PDK-7639: J7200: Remove extra PLL setup in Board lib

Removes default PLL setup for MAIN UART0 clock in the
Board lib (at boot time) that is not needed.

NOTE: Other apps are already configuring MAIN UART0
as needed, and leaving the default config is causing
conflicts with A72 SPL/U-boot setup of MAIN UART0.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

PDK-7604:address review comments

PDK-7604:add hardware trigger source

PDK-5111: Board: Enabled ospi diagnostic test for am64x evm

PDK-5108: Board: Enabled SD card diagnostic test for am64x evm

PDK-5117: Board: Enabled emmc diagnostic test for am64x evm

PDK-5116: Board: Enabled DDR memory test for am64x evm

doc update: gpio driver changes for tpr12

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

updated pass string

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

PDK-5047: Board: Enabled UART diagnostic test for am64x evm

PDK-5112: Board: Enabled automation header diagnostic test for am64x evm

PDK-5048: Board: Enabled board ID EEPROM diagnostic test for am64x evm

PDK-5045: Board: Enabled current monitor diagnostic test for am64x evm

PDK-5046: Enabled temperature sensor diagnostic test for am64x evm

 - Enabled build support for am64x evm diagnostic tests

sciclient_component.mk Create App image for Sciclient_rtos_app

Create App image for sciclient_rtos_app

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

UDMA Example : Temp workaround for C7x Stack Size Error

Temp workaround to avoid "assertion failure: A_stackSizeTooSmall : Task stack size must be >= 16KB." until the Bug PDK-7605 is resolved

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

PDK-7060: IPC: Update the SysBios timer used for J7200 examples

Power for the main domain timer 0 to 7 is controlled by GP_CORE_CTL
and others are controlled by LPSC_PER_SPARE_0.

By default the GP_CORE_CTL is powered up SBL/GEL's
So, configure to use the timers 6 & 7 for main R5F's.

This aligns with the defaults selected in PDK default config for
J7200.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>

SBL:Enabling XIP mode example for AM64x

SBL: Enabling UART for AM64x

PDK-7060 : Changed the sysbios timer instance being used

Power for the main domain timer 0 to 7 is controlled
by GP_CORE_CTL and others are controlled by
LPSC_PER_SPARE_0.

By default the GP_CORE_CTL is powered up SBL/GEL's
configuring to use the timer 6 & 7 for main R5F's

Tested OSAL test app

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

MMCSD : Enabled app image generation for j7200

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

I2c: Fix for build error on am64x R5 core

UDMA Example : Temp workaround for C7x Stack Size Error

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

SBL:Enable MMCSD boot for AM64x

Board: Fix for tpr12 evm diagnostic build error

PDK-5104: Board: Updated J7200 EVM diagnostic test memory allocation

 - Diagnostic test memory allocation is updated to run the tests
   from framework menu

PDK-5037: Board: Enabled fpd device library unit test for J7200 EVM

PDK-5085: Board: Updated j7200 evm ddr and eeprom diag stress tests

sciclient: 2020.07-RC2 Migration

System firmware migration for 2020.07 RC2

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

Board: Updated tpr12 evm gpio based diagnostic tests

 - GPIO config structure initialization in diag is update as per the
   gpio lld changes.

tools: launch.js update for WKUP and MAIN DEVSTAT pin check

Launch.js changes for WKUP and MAIN DEVSTAT pin check

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

[PDK-7564] UDMA Examples: Dequeue Teardown Response for both Polling Mode and Interrupt Mode

- Always Register Teardwon Event
- Teardown Callback function to dequeue channel teardwon response from tdCqRing
- This is applicable only for Normal Ring Accelerator. (LCDMA Ring Accelrator dosent support Teardown Response)

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-7564] UDMA Examples: Fix Channel Teardown Issue

-Fix for UDMA Ch Teardown issue which was seen for udma_sw_trigger_teastapp and udma_baremetal_ospi_flash_testapp on AM65xx PG1.0
-TearDown Completion Queue Ring memory and ring params was not passed while opening the channel

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

PDK-5612: J7200: SBL/Board updates to boot Linux

Add J7200 clock groups for enabling Linux boot with
minimal clocks configured by J7VCL SBL.

Also reduces specific number of PLLs initialized by
the Board lib at boot time.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

PRSDK-7949: Add btcm baremetal echo_test for mcu1_0

This is needed when testing with Linux on MPU for j721e and j7200.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>

esm/watchdog: expose ESM_highpriority_interrupt as a driver API and update nmihook

* With the multi-instance changes for ESM, ESM_highpriority_interrupt() now
  takes the ESM handle as the input argument. On the other hand, the exception handler
  is not taking any input arguments. Therefore, ESM_highpriority_interrupt() cannot be
  directly used as the NMI hook function. The solution here is to create the NMI hook
  function from the test application. This NMI hook function gets the ESM handle and then
  calls ESM_highpriority_interrupt() to process ESM high priority error.

