PDK-6775: Docs update

PDK-6738: IPC: echo_testb: Copy vecs for ipc_echo_testb sysbios example

The latest sysbios expects the vecs to be present at address 0x0.
When the ipc_echo_testb starts from BTCM from SPL branch-only mode
for mcu1_0, the vecs at 0x0 are not matching the sysbios vecs.

This patch adds a function to the sysbios reset functions to
copy the vecs to 0x0 during bios startup for the btcm image for
mcu1_0. With this, the vecs are as expected for sysbios and the image
is able to run sucessfully and finish the echo test, even when
run in branch-only mode.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>

PDK-6669: Use HS KEY for signing

- HS KEY will work for both GP and HS device
- So instead of creating two app image - one with
GP KEY and HS KEY, we will use one app image for both
- For GP device customer can use the unsigned app image
in case boot time is a requirement

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

PDK-6760: SBL: Fix image authentication for small images

Fixes a pointer issue with X.509 certificate checking
that was calculating the wrong image size for signed
appimage files of a small size.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

uart: PDK-6740: fix UART unit test bug

1. fix uart read/write API test bugs
2. enable loopback test for both baremetal and RTOS

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

[DSS TEST][PDK-6702]DSS Colorbar test is failing on J7 EVM

Signed-off-by: Vivek Dhande <a0132295@ti.com>

ETHFW-1582: timesync: Fix Ethfw stuck in nRT task

- nRT task becomes while(1) when the configured port
  is down by the time timesync is enabled.
- Added sleep in nRT task to enable other tasks to
  be scheduled and also reduced the nRT task's priority
  to 2 from 8

Signed-off-by: Santhana Bharathi N <santa@ti.com>

i2c: PDK-6672: fix i2c eeprom bios application bug

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

SBL: Update fix for MCU OCM RAM region for all SoC.

Adds the max possible MCU OCM RAM memory in this R5 MPU
region, to cover all possible KS3 SoCs with MCU RAM.
Doesn't need to be SoC-specific here.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

IPC: echo test: Fix stack overflow in c7x echo test

The ipc_echo_test will sometimes throw stack overflow
error from the app task. This patch increases the size
of the task stack to avoid the error.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>

PDK-6623:MCASP: Fix for device loopback example on c66xdsp_2

apiguide:timeSync: Fix API guide build warnings

- Fix TimeSync API guide doxygen build warnings

Signed-off-by: Santhana Bharathi N <santa@ti.com>

OSAL/test: add DebugP Log test for TPR12

- Enable the test for TPR12 only because BIOS-based trace is not required
  for other SoCs.
- Although this test is applicable for all SoCs, the local BIOS config file
   is required to enable the XDC/BIOS log operation.

Signed-off-by: Eric Ruei <e-ruei1@ti.com>

SBL: Fix J7 MCU OCM RAM region for SBL CUST builds

SBL CUST build on J7 family devices must support MCU-only
mode where only MCU domain resources are used for initial
bringup, even for signed applications.  Full MCU OCM RAM
space must be utilized for app image verification in this
case.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

Fix package issue for uniflash due to HS changes

- Uniflash target now gets build for HS and non-HS
from different dir
- So don't use relative patch for SRC and INC DIR
- Also fixed package variables and skip for HS build

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

PRSDK-7753: HS build support

- The APPNAME or app -C directory (_PATH variable) should be
unique as the complier creates lto_$APPNAME optimization
file in the directory in which -C is called
- Because of this multiple lto_ files with same name can be
created if app name and app path are same

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

PRSDK-7753: HS build support

- Added SCICLIENT API to return the default board cfg
address and size
- This way the caller need not include the private header file
which has the size macros based on BUILD_HS flag
- This way the caller need not be built special way using the
BUILD_HS macro

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

spi: qspi-flash-test: use CSL address translation function for TPR12

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

sciclient: am64: Fix errors in gSciclientMap

The host mapping array, gSciclientMap had incorrect
entries defined.  This patch removes all the incorrect
entries and adds a TBD M4 secure entry to match
sciclient_fmwMsgParams.h

Fixes: PDK-6724
Signed-off-by: Justin Sobota <jsobota@ti.com>

Revert "PDK-6624: WORKAROUND for SBL OSPI Boot instability on J721E-HS"

This reverts commit 2c2cca942ff1c3f29b40dd23797fee80a7f3f83e.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

PRSDK-7492: Board: Fix for Uniflash host failure on Windows

 - Uniflash host utility on Windows fails when executed after using
   the COM port with TeraTerm. Serial cable disconnect and reconnect
   is needed to avoid this failure.

