[PDK-7089] UDMA : Updates in udma_rmcfg for J7VCL to align with latest RM Config

- Updates in allignment witht the latest RM Config as per https://bitbucket.itg.ti.com/projects/PSDKLA/repos/k3-resource-partitioning/pull-requests/1/diff

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

PDK-5086: Board: Fix for J7200 OSPI flash programmer UART load failure

PDK-5104: Board: Moved J7200 EVM mcu diagnostic tests memory allocation to MSMC

PDK-5037: Board: Fix for J7200 EVM PLL config failures

PDK-5095: Board: Updated automation header test for J7200 EVM

Merge pull request #986 in PROCESSOR-SDK/pdk from PDK-6470-finish-unaddressed-comments to master

Squashed commit of the following:

commit 3288a65347a9afcc17fb90f1e2fa6b9d7a900b7e
Author: Jennifer Huang <a0270948@ti.com>
Date:   Mon Jul 27 10:47:14 2020 -0400

    PDK-6470: fix based on review comments

commit 98794b3a4303a98f35f2bb1e16ab5a4f2f61a6f5
Author: Jennifer Huang <a0270948@ti.com>
Date:   Wed Jul 22 15:02:47 2020 -0400

    PDK-6470: change HWA_open to same API for both DSP and ARM build

commit 5cf1c3eafcd491de55cba04799727f8521cf6552
Author: Jennifer Huang <a0270948@ti.com>
Date:   Tue Jul 21 12:09:02 2020 -0400

    PDK-6470: address review comments

commit a7767c126abfb9dd0989253badc979f922a61b8a
Author: Jennifer Huang <a0270948@ti.com>
Date:   Fri Jul 17 09:59:44 2020 -0400

    PDK-6470:fix some unaddressed comments, and changed the hardcoded interrupt priority to configurable in mss

Board: Fix for K3 diag framework build errors

PDK-5038: Board: Enabled board flash library for TPR12 QT

PDK-5038: Board: Fix for TPR12 EVM board build issues

PDK-5038: Board: Fix for TPR12 EVM flash library src package issue

PDK-5009: Board: Enabled UART diagnostic test for TPR12 EVM

PDK-5038: Board: Updated TPR12 EVM board library

 - Added I2C and UART init functions
 - Added board info APIs
 - Added Ethernet configurations
 - Corrected pinmux file names
 - Updated utils and mmr functions

PDK-5004: Board: Enabled QSPI flash diagnostic test for TPR12 EVM

 - PDK-5038: Added flash API support for board library

PDK-5611: SBL: Switch OSPI flash to SPI mode at the end

Adds support for re-opening the OSPI flash in SPI mode
and leaving it in that mode when the SBL exits.

This supports U-boot or HLOS boot on the Cortex-A cores
of the SoC. It allows the SPL/U-boot to take over the
flash, reset it, and reconfigure it for Octal-mode again.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

CPSW5G J7VCL changes to support QSGMII 4 ports

With J7200, GESI board + QSGMII board not possible due to shared MAC port; only below
combinations are possible –
1. 1 port RGMII via GESI DB
2. 4 port QSGMII via QSGMII DB

In board config we configure only QSGMII by default.

Signed-off-by: a0132233 <prasad.jondhale@ti.com>

PDK-5375: Board/Sbl: OSPI configurations update for sbl boot

 - Board flash library is updated to allow applications to DAC mode configurations
 - SBL is update to disable PHY and PLL clock configurations which are taken care by board

hyperbus : bringup

Works most of the times, ensured 5 consecutive run works
Removed the mem-reset after determining ID, as we don't check
if device is active before subsequent command.

Additional checks to ensure device is indeed free, before
initiating next command

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

PDK-7061: Mailbox LLD: Single Lib for RTOS and Baremetal

Update the mailbox lld to remove the separate mailbox and mailbox_baremetal
libraries. Instead, have a single library, that can be linked with either
tirtos osal or nonos osal by application.
In order to do this, the mailbox library uses a new OSAL API that is used
for am64x R5F direct VIM interrupt registration (new API is used in certain
readMode by am64x mailbox implementation only).
Additionally, add a new open param "enableVIMDirectInterrupt", which can
be used to enable/disable this feature. By default, it is set to false,
but can be enabled by the application.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>

PDK-7062: OSAL: Add API for Direct VIM Registration for R5

Add the API for supporting direct VIM registration for R5
for baremetal. All other cores and TIRTOS are not
supported.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>

PDK-6820: Fix "isUsed" bookkeeping in TPR12 EDMA driver: patch 2

This was fixed partly in
https://bitbucket.itg.ti.com/projects/PROCESSOR-SDK/repos/pdk/pull-requests/894/overview

Fixed the unregister interrupt only for the registered interrupts

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

PDK-4989: edma driver clean up for tpr12

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

PDK-5375: J7200: Board: Add in GTC clock cfg

Adds PLL & clock config for proper GTC clock
frequency (200 MHz) for the GTC provided to
the Cortex-A72 cores (similar to J721E).