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

esm: add support for multiple instances

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

PDK-7309: implement gpio driver review comments

 - Added macros for gpio pin numbers
 - Defined configuration for all pins inside the driver

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

SBL: J721E/J7200: Fix CUST build, with MCU-only operation

Adds a fix for MCU-only operation (as with CUST build) to only
initialize MAIN domain operations (e.g., GTC enable) when building
SBL to include MAIN domain resource initializations.

This had broken the usage of sbl_cust_img build (for Boot App, etc.)
without this fix.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

[ADASVISION-4202] Fixing DSS underflow issue for SBL

-Updated QoS for DSS to be the same as SPL

PDK-7536: ipc_examples: Flush the Linux trace buffer upon Exception

The c6x trace buffer in the ipc examples is in cached memory. Since it
is in cached memory, in order to see the contents of the SysBIOS exception
traces post-crash, the trace buffer needs to be written back to DDR so
that it can be visible from Linux running on A72. Being able to view
the exception traces from Linux command-line is desirable as access to
CCS to view the trace buffer is not always available.

This patch plugs an Exception hook that flushes the contents of the trace
buffer when an exception occurs.
Currently there isn't an IPC example that simulates a crash on C6x, but
adding this gives an example of how to do this when developing applications
with IPC that communicate with Linux on A72.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
Signed-off-by: Keerthy <j-keerthy@ti.com>

J7200 : Remove FVID2 Lib : No video in J7200

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

UDMA UT Update for J7VCL

Updated source index offsets as detailed in
https://bitbucket.itg.ti.com/projects/SYSFW/repos/system-firmware/browse/docs/public/5_soc_doc/j7200/interrupt_cfg.rst#7216

Tested on mcu 10

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

[PDK-7307] UDMA : OSPI Flash Test - Added comment for masterEventHandle

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-7558] UDMA: SW Trigger Example - Polling mode Bug Fix

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[OSAL] Increased semaphore count for j721e since video codec on R5F needs more semaphores

PDK-5611: Board/Sbl: Added board init parameter for clock group selection

PDK-5611: J721E Boot: Enable min clocks for HLOS boot

Groups MAIN domain clocks into two groups. Only enable
Group1 clocks (minimally necessary) for HLOS + RTOS boot.
Else, enable both Group1 + Group2 clocks for RTOS-only
boot.

Also removes unnecessary PLL/clock configs for MAIN domain
PLLs that aren't immediately used and can be configured
separately by the applications that need them.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

Revert "csl: ospi: PDK-5079: add new PHY tuning algorithm support"

This reverts commit 5493218c678b0b715ad97ed9820b003521c75e0b.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

Revert "PDK-5079: Board: Integrated OSPI PHY tuning algorithm with J7200 flash library"

This reverts commit 8229dfcc5cfd27202a8bc2a614c37ecc65f19d76.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

Revert "PDK-5079: Sbl: Enabled OSPI PHY mode for J7200 sbl"

This reverts commit f216eed024e4f7d9e3cf0fe250216800c26e9ab7.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

PDK-5079: Sbl: Enabled OSPI PHY mode for J7200 sbl

PDK-5079: Board: Integrated OSPI PHY tuning algorithm with J7200 flash library

csl: ospi: PDK-5079: add new PHY tuning algorithm support

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

pdk: docs: add firmware design docs into packages

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

[PDK-7307]UDMA OSPI Example : OSPI DMA mode Write in chunks of size 16B

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-7307]UDMA OSPI Example : Build Fix / Use Sciclinet API instead of pmlib

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-7307]UDMA AppUtils Build Fix

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

build fixed

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

esm/watchdog: address review comments

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

esm: provide configurability on interrupt priority level and ERROR pin for group 1 errors

* Watchdog driver and test application are modified accordingly

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

watchdog: configure watchdog expiration time and calculate preload value internally

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

esm: support handling of Group1 errors which are supported by SoC

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

PDK-6999: Add simple edma example with memory transfer

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

[PDK-7307][PDK-7087]UDMA OSPI Flash Test - Build Issues Fix & Added External Linker Files

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-7307][PDK-7087]UDMA OSPI Flash Test - Code Restucture to seperate Read and Write

- Also use Local varibales in RT loop and added CaheOps

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-7307][PDK-7087]Added UDMA OSPI Flash Test Example Application

The example performs OSPI Flast test in slave DAC DMA mode at 133MHz RCLK and 166 Mhz RCLK.
It does read/write operation of M bytes (16/32/64/128/512/1024)  N*P*Q times.
Where after each N operations the buffer address restarts from origin.