   Failure is caused by COM port timeout settings done by TeraTerm.
   Uniflash is not using the timeouts and failures are observed with the
   timeout values configures by TeraTerm. This update fixes the issue by
   resetting the COM port timeout settings to default.

Fix Host EMU remark

- Remove -v: Disable verbose
- Add -c: do not warn if the library had to be created

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

PDK-6685 - bug fix - Timer osal -  Uninitialized variable

 - gTimerStructs is uninitialized, initialized to zero

Signed-off-by: Prasad Jondhale <prasad.jondhale@ti.com>

drv/usrt/test: use CSL address translation function for TPR12

Signed-off-by: Eric Ruei <e-ruei1@ti.com>

OSAL/test: reduce TaskP test period for QT build

Signed-off-by: Eric Ruei <e-ruei1@ti.com>

sciclient: Verify last hop IR output against boardcfg

The intermediate interrupt router hops in an
interrupt route have their outputs validating
against the board configuration assignments.
This patch updates the code to also validate
the last hop IR output against the board
configuration resource assignments.

Signed-off-by: Justin Sobota <jsobota@ti.com>

sciclient: j721e: Some of the IR instances are not initialized correctly

Some of the J721e IR instances do not have
their inp0_mapping field initialized properly.
This can cause a failure if attempting to route
to the 0th output for these IRs.

Fixes: PDK-6679
Signed-off-by: Justin Sobota <jsobota@ti.com>

SBL Build Fix

- Also fixes the J7 SBL build for HS
- All other boot media except OSPI should use DMA mode

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

AM64x SBL Fix

- AM64x SBL only non-DMA OSPI is supported
- use that library instead of dma ospi library

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

PRSDK-7753: HS build support - address review comments

- Now we don't have to pass BUILD_HS flag
- All targets are enabled by default
- The HS SBL will get generated in $(BOARD)_hs folder with
the same name
- Added variable SBL_CERT_KEY in make infra which can be
passed from individual SBL targets based on HS or non-HS SBL
- App image signed image is always generated for both HS and GP

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

i2c: ADASVISION-2476: fix check bus busy bug

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

OSAL: add debugP support

Note: only tirtos version is supported for now,
      DebugP_log functions are implemented as stub
      functions tentatively for nonos.

Signed-off-by: Eric Ruei <e-ruei1@ti.com>

sciclient: AM64: Fix mcu hosts assigned to IA VINT resources

The DMSS IA VINT ranges were mistakenly assigned
to the Secure MCU core hosts.  This patch assigns
the VINT ranges to the non-secure hosts.

Signed-off-by: Justin Sobota <jsobota@ti.com>

SBL: Fix for packaging SBL when only OSPI is enabled

Also includes fix for building SBL from within ti/boot/sbl/build for
Am64x

SBL: Disabling SBL targets not ready (yet) for AM64x

SBL:Deriving OSPI base/data addr from socGetConfig()

pdk: am64x: fix sbl build issue from the package

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

PDK-6642: Removed SDR_ECC_selfTest from J721E build.

Made SDR_ECC_selfTest() at start of Periodic tests only in AM65
build, since this test can fail on J721E.

[PDK-6644] UDMA AM65X Unit Test Issues Fix

-Update DMSC Events offset for AM65X with ref from https://bitbucket.itg.ti.com/projects/SYSFW/repos/system-firmware/browse/docs/public/5_soc_doc/am65x_sr2/interrupt_cfg.rst?at=refs%2Fheads%2Fdevel%2Fam64#6007

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

Fix UDMA UT for C7x secure mode change

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

drv/i2c/test/master_slave: fix package build issue

Signed-off-by: Eric Ruei <e-ruei1@ti.com>

[UDMA] Updated UDMA RM cfg for j721e to allow more block copy and fewer rx+tx channels for c6x-1, c6x-2

Bug Fix: PDK-6612: UDMA DRU Indirect Blockcpy DDR to DDR in polling mode fails for mcu2_1

- There are no DRU channels allocated for MCU2_1
- So disabled the DRU testcase for MCU2_1 and enabled it for MCU2_0
- Also there is no Main HC channel allocated for MCU2_2
- Removed that as well

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

Sciclient: Updating sysfw-vlab.bin with the latest

PDK-6624: WORKAROUND for SBL OSPI Boot instability on J721E-HS

WORKAROUND: On J721E-HS, the signed application is copied into DDR
where it is verified to be signed correctly. However, with OSPI
boot on the J721E-HS EVM, the verification is not proceeding in DDR.
If we change SBL_SCRATCH_MEM_START to use MSCM RAM, instead, then
it consistently boots fine.

