Eric Ruei <e-ruei1@ti.com>

pdk: fix package build issues

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

Tools Update : Minor correction on the NDK version

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-5543 : Addressed review comments.

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-5543 : Updated NDK & NS versions

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-5543 : TOOLS : Resolving new gcc/c7x associated issues

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-5543 : TOOLS : Updating following tools for Jacinto

BIOS_VERSION=6_82_00_16
XDC_VERSION=3_61_00_16_core
GCC_ARCH64_VERSION=9.2-2019.12
CGT_C7X_VERSION=1.3.0.STS
CGT_ARM_VERSION=20.2.0.LTS

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-5543 : Addressed review comments.

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

[TOOLS] Fixes to make C7x host-emu work with updated CGT

PDK-5543 : Updated NDK & NS versions

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-5543 : TOOLS : Resolving new gcc/c7x associated issues

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-5543 : TOOLS : Updating following tools for Jacinto

BIOS_VERSION=6_82_00_16
XDC_VERSION=3_61_00_16_core
GCC_ARCH64_VERSION=9.2-2019.12
CGT_C7X_VERSION=1.3.0.STS
CGT_ARM_VERSION=20.2.0.LTS

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

AM64x binary Update with Proc Control

Binary with Proc Control

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

[PDK-5125][UDMA] Ring : Fix Review comments

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-5125][UDMA] Ring : Use function pointers for local ring API's

- Use function pointers to call Normal/LCDMA ring API's ,
  instead of using if conditions with raType(affects performance due to additional if check)
- Function Pointers intialized in soc source file.

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

PDK-4940: SBL: Program SoC thermal limits for J721E

Enable temp sensors on the SoC and program the thermal
shutdown temp to 125 deg C to put the device into reset
when this high temp is reached.
A safe temp is also programmed, such that the SoC will
be released from reset again when the safe temp is
reached.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

[UDMA] makefile updates for build issues fix

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[UDMA] Build Fix for udma

- Temporarily disabling build for a53 and m4f in AM64x due to sysbios issue
- RingMode intialized by defining soc specific macro for invalid ring mopde

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

Fix AM64x Build issues

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

2020.04 migration sysfw.bin fixes for non overlapping HS and GP bins

Fixed the firmwareHeaderGen script to not overwrite GP binaries with HS binaries

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

[UDMA][PDK-3669][PDK-5665][PDK-5663] Ring: Add APIs for using exposed ring mode

- Added UDMA ring APIs to read ring in exposed ring mode without setting doorbell.
- Updated SetDoorbell API to also set the doorbell after prime read
- Added APIs to get ring mode, occupancy, element count, read index and write index.
- Unit test updates for New API's

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

diag: MAC_ADDR_LEN macro define name change in cpsw lld

Changes to cpsw_board_diag app due to change in cpsw lld
macro name change

Signed-off-by: Badri S <badri@ti.com>

ospi: PDK-5427: fix OSPI clock configuration issue.

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

[UDMA][AM64x] Fix Package Build Issues

- Port udma_examples for AM64x
- csl_dru file include protected with macro
- Alongwith minor bug fix in API Guide
- cppi.h not required

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

Added PMIC build support

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

PRSDK-7753: Pick up SYSFW 2020.04 binary for J7HS

J7HS support was originally build upon SYSFW 2020.01, but was merged on top of
2020.04 without sysfw-hs-enc.bin getting updated. This commit fixes that.

PRSDK-7753: J7 Boot time Security support on RTOS

Support J721e-hs boot in RTOS

Sciclient: Firewall: Example updates to use default linker

Updated the example to use the standard linker files and now can be loaded by SBL

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Firewall Example update for J721e

J721e support for the Firewall example

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Firewall Example enhance for DDR based firewalls

Enhanced the Example for DDR based firewall.

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Example update for Firewalls for MSMC RAM

The example will showcase the ability to set firewalls for MSMC RAM.

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Firewall example

Example for Firewall for differen memories from R5F

Fixes: PDK-4928
Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Build fix for Boot Perf Application

Build fix for Boot Perf Application

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Am64x: Proc Control Ids

Proc control IDs for AM64x

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

sciclient: Cleanup IRQ trees

Some cleanups were needed in the IRQ trees for
all SoCs in order to align their structure.  Also,
the AM65x tree was not the latest version and did
not include the main2mcu IR in_bit offset.

Signed-off-by: Justin Sobota <jsobota@ti.com>

Build Fix for applications.

Build fix for UT

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

sciclient: makefile Removed packaging build fix

Build Fix to not have to package am65xx_sr2 R5F binaries

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

sbl: sbl_sci_client.c Avoid reading inner certificate for GP devices

Inner certificate is not populated for GP devices. This is a work around for PDK-5733.

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

AM64x: Firmware Gen Updates for AM64x

Firmware Updates for AM64x VLAB and ZeBu

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>