Necessary, now that the GTC is enabled by
default in the SBL. Also matches up with ATF/
Linux expectations for the proper GTC clock
base.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

PDK-5778: Interleaved boot support for SBL

For all non-SBL cores, SBL shall immediately reset/release a core after loading an image. The core ordering is based on the RPRC ordering within the combined appimage.

Enable GTC in SBL

GTC must be enabled for SBL to boot Linux

PDK-7091: PRUSS: move init of function handler before interrupt registration

Signed-off-by: Tinku Mannan <tmannan@ti.com>

TPR12: fix build failure per EDMA_init()

Fix TPR12 build failure due to EDMA_init() prototype change

Signed-off-by: Eric Ruei <e-ruei1@ti.com>

sciclient: j7200: Sync RM boardcfg entries with SYSFW

Sync the j7200 RM boardcfg entries with the latest
entry definitions within SYSFW.

Signed-off-by: Justin Sobota <jsobota@ti.com>

sciclient: Delete commented j7200 RM data from j721e data

The j7200 data was initially added as part of the j721e
data in sciclient.  The j7200 data was commented out until
V2 was added.  Delete the commented data now that j7200
formally exists.

Signed-off-by: Justin Sobota <jsobota@ti.com>

am64x_svb: Update to use SIM_BUILD similar to am64x_evm

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>

am64x_svb: update to match with am64x_evm

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>

PRSDK-8372: board: Update configuration to output from EMIF tool output

Updated on 21 July2020

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>

Incorporating review comments

Fixing potential bug in firmware

R2-R9 will be overwritten for case where packet is both forwarded and received in host

Final driver and firmware changes for Rx TS append

1. Tested with timesync application on port 1
2. Requires inputs from BMCA algorithm

Adding features for Rx TS append feature

1. Timestamp flag in descriptor is set for driver
2. CRC length is not subtracted for timestamped packets as timestmap comes after CRC

Draft changes in FW to append TS to Rx packet

1. Draft firmware changes to append Timestamp to PTP packets
2. 10 bytes of timestamp are appended to frame
3. Only appended for PTP frames in this commit

PDK-7142: IPC: Update J7VCL Shared Memory Address

For J7VCL, move the location of the shared memory buffer
closer to the carveouts used for loading the firmwares.
This reduces the gap between the regions used for firmware
loading and shared memory for the R5F cores.

New location is at 0xA4000000 for J7VCL.
J721E remains at 0xAA000000.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>

PDK-5375: sbl: Updated xspi flash device ID for J7200 EVM

Fix AM64x build errors

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

[Bug Fix] EDMA CSL driver

 - PDK-7043: edma csl driver initializes all channels in EDMA3Init
        Updated edma driver and example to use this
 - PDK-7069: edma csl driver fails to support multiple instances with
different region id
        Updated edma driver to use new CSL APIs with region id

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

Hyperbus : write functions : fixed minor issue

When built in release mode first 2 bytes of data
was always corrupted. It seemed like the lack of
prcedence of operator, was causing malfunctions.

e.g. when we step through the operation, the write and
subsequent read was successful. However, on a
free run, data was corrupted

Added explicit precedence. MISRA C check would have
caught this

Minor optimization in read, limiting the number of reads
1

Tested with CSL example application on J7VCL

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

fixing the port check in emac ioctls

PINDSW-4498

SBL: Enabling sbl_lib_cust for AM64x

MMCSD: Using initMMu() for AM64x EMMC example

FATFS: Fix for inclusion of wrong csl files during AM64x builds

Enable I2C appimage gen for test automation

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

FATFS: Enabling packaging & example for AM64x

MMCSD: Cleanup of usage of csl_chip.h

MMCSD: Adding AM64x to examples

updated pass string as expected by test automation

Signed-off-by: Prasad Konnur <prasadkonnur@ti.com>

Revert "Revert "PDK-4989: edma driver clean up for tpr12""

This reverts commit 2fae8f408563111e72fd756f064eae8c5895fdb6.

watchdog: enable the switch between printf and UART_printf

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

watchdog: print the message of test passed in watchdog callback

* DSP Watchdog timeout triggers an ESM high priority error, which is an NMI
  first captured by the NMI exception handler. Since there is no returning
  from NMI/Exceptions, print the message of "All Tests PASSED" in the
  watchdog callback function to facilitate the test automation.