The DDR stability should be fixed in CSL.

pdk/build: remove utilsCopyVecs2ATcm.asm from TPR12 examples/tests

Signed-off-by: Eric Ruei <e-ruei1@ti.com>

build/tpr12: cleanup linker command files

- Update L3 size to 0x390000
- Combine two L2 Banks into one
- Update HWA_RAM base

Signed-off-by: Eric Ruei <e-ruei1@ti.com>

drv/i2c/test: enable master_slave test for TPR12

- enable makefile build for TPR12
- add polling mode test

Signed-off-by: Eric Ruei <e-ruei1@ti.com>

uart: am64x: fix unit test out of memory build issue for m4 core

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

PDK-6627: emac: Updates for Emac_Icssg_WithoutDDR_TestApp

 fix sizing of ICSSG port queues
 linker command and .cfg file updates to sync with build
 infrastucture versions

Signed-off-by: Tinku Mannan <tmannan@ti.com>

SBL:AM64x: Update SMP example with updated SMP core IDs

SBL:AM64x: Using SBL_LAST_CORE_ID instead of specific core name

SBL:AM64x:Disable SBL log, fix M4F boot issue,cleanup OSAL test

-Disable SBL Logs
-Fix M4 boot issue
-Cleanup OSAL test for M4

SBL on AM64x: Addressing review comments

SBL: Disabling DDR Init for AM64x, bug fix for sbl_boot_test app on AM64x

PDK-5378: SBL: Add AM64x support

Signed-off-by: Mahesh Radhakrishnan <uda0875154local@UDA0875154>

pdk: fix example build issue with GCC tools 9-2019-q4 for am3/4/5 and K2 devices

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

spi: qspi with local edma: move global address translation to test application

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

spi: add build support for tpr12_qt

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

spi: address review comments for TPR12 qspi with edma support

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

spi: add edma support for TPR12 qspi

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

Bug Fix: PRSDK-8528: Patch 4

- This will break Yocto build as Yocto is XDC base build
- This flag can be overridden in Jenkin build scripts

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

v2020.04a migration

Migrate to v2020.04a release

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

tools: firmwareHeaderGen.sh Update to generate separate header for HS

Create a separate header for HS

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

PDK-6556 : When built for mcu11, adding a dummy app for mcu10

This is required to ensure mcu11 is not in a higher
power states w.r.t to mcu10 when running in split mode

This same approach is used for mcu21, mcu31, etc...

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-6626: Unable to rebuild board LLD since top level makefile is not packaged

- This is because we use "jacinto" as the directory name when we package PDK now
- Due to this the PDK_SOC variable is set to jacinto when the steenv script is called
- Instead set a default SOC so that the compilation goes through by default
- User can always override the PDK_SOC variable if need to build for another SOC
in the same family

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

Added DRU trigger and event testcases

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

diag: sdr/sdtf_test: Fix typo error

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>

PDK-6547: Board: Fix for AM65xx CPSW2G Ethernet diag test failure

 - emac_poll function is not able to detect the PHY link up/down
   which is making the diagnostic test to hang while running the
   cable disconnect/reconnet test.
   Updated the diagnostic test to use PHY registers to detect the
   link up/down as a workaround till emac driver API is fixed.

PDK-6546: Board: Fix for AM65xx SPI NOR flash diag test failure

 - SPI NOR diagnostic test is based on CSL for AM65xx. Need to pick
   the source files specific to AM65xx in diag make file.

