pasdk/test_arm/application/main.c

   1
   2 /*
   3 Copyright (c) 2016, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4 All rights reserved.
   5
   6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7 * modification, are permitted provided that the following conditions
   8 * are met:
   9 *
  10 * Redistributions of source code must retain the above copyright
  11 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12 *
  13 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15 * documentation and/or other materials provided with the
  16 * distribution.
  17 *
  18 * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  19 * its contributors may be used to endorse or promote products derived
  20 * from this software without specific prior written permission.
  21 *
  22 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33 *
  34 */
  35
  36 /*
  37  *  ======== main.c ========
  38  */
  39
  40 #include <xdc/std.h>
  41 #include <xdc/cfg/global.h>
  42 #include <xdc/runtime/Log.h>
  43 #include <xdc/runtime/System.h>
  44 #include <ti/sysbios/BIOS.h>
  45 #include <ti/ipc/Ipc.h>
  46
  47 #include "components/clk.h" /* PFP testing */
  48 #include "pfp/pfp.h"
  49 #include "pfp_app.h"        /* contains all PFP ID's */
  50
  51 extern void BOARD_initPerfCounters();
  52 extern uint32_t readTime32(void);
  53
  54 /*
  55  *  ======== main ========
  56  */
  57 Int main()
  58 {
  59     Int status;
  60     Int k;
  61     UInt32 tsStart, tsEnd, delta;
  62
  63     Log_info0("Enter main()");
  64
  65 #if 0 // debug: check ARM SYS/BIOS timestamp provider
  66     BOARD_initPerfCounters();
  67 #endif
  68
  69     /* Setup Profile Points (PFP) */
  70     Log_info0("enter PFP Setup");
  71     pfpCreate();
  72     pfpCalibrate(1000, 1);
  73     for (k = 0; k <= PFP_ID_LAST; k++)
  74     {
  75         pfpEnable(k);   /* Enable profile point #k */
  76     }
  77     for (k = 1; k <= PFP_ID_LAST; k++)
  78     {
  79         pfpSetAlpha(k, PFP_DEF_ALPHA);  /* Set default exp. avg. time const. */
  80     }
  81 #if 0 // debug: dummy load
  82     for (k = 0; k < 1000; k++)
  83     {
  84         tsStart=readTime32();
  85         pfpBegin(PFP_ID_MAIN,0);
  86         clkWorkDelay(CLK_WORKCNT_PER_MS);     /* This should take about 750,000 cycles to execute, or 750e3/600e6=1.25 msec. */
  87         pfpEnd(PFP_ID_MAIN,0);
  88         tsEnd=readTime32();
  89     }
  90     delta = tsEnd-tsStart;
  91 #endif
  92
  93     // Initialize IPC
  94     status = Ipc_start();
  95     if (status < 0)
  96     {
  97         System_abort("Ipc_start failed\n");
  98     }
  99
 100     BIOS_start();    /* does not return */
 101     return(0);
 102 }