pasdk/test_dsp/application/main.c

   1
   2 /*
   3 Copyright (c) 2017, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4 All rights reserved.
   5
   6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7 * modification, are permitted provided that the following conditions
   8 * are met:
   9 *
  10 * Redistributions of source code must retain the above copyright
  11 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12 *
  13 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15 * documentation and/or other materials provided with the
  16 * distribution.
  17 *
  18 * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  19 * its contributors may be used to endorse or promote products derived
  20 * from this software without specific prior written permission.
  21 *
  22 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33 *
  34 */
  35
  36 /*
  37  *  ======== main.c ========
  38  */
  39
  40 #include <xdc/std.h>
  41 #include <xdc/cfg/global.h>
  42 #include <xdc/runtime/Log.h>
  43 #include <xdc/runtime/System.h>
  44 #include <ti/sysbios/BIOS.h>
  45 #include <ti/ipc/Ipc.h>
  46 #include <ti/sysbios/hal/Cache.h>
  47 #include <ti/xdais/xdas.h>
  48
  49 #include <board.h>
  50 #include "evmc66x_i2c.h"
  51 #include <aud.h>
  52 #include <aud_audio.h>
  53 #include "audio_dc_cfg.h"
  54 #include "edma_cfg.h"
  55 #include <soc/mcasp_soc.h>
  56
  57 #include "components/clk.h" /* PFP testing */
  58 #include "pfp/pfp.h"
  59 #include "pfp_app.h"        /* contains all PFP ID's */
  60
  61 #include "ioConfig.h"    //TODO: remove this header
  62 extern Void initDev2(Void);
  63 extern void evmI2CInit(uint8_t i2cportnumber); // missing in evmc66x_i2c.h
  64
  65 #ifdef IO_LOOPBACK_TEST
  66 extern void McaspDevice_init();
  67 extern void D10_init();
  68 extern Aud_STATUS mcaspAudioConfig();
  69 extern void audioIoCreate(void);
  70 extern void ioSemaphoreCreate(void);
  71 #endif
  72
  73 // avoid including sap_d10.h, which would cause symbol redefinition
  74 // warning (MCASP_PFUNC_XXX)
  75 extern XDAS_Int32 D10_init(void);
  76
  77 /*
  78  *  ======== main ========
  79  */
  80 Int main()
  81 {
  82     Int status;
  83     Aud_STATUS AudStatus;
  84     Int k;
  85     Board_initCfg cfg;
  86
  87     Log_info0("Enter main()");
  88
  89     /* Setup Profile Points (PFP) */
  90     Log_info0("enter PFP Setup");
  91     pfpCreate();
  92     pfpCalibrate(1000, 1);
  93 #if 0 // enabled in System Stream
  94     for (k = 0; k <= PFP_ID_LAST; k++)
  95     {
  96         pfpEnable(k);   /* Enable profile point #k */
  97     }
  98 #endif
  99     for (k = 1; k <= PFP_ID_LAST; k++)
 100     {
 101         pfpSetAlpha(k, PFP_DEF_ALPHA);  /* Set default exp. avg. time const. */
 102     }
 103 #if 0 // debug: dummy load
 104     pfpEnable(0);   /* Enable profile point #0 */
 105     for (k = 0; k < 1000; k++)
 106     {
 107         pfpBegin(PFP_ID_MAIN,0);
 108         clkWorkDelay(CLK_WORKCNT_PER_MS);     /* This should take about 750,000 cycles to execute, or 750e3/600e6=1.25 msec. */
 109         pfpEnd(PFP_ID_MAIN,0);
 110     }
 111     pfpDisable(0);   /* Disable profile point #0 */
 112 #endif
 113
 114     /* initialize board */
 115     cfg = BOARD_INIT_PINMUX_CONFIG | BOARD_INIT_MODULE_CLOCK;
 116     Board_init(cfg);
 117     evmI2CInit(I2C_PORT_0);
 118     evmI2CInit(I2C_PORT_1);
 119     evmI2CInit(I2C_PORT_2);
 120
 121     Log_info0("exit Board init");
 122
 123     Log_info0("Configure EDMA");
 124     /* Configure eDMA module */
 125     AudStatus = eDmaConfig();
 126     if(AudStatus != Aud_EOK)
 127     {
 128         //System_printf("eDMA Configuration Failed!\n");
 129         Log_info0("eDMA Configuration Failed!");
 130         //testRet(1);
 131     }
 132
 133 #ifdef PASDK_SIO_DEV
 134     Log_info0("initDev2");
 135     initDev2();
 136 #endif
 137
 138 #ifdef IO_LOOPBACK_TEST
 139     /* Initialize McASP HW details */
 140     McaspDevice_init();
 141
 142     D10_init();
 143
 144 #ifdef INPUT_SPDIF
 145     // Input is DIR
 146     AudStatus = aud_AudioSelectClkSrc(AUD_AUDIO_CLK_SRC_DIR);
 147 #else
 148     // Input is HDMI
 149     AudStatus = aud_AudioSelectClkSrc(AUD_AUDIO_CLK_SRC_I2S);
 150 #endif
 151     if(AudStatus != Aud_EOK)
 152     {
 153         Log_info0("aud_AudioSelectClkSrc Failed!\n");
 154     }
 155     aud_delay(50000); // Without delay between these 2 calls system aborts.
 156
 157     /* Initialize McASP module */
 158     status = mcaspAudioConfig();
 159     if(status != Aud_EOK)
 160     {
 161         Log_info0("McASP Configuration Failed!\n");
 162     }
 163
 164     ioSemaphoreCreate();
 165
 166     audioIoCreate();
 167
 168     Task_setPri(TaskAfp, -1);
 169     Task_setPri(TaskAip, -1);
 170     Task_setPri(TaskSysInit, -1);
 171     Task_setPri(TaskAsip, 5);
 172     Task_setPri(TaskAsop, 5);
 173 #endif
 174
 175     Log_info0("McASP device init");
 176     /* Initialize McASP SOC level configuration */
 177     McaspDevice_init();
 178
 179     Log_info0("D10 init");
 180     /* Initialize audio hardware */
 181     D10_init();
 182
 183     Log_info0("IPC start");
 184     /* Initialize IPC */
 185     status = Ipc_start();
 186     if (status < 0)
 187     {
 188         System_abort("Ipc_start failed\n");
 189     }
 190
 191     BIOS_start();    /* does not return */
 192     return(0);
 193 }