PDK-6614: Bug Fix: Ring attach failure

- The drv handle was not initialized due to
the recent changes in ring API for AM64x support

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

Bug Fix: PRSDK-8528: Patch 4

- Top level scripts files were missing
- There are part of https://bitbucket.itg.ti.com/projects/PROCESSOR-SDK/repos/processor-pdk-packages/browse/release/full
repo.
- These were packaged as part of Yocto and was missed
- These are now maintained here and will be removed from Yocto flow
and from above repo as well

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

sciclient: am64: Update VINT resource allocation

Update the DMASS IA VINT resource allocation in
the RM board configuration so that the proper
hosts are assigned to the processors connected
to the VINT ranges.

Signed-off-by: Justin Sobota <jsobota@ti.com>

sdr: sdtf-test: Add unity support for automation

Also update passing tests with default image for J721E
- CCM tests not covered part of run_all for J721E due to HW issue

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>

PDK/Build: undo PDK-4378 changes for TPR12

Signed-off-by: Eric Ruei <e-ruei1@ti.com>

pdk: update GCC tools to 9-2019-q4 for am3/4/5 and K2 devices

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

PDK-6625: Fix cust boot issue on J7HS

J7HS currently copies the appimage into MSMC to validate the HS signature. "CUST" boot only initializes the MCU domain, and thus does not have access to MSMC. As such, "CUST" boot must now use R5 OCMC as scratch memory to authenticate the image.

Updated the dependency for Doxygen rule

Signed-off-by: Aravind Batni <aravindbr@ti.com>

[PDK-4949][UDMA][Docs] Addressed additional review comments in Migration Guide

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

i2c: ADASVISION-2476: fix polling mode timeout issue

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

PRSDK-7753: HS build support - address review comments

- Made changes so that make targets remain same for both HS and GP
- Only the library and generated SBL image path gets changed
- This is minimal required so that both HS/GP libraries and SBL
images can co-esit without a clean build

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

PRSDK-8493: Fix the Am64x XDC packaging for remaining modules

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

PDK-6604: SBL: Fix Boot perf test to fit in MCU SRAM

Builds the correct (smaller) Boot performance test for
all SBL CUST builds, by checking for the proper flag set
in the CUST set of build flags.  If the SBL_ENABLE_DEV_GRP_MCU
flag is set for the CUST build set of flags, then the small
Boot performance test is used (which fits into MCU SRAM).

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

  [PDK-4949][UDMA][Docs] Replaced LCDMA with DMSS

-Also replaced UDMA(old) with NAVSS UDMA

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-4949][UDMA][Docs] Updates for PKTDMA

Highlights:
- 1.2 :- New
- 2.2 :- Updated + New Sup Sections
- 3.1.6 :- New

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-4949][UDMA][Docs] Addressed Review Comments

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

[PDK-4949][UDMA][Docs] Application Note: Migrating_Applications_from_UDMA_to_LCDMA_using_TI-RTOS.doc

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

Minor Build issues resolution

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-5543 : Moving to a GA version of sysbios

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

board: Add am64x_svb board support

NOTE: AM64X SVB will use LPDDR4

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>

board: am64x_evm: Add board support for am64x_evm

NOTE: am64x_evm will use DDR4

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>

board: j721e, j7200 evm: Update to cleanup hard coding and use CSL defines

The naming of BOARD_DDR_SS_BASE was wrong. It is actually the CTRL_CFG
register base

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>

sdr: sdtf-test: Move core specific define to be platform & core specific

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>

PRSDK-8529: Update ESM Event numbers for J721E

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>

PRSDK-8529: Update alignment of DED vector

With thumb mode this alignment to 32 byte is required to avoid exception

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>

sciclient: sciclient_component.mk Build Fixes for Sciclient

Build fixes for RTOS build for M4F.

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

PDK-5148: Board: Enabled auto config for J721E board pinmux

PRSDK-7908: Board: Fix for R5 diag execution hang through SD boot framework

 - R5 diagnostic tests on K3 platform are hanging while running from diagnostic
   framework through SD boot due to cache configurations and osal interrupts.
   This was fixed earlier but diag entry code execution flow changed due to thumb
   mode updates. Added the R5 issue fix for new execution sequence of diag entry code.

udma rm cfg - allocated RX channel to mcu2_1

 - cpsw examples failed on mcu2_1 due to not having RX channels allcocated and CPSW needs
   one RX channels
 - Allocated single RX channel to mcu2_1

Signed-off-by: Prasad Jondhale <prasad.jondhale@ti.com>

PDK-4724: Fix for J7 CPSW9G Ethernet test