In the example N=5, P=2, Q=1.

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

UDMA: Added SW trigger example

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

PDK-6998: Convert EDMA driver example to UT

 - Also fixed below jiras
 - PDK-7012: Remove unnecessary Hwi create code for DSP in TPR12 EDMA driver test
 - PDK-7434: Reopening EDMA fails

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

Tools updated : Updated as detailed below

https://confluence.itg.ti.com/display/ProcSW/Processor+Core+SDK+Tool+Version#ProcessorCoreSDKToolVersion-CoreSDK7.01.00Release

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-7117: RTOS SDK 7.0 make does not support debug BUILD_PROFILE

Resolution:
Since this flag is overwritten in release script, have a
separate assignment for debug profile and skip edit this line
So in case of release package, recursive build will be disabled
for release profile and enabled for debug profile

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

soc: V3: am64x Remove sysfw.bin

The sysfw.bin is an old file. The new files to be referred to is sysfw-vlab.bin and sysfw-zebu.bin. This was done specifically for presilicon. Once post silicon the gp firmware will be updated to have the name sysfw.bin

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

PDK-6470: addresses the review comments

PDK-5607: SBL: J721E: Solves A72-SPL/U-boot boot issues

Releases all possible used MMCSD and FSS (Flash) device
interfaces to allow Cortex-A (SPL/U-boot/HLOS) to take
over control.

Also solves OSPI boot task in PDK-5611.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

SBL: Enablign ATCM,Setting ATCM mem-init-disable for AM64x

sciclient: am64: sciclient_ccs_init update to call security board config

Fixed sciclient_ccs_init to call security board configuration

Fixes: PDK-6974
Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

AM64: Sync to latest SYSFW

AM64 sync to latest SYSFW

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

PDK-7399: Board: Enabled icssg emac diagnostic test for AM65xx

PDK-4996: Board: Fix for TPR12 EVM PMIC diagnostic test build error

PDK-5037: Board: Updated J7200 EVM DDR configurations for 3200MTs

PDK-5092: Mcasp: Updated audio loopback test for J7200 EVM

 - Audio loopback test is validated on J7200 EVM with this update.

sciclient: src: makefile: Updated package list to make it more maintainable

Updated the makefile for PACKAGE_LIST to make the packaging more maintainable

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

.gitignore: rm_pm_hal Added rm_pm_hal to gitignore

Added rm_pm_hal to gitignore

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

launch.js: J7200, j721e: Handle UART boot mode for the launch script

Handling UART boot mode with j7200, j721e

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

sciclient: sciclient_ccs_init.c Update for devgroups

Update for devgroups for J7200

Fixes: PDK-7396
Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

j7200: sysfw: public documentation updates

Updating the J7200 public documentation

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

j7200: Added new binaries for System firmware

Added new binaries for system firmware

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

j7200: include: files update for system firmware

J7200 include files update for system firmware

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

PDK-5034: Board: Enabled qspi flash programmer for TPR12 EVM

PDK-5038: Board: Updated board PLL and clock config for TPR12 EVM

PDK-5035: Board: Enabled UART stress test for TPR12 EVM

PDK-5015: Board: Enabled expansion header diagnostic test for TPR12 EVM

PDK-4996: Board: Enabled PMIC diagnostic test for TPR12 EVM

PDK-5375: J7200: Temp Board DDR-1600 init seq fix

Adds delay in DDR Init PLL programming sequence to allow
sequence to pass successfully at a slower clock speed.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

PDK-5612: J7200: Sciclient BoardCfg_RM for Linux+RTOS

Added an updated sciclient_defaultBoardcfg_rm.c from the
latest K3 resource partitioning alignment, to cover
resources reserved for Linux and/or RTOS usage, on a
per-core basis.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

[PDK-7089] UDMA : j7200 udma_rmcfg - Subtract offset in StartFreeFlow and StartFreeRing

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

PDK-7321: PCIe: Updated QoS example support for AM65x PG2.0

[dmautils] Optimize the virt to phy translation function

Signed-off-by: Anshu Jain <anshu.jain@ti.com>

PDK-5607: SBL: J721E: HLOS (Linux) boot support

Adds option to build SBL with aligned Linux/RTOS
BoardCfg_RM, to support Linux boot from the SBL.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

[PDK-7089] UDMA : Updates in udma_rmcfg for J7VCL to align with latest RM Config

- Updates in allignment witht the latest RM Config as per https://bitbucket.itg.ti.com/projects/PSDKLA/repos/k3-resource-partitioning/pull-requests/1/diff

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>