pasdk/test_arm/framework/aspMsg_slave.c

   1
   2 /*
   3 Copyright (c) 2016, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4 All rights reserved.
   5
   6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7 * modification, are permitted provided that the following conditions
   8 * are met:
   9 *
  10 * Redistributions of source code must retain the above copyright
  11 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12 *
  13 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15 * documentation and/or other materials provided with the
  16 * distribution.
  17 *
  18 * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  19 * its contributors may be used to endorse or promote products derived
  20 * from this software without specific prior written permission.
  21 *
  22 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33 *
  34 */
  35
  36 #include <stdio.h>
  37 #include <xdc/std.h>
  38 #include <xdc/runtime/Diags.h>
  39 #include <xdc/runtime/Log.h>
  40 #include <xdc/runtime/System.h>
  41
  42 #include "aspMsg_common.h"
  43 #include "aspMsg_slave.h"
  44
  45 #define AspMsg_SlaveToMasterMsgHeapId   ( 1 )
  46
  47 AspMsgSlave_Module gAspMsgSlave;
  48 AspMsgSlave_Handle hAspMsgSlave=&gAspMsgSlave;
  49
  50 /* Initialize ASP slave messaging */
  51 Int AspMsgSlave_init(
  52     AspMsgSlave_Handle hAspMsgSlave,
  53     UInt16 remoteProcId
  54 )
  55 {
  56     Int                 status = 0;
  57     MessageQ_Params     msgqParams;
  58     char                msgqName[32];
  59
  60     Log_print0(Diags_ENTRY, "AspMsgSlave_init: -->");
  61
  62     // initialize module object state
  63     // set processor Ids
  64     hAspMsgSlave->masterProcId = remoteProcId;
  65     hAspMsgSlave->slaveProcId = MultiProc_self();
  66
  67     // create local message queue (inbound messages)
  68     MessageQ_Params_init(&msgqParams);
  69     System_sprintf(msgqName, AspMsg_SlaveMsgQueName, MultiProc_getName(MultiProc_self()));
  70     hAspMsgSlave->slaveQue = MessageQ_create(msgqName, &msgqParams);
  71
  72     if (hAspMsgSlave->slaveQue == NULL)
  73     {
  74         status = -1;
  75         Log_print1(Diags_EXIT, "<-- AspMsgSlave_init(): %d", (IArg)status);
  76         return status;
  77     }
  78
  79     Log_print0(Diags_INFO,"AspMsgSlave_init(): ASP Slave messaging ready");
  80
  81     Log_print1(Diags_EXIT, "<-- AspMsgSlave_init(): %d", (IArg)status);
  82     return status;
  83 }