pasdk/test_arm/application/main.c

   1
   2 /*
   3 Copyright (c) 2017, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4 All rights reserved.
   5
   6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7 * modification, are permitted provided that the following conditions
   8 * are met:
   9 *
  10 * Redistributions of source code must retain the above copyright
  11 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12 *
  13 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15 * documentation and/or other materials provided with the
  16 * distribution.
  17 *
  18 * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  19 * its contributors may be used to endorse or promote products derived
  20 * from this software without specific prior written permission.
  21 *
  22 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33 *
  34 */
  35
  36 /*
  37  *  ======== main.c ========
  38  */
  39
  40 #include <xdc/std.h>
  41 #include <xdc/cfg/global.h>
  42 #include <xdc/runtime/Log.h>
  43 #include <xdc/runtime/System.h>
  44 #include <ti/sysbios/BIOS.h>
  45 #include <ti/ipc/Ipc.h>
  46
  47 #include "components/clk.h" /* PFP testing */
  48 #include "pfp/pfp.h"
  49 #include "pfp_app.h"        /* contains all PFP ID's */
  50
  51 //
  52 // FL: Temporary code for ARM image size reduction
  53 //
  54 #include <string.h>
  55 #include <ti/sysbios/hal/Cache.h>
  56 #include <ti/sysbios/heaps/HeapMem.h>
  57 // Number of control bytes used in heap buffer after heap initialized by SYSBIOS before main()
  58 #define HEAP_CONTROL_SZ ( 8 )
  59 // ARM open loop delay count
  60 #define OPEN_LOOP_DELAY_CNT ( 10000000 )
  61
  62 extern void BOARD_initPerfCounters();
  63 extern uint32_t readTime32(void);
  64
  65 /*
  66  *  ======== main ========
  67  */
  68 Int main()
  69 {
  70     Int status;
  71     Int k;
  72     //UInt32 tsStart, tsEnd, delta; // debug: check ARM SYS/BIOS timestamp provider
  73     HeapMem_ExtendedStats heapmem_stats;
  74     Ptr buf;
  75     SizeT size;
  76
  77     Log_info0("Enter main()");
  78
  79     // (***) FL: clear ARM dedicated heap buffers
  80     // Temporary workaround to avoid including 0's in ARM image.
  81     // If heaps aren't cleared:
  82     //   1) DSP:ASIT: IPC state is corrupted because of incorrect memory segments for PCM2, DDP2 & THD2 beta table entries.
  83     //   2) DSP:ASIT: DSP hangs in GateMP_open() inside first call to statusOp_Init().
  84     HeapMem_getExtendedStats(heapMemMsmcSram, &heapmem_stats);
  85     buf = (Ptr)heapmem_stats.buf+HEAP_CONTROL_SZ;
  86     size = (SizeT)heapmem_stats.size-HEAP_CONTROL_SZ;
  87     memset(buf, 0, size);
  88     Cache_wb(buf, size, Cache_Type_ALLD, 0);
  89     Cache_wait();
  90     HeapMem_getExtendedStats(heapMemDdr3, &heapmem_stats);
  91     buf = (Ptr)heapmem_stats.buf+HEAP_CONTROL_SZ;
  92     size = (SizeT)heapmem_stats.size-HEAP_CONTROL_SZ;
  93     memset(buf, 0, size);
  94     Cache_wb(buf, size, Cache_Type_ALLD, 0);
  95     Cache_wait();
  96
  97 #if 0 // debug: check ARM SYS/BIOS timestamp provider
  98     BOARD_initPerfCounters();
  99 #endif
 100
 101     /* Setup Profile Points (PFP) */
 102     Log_info0("enter PFP Setup");
 103     pfpCreate();
 104     pfpCalibrate(1000, 1);
 105     for (k = 0; k <= PFP_ID_LAST; k++)
 106     {
 107         pfpEnable(k);   /* Enable profile point #k */
 108     }
 109     for (k = 1; k <= PFP_ID_LAST; k++)
 110     {
 111         pfpSetAlpha(k, PFP_DEF_ALPHA);  /* Set default exp. avg. time const. */
 112     }
 113 #if 0 // debug: dummy load
 114     for (k = 0; k < 1000; k++)
 115     {
 116         tsStart=readTime32();
 117         pfpBegin(PFP_ID_MAIN,0);
 118         clkWorkDelay(CLK_WORKCNT_PER_MS);     /* This should take about 750,000 cycles to execute, or 750e3/600e6=1.25 msec. */
 119         pfpEnd(PFP_ID_MAIN,0);
 120         tsEnd=readTime32();
 121     }
 122     delta = tsEnd-tsStart;
 123 #endif
 124
 125     // (***) FL: insert "open-loop" delay before start of ARM application.
 126     //  Temporary workaround to avoid exit in IPC_attach().
 127     //  ARM exits in taskSysInitFxn:IPC_attach() when bootloading from MMC/SD unless delay is added.
 128         for (k = 0; k < OPEN_LOOP_DELAY_CNT; k++)
 129             asm("   nop");
 130
 131     // Initialize IPC
 132     status = Ipc_start();
 133     if (status < 0)
 134     {
 135         System_abort("Ipc_start failed\n");
 136     }
 137
 138     BIOS_start();    /* does not return */
 139     return(0);
 140 }