pasdk/test_dsp/application/main.c

   1
   2 /*
   3 Copyright (c) 2017, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4 All rights reserved.
   5
   6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7 * modification, are permitted provided that the following conditions
   8 * are met:
   9 *
  10 * Redistributions of source code must retain the above copyright
  11 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12 *
  13 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15 * documentation and/or other materials provided with the
  16 * distribution.
  17 *
  18 * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  19 * its contributors may be used to endorse or promote products derived
  20 * from this software without specific prior written permission.
  21 *
  22 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33 *
  34 */
  35
  36 /*
  37  *  ======== main.c ========
  38  */
  39
  40 #include <xdc/std.h>
  41 #include <xdc/cfg/global.h>
  42 #include <xdc/runtime/Log.h>
  43 #include <xdc/runtime/System.h>
  44 #include <ti/sysbios/BIOS.h>
  45 #include <ti/ipc/Ipc.h>
  46 #include <ti/sysbios/hal/Cache.h>
  47
  48 #include <board.h>
  49 #include "evmc66x_i2c.h"
  50 #include <aud.h>
  51 #include <aud_audio.h>
  52 #include "audio_dc_cfg.h"
  53 #include "edma_cfg.h"
  54
  55 #include "components/clk.h" /* PFP testing */
  56 #include "pfp/pfp.h"
  57 #include "pfp_app.h"        /* contains all PFP ID's */
  58
  59 #include "ioConfig.h"    //TODO: remove this header
  60 extern Void initDev2(Void);
  61 extern void evmI2CInit(uint8_t i2cportnumber); // missing in evmc66x_i2c.h
  62
  63 #ifdef IO_LOOPBACK_TEST
  64 extern void McaspDevice_init();
  65 extern void D10_init();
  66 extern Aud_STATUS mcaspAudioConfig();
  67 extern void audioIoCreate(void);
  68 extern void ioSemaphoreCreate(void);
  69 #endif
  70
  71 /*
  72  *  ======== main ========
  73  */
  74 Int main()
  75 {
  76     Int status;
  77     Aud_STATUS AudStatus;
  78     Int k;
  79     Board_initCfg cfg;
  80
  81     Log_info0("Enter main()");
  82
  83     /* Setup Profile Points (PFP) */
  84     Log_info0("enter PFP Setup");
  85     pfpCreate();
  86     pfpCalibrate(1000, 1);
  87 #if 0 // enabled in System Stream
  88     for (k = 0; k <= PFP_ID_LAST; k++)
  89     {
  90         pfpEnable(k);   /* Enable profile