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

J7200 : OSPI : works in IN DAC mode

Pending fixes identified in PDK-7115

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

GPIO : update

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

v2020.06 Migrate to v2020.06 SYSFW

Migrate to v2020.06 release

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

PRSDK-8644: Board: Restored MCU timer0 FCLK setting changed by ROM

 - RoM bootloader changes the defaul timer clock configurations which causes
   timer to run at different frequency. This impacts the OS clock tick function.
   Updated board library to restore the timer clock settings to default.

MMCSD: Nightly fixes for AM64x

ospi: PDK-5464: am64x: add driver/example support for M4F core

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

SBL: Fix compilation issue for sbl_boot_perf_test (AM64x)

SBL:Adding option to skip OSPI driver for sysfw download for K3

Signed-off-by: uda0875154local <uda0875154local@UDA0875154>

Update EMAC FW headers

Signed-off-by: Pratheesh Gangadhar <pratheesh@ti.com>

Fix for PINDSW-4470 - incorrect HW stats extraction in Switch mode

Use the correct offsets for Port1 and Port2

Signed-off-by: Pratheesh Gangadhar <pratheesh@ti.com>

gpmc: PDK-5436: am64x: fix package build issues

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

gpmc: PDK-5436: am64x: add performance measurement support

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

gpmc: PDK-5436: am64x: add gpmc dma driver support

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

gpmc: PDK-5436: am64x: add gpmc sram LLD support

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>

[PDK-7099][PDK-6923] Update usage of PDK_COMMON_*_COMP

-remove(filter out) addition of lib's if any alternate version of the lib is used
-csl removed when csl2 is included
-sciclient removed when sciclient_hs is included

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

PDK-5086: Board: Disabled OSPI DMA mode for J7200 flash programmer

 - OSPI is not functional in DMA mode on J7200 platform. Disabled DMA
   mode for Uniflash flash programmer till the DMA mode issue is
   resolved.

PDK-5037: Board: Fix for J7200 OSPI erase failures

 - OSPI erase is failing during flash programming due to 4KB sectors
   in hybrid configuration. Updated the board library to disable
   hybrid sector configuration and keep the sector size uniform

PDK-5102: Spi: J7200 OSPI dtr mode is enabled by default

 - OSPI driver enables dtr mode by default for all the platforms.
   It was disabled for J7200 due to failures in dtr mode. Enabling
   the dtr mode as the board APIs are now functioning in dtr mode.

PDK-5003: Board: Fix for nor flash diagnostic test on J7200 EVM

DMA Utils: Fix warning

Signed-off-by: Sivaraj R <sivaraj@ti.com>

PDK-5102: Spi: Updated OSPI clock configurations

 - Updated OSPI clock configurations for higher frequency when
   PHY is disabled.

[PDK-5687] Dmautils support for Vitrual to Physical addr translation

Signed-off-by: Anshu Jain <anshu.jain@ti.com>

PDK-7082: Disabling HwiP_disable interrupts for AM64x timer interrupts

drv/uart/test/makefile: remove uart when uart_dma is used

 remove uart from COMP_LIST_COMMON when DMA is enabled.
 Without this change, uart_dma library will not be used as desired.

Signed-off-by: Eric Ruei <e-ruei1@ti.com>

PDK-5375: J7200 SBL: Add DDR usage and include OSPI driver

Adds back the DDR support for J7200 SBL. Confirmed DDR usage
is working now with multiple test cases.

