ed6c3b93128cf7843b514e49f7fb59456a479886
[processor-sdk/performance-audio-sr.git] / pasdk / test_arm / application / main.c
2 /*
3 Copyright (c) 2017, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
4 All rights reserved.
6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
7 * modification, are permitted provided that the following conditions
8 * are met:
9 *
10 * Redistributions of source code must retain the above copyright
11 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12 *
13 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15 * documentation and/or other materials provided with the
16 * distribution.
17 *
18 * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
19 * its contributors may be used to endorse or promote products derived
20 * from this software without specific prior written permission.
21 *
22 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
23 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
24 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
25 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
26 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
27 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
28 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
29 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
30 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
31 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
32 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
33 *
34 */
36 /*
37  *  ======== main.c ========
38  */
40 #include <xdc/std.h>
41 #include <xdc/cfg/global.h>
42 #include <xdc/runtime/Log.h>
43 #include <xdc/runtime/System.h>
44 #include <ti/sysbios/BIOS.h>
45 #include <ti/ipc/Ipc.h>
47 #include "components/clk.h" /* PFP testing */
48 #include "pfp/pfp.h"
49 #include "pfp_app.h"        /* contains all PFP ID's */
51 #include <string.h>
52 #include <ti/sysbios/heaps/HeapMem.h>
53 // Number of control bytes used in heap buffer after heap initialized by SYSBIOS before main()
54 #define HEAP_CONTROL_SZ ( 8 )
56 extern void BOARD_initPerfCounters();
57 extern uint32_t readTime32(void);
59 /*
60  *  ======== main ========
61  */
62 Int main()
63
64     Int status;
65     Int k;
66     //UInt32 tsStart, tsEnd, delta; // debug: check ARM SYS/BIOS timestamp provider
67     HeapMem_ExtendedStats heapmem_stats;
68     Ptr buf;
69     SizeT size;
70     
71     Log_info0("Enter main()");
73     // FL: hack to clear heap buffers
74     // Temporary workaround used to avoid including 0's in ARM image to clear heap at startup.
75     HeapMem_getExtendedStats(heapMemMsmcSram, &heapmem_stats);
76     buf = (Ptr)heapmem_stats.buf+HEAP_CONTROL_SZ;
77     size = (SizeT)heapmem_stats.size-HEAP_CONTROL_SZ;
78     memset(buf, 0, size);
79     HeapMem_getExtendedStats(heapMemDdr3, &heapmem_stats);
80     buf = (Ptr)heapmem_stats.buf+HEAP_CONTROL_SZ;
81     size = (SizeT)heapmem_stats.size-HEAP_CONTROL_SZ;
82     memset(buf, 0, size);
84 #if 0 // debug: check ARM SYS/BIOS timestamp provider
85     BOARD_initPerfCounters();
86 #endif
87     
88     /* Setup Profile Points (PFP) */
89     Log_info0("enter PFP Setup");
90     pfpCreate();
91     pfpCalibrate(1000, 1);
92     for (k = 0; k <= PFP_ID_LAST; k++) 
93     {
94         pfpEnable(k);   /* Enable profile point #k */
95     }
96     for (k = 1; k <= PFP_ID_LAST; k++)
97     {
98         pfpSetAlpha(k, PFP_DEF_ALPHA);  /* Set default exp. avg. time const. */
99     }
100 #if 0 // debug: dummy load
101     for (k = 0; k < 1000; k++) 
102     {
103         tsStart=readTime32();
104         pfpBegin(PFP_ID_MAIN,0);
105         clkWorkDelay(CLK_WORKCNT_PER_MS);     /* This should take about 750,000 cycles to execute, or 750e3/600e6=1.25 msec. */
106         pfpEnd(PFP_ID_MAIN,0);
107         tsEnd=readTime32();
108     }
109     delta = tsEnd-tsStart;
110 #endif
112     // (***) FL: hack to insert "open-loop" delay before start of ARM application.
113     //  When bootloading from MMC/SD, ARM exits in system init unless delay is added.
114     //  Haven't yet determined where ARM exits.
115         for (k=0; k<100000; k++)
116             asm("   nop");
118     // Initialize IPC
119     status = Ipc_start();
120     if (status < 0) 
121     {
122         System_abort("Ipc_start failed\n");
123     }
125     BIOS_start();    /* does not return */
126     return(0);