pasdk/test_arm/application/main.c

   1
   2 /*
   3 Copyright (c) 2018, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4 All rights reserved.
   5
   6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7 * modification, are permitted provided that the following conditions
   8 * are met:
   9 *
  10 * Redistributions of source code must retain the above copyright
  11 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12 *
  13 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15 * documentation and/or other materials provided with the
  16 * distribution.
  17 *
  18 * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  19 * its contributors may be used to endorse or promote products derived
  20 * from this software without specific prior written permission.
  21 *
  22 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33 *
  34 */
  35
  36 /*
  37  *  ======== main.c ========
  38  */
  39
  40 #include <xdc/std.h>
  41 #include <xdc/cfg/global.h>
  42 #include <xdc/runtime/Log.h>
  43 #include <xdc/runtime/System.h>
  44 #include <ti/sysbios/BIOS.h>
  45 #include <ti/ipc/Ipc.h>
  46
  47 #include "components/clk.h" /* PFP testing */
  48 #include "pfp/pfp.h"
  49 #include "pfp_app.h"        /* contains all PFP ID's */
  50
  51 //
  52 // FL: Temporary code for ARM image size reduction
  53 //
  54 #include <string.h>
  55 #include <ti/sysbios/hal/Cache.h>
  56 #include <ti/sysbios/heaps/HeapMem.h>
  57 // Number of control bytes used in heap buffer after heap initialized by SYSBIOS before main()
  58 #define HEAP_CONTROL_SZ ( 8 )
  59
  60 extern void BOARD_initPerfCounters();
  61 extern uint32_t readTime32(void);
  62
  63 /*
  64  *  ======== main ========
  65  */
  66 Int main()
  67 {
  68     Int status;
  69     Int k;
  70     //UInt32 tsStart, tsEnd, delta; // debug: check ARM SYS/BIOS timestamp provider
  71     HeapMem_ExtendedStats heapmem_stats;
  72     Ptr buf;
  73     SizeT size;
  74
  75     Log_info0("Enter main()");
  76
  77     // FL: Temporary code for ARM image size reduction
  78     //  Clear ARM dedicated heap buffers
  79     //  If heaps aren't cleared:
  80     //      1) DSP:ASIT: IPC state is corrupted because of incorrect memory segments for PCM2, DDP2 & THD2 beta table entries.
  81     //      2) DSP:ASIT: DSP hangs in GateMP_open() inside first call to statusOp_Init().
  82     HeapMem_getExtendedStats(heapMemMsmcSram, &heapmem_stats);
  83     buf = (Ptr)heapmem_stats.buf+HEAP_CONTROL_SZ;
  84     size = (SizeT)heapmem_stats.size-HEAP_CONTROL_SZ;
  85     memset(buf, 0, size);
  86     Cache_wb(buf, size, Cache_Type_ALLD, 0);
  87     Cache_wait();
  88     HeapMem_getExtendedStats(heapMemDdr3, &heapmem_stats);
  89     buf = (Ptr)heapmem_stats.buf+HEAP_CONTROL_SZ;
  90     size = (SizeT)heapmem_stats.size-HEAP_CONTROL_SZ;
  91     memset(buf, 0, size);
  92     Cache_wb(buf, size, Cache_Type_ALLD, 0);
  93     Cache_wait();
  94
  95 #if 0 // debug: check ARM SYS/BIOS timestamp provider
  96     BOARD_initPerfCounters();
  97 #endif
  98
  99     /* Setup Profile Points (PFP) */
 100     Log_info0("enter PFP Setup");
 101     pfpCreate();
 102     pfpCalibrate(1000, 1);
 103     for (k = 0; k <= PFP_ID_LAST; k++)
 104     {
 105         pfpEnable(k);   /* Enable profile point #k */
 106     }
 107     for (k = 1; k <= PFP_ID_LAST; k++)
 108     {
 109         pfpSetAlpha(k, PFP_DEF_ALPHA);  /* Set default exp. avg. time const. */
 110     }
 111 #if 0 // debug: dummy load
 112     for (k = 0; k < 1000; k++)
 113     {
 114         tsStart=readTime32();
 115         pfpBegin(PFP_ID_MAIN,0);
 116         clkWorkDelay(CLK_WORKCNT_PER_MS);     /* This should take about 750,000 cycles to execute, or 750e3/600e6=1.25 msec. */
 117         pfpEnd(PFP_ID_MAIN,0);
 118         tsEnd=readTime32();
 119     }
 120     delta = tsEnd-tsStart;
 121 #endif
 122
 123     // Initialize IPC
 124     status = Ipc_start();
 125     if (status < 0)
 126     {
 127         System_abort("Ipc_start failed\n");
 128     }
 129
 130     BIOS_start();    /* does not return */
 131     return(0);
 132 }