Also, adds capability to build & test with the OSPI driver.
SBL xSPI boot testing is still pending.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>

MMCSD: Added AM64x support

mibspi: disable slave mode test which blocks without testbench

Slave mode test requires peer master which is currently not
available .Disable the test so that other tests run to
completion in loopback mode without need for testbench

Signed-off-by: Badri S <badri@ti.com>

PDK-5037: Board: Updated J7200 EVM DDR configurations (1600 MTs)

PDK-5037: Board: Fix for J7200 OSPI failure while writing multiple pages

mailbox: Bug fix for PDK-7090

Fix for Mailbox_close crashing on TPR12
Mailbox_freeDriver is invoked with &handle but function
Mailbox_freeDriver argument is expected to be handle and not &handle

Signed-off-by: Badri S <badri@ti.com>

Revert "PDK-4989: edma driver clean up for tpr12"

This reverts commit 370c178cbf1b2c09765ddcba45bb01183f0b1367.

sciclient: Revert to 2020.05 binaries for AM65 and J7.

Revert to v2020.05 binaries for AM65 and J7.

Fixes: PDK-7067
Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

PINDSW-4484:Providing information about version, type and features runtime

PDK-6648: Combined RTOS/Baremetal + Linux Boot Appiamge Creation

Makefile to create combined RTOS/Baremetal + Linux appimages. Makefile parses a specific configuration format defined in config.mk, and creates the necessary ELF/RPRC files needed for creating a multicore appimage.

The goal here is confine all configuration to config.mk or to set the variables in config.mk from the CLI

watchdog: test makefile fix to use XDC_CFG_UPDATE

Signed-off-by: Hongmei Gou <hgou@ti.com>

[PDK-4856] [SBL][TPR12] UART Boot Media Support

SBL UART mode support for TPR12. Additionally
implements requirements:
  [PDK-5989] [SBL] Program TRIM values for DSP PLL and PER PLL
  [PDK-4898] [SBL] Selective Logging to reduce UART prints
  [PDK-4896] [SBL] MCU0 Boot Support in Lock-step Mode
  [PDK-4865] [SBL] Boot profiling hooks
  [PDK-4854] [SBL] SBL Example

Signed-off-by: Badri S <badri@ti.com>

[mibspi][tpr12] KW fixes and pin mux config

KW fixes and fixes for register config and pinmux
picked from AVV TPR12 MIBSPI testcase

Signed-off-by: Badri S <badri@ti.com>

[edma][tpr12] Restore edma asserts in edmaIsr

Asserts in edmaIsr were removed when porting
from mmWaveSDK as DebugP module was unavailable
in PDK. As DebugP support is not added restore
the assert which can important error conditions

Signed-off-by: Badri S <badri@ti.com>

[PDK-5796] DSP compiler options updated for release mode

As per Compiler user guide optimize_with_debug option is
deprecated and should not be used.Further including -g
flag does not affect performance so can be enabled for
release build as well. As per input from mmWaveSDK team
compiler option -mf3 is selected to balance performance
vs codesize tradeoff

Signed-off-by: Badri S <badri@ti.com>

[PDK-5675] UDMA UT : Ring TC's Basic Porting

- Port existing testcases for LCDMA Normal Rings (BCDMA Rings and PKTDMA Unmapped Rings)

TODO:
-New TC's for Mapped Rings
-New TC for LCDMA Ring Prime

Signed-off-by: Don Dominic <a0486429@ti.com>

PDK-5037: Board: Fix for J7200 OSPI DTR mode failure

PDK-5037: Board: Updated J7200 EVM SD voltage control board API

 - Update the J7200 board SD voltage control function to use GPIO for
   switching the PMIC voltage output.
 - Updated input parameter expected value of Board_pmSdVoltageCtrl
   functoion to match with logical state of the HW IO controlling the SD voltage.
   Made similar change in J721E board lib as well to be consistent.
   No impact on applications since this is a board internal function.

J7200 : McSPI : Post bringup : McSPI functional now

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

J7200 : I2C test functional

Multiple gaps identified, tracking via
https://jira.itg.ti.com/browse/PDK-7046

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

Flash : J7200 updated to use S28HS512T also disabled DTR mode

Signed-off-by: sujith <sujith.s@ti.com>

Fix script copy error for the ccs_init

Fixed the copy error of the sciclient_ccs_init

Signed-off-by: Piyali Goswami <piyali_g@ti.com>

PDK-5375: J7200 SBL: Fix for booting lock-step R5s

Adds support for booting lock-step R5s, in addition
to split-mode R5s.
Enables switching to larger size TCMs for J7VCL R5
pairs when lockstep apps are detected.

Requires use of MCU "SMP" IDs for .appimage creation
in order to indicate lockstep operation to the SBL.

Signed-off-by: Jonathan Bergsagel <jbergsagel@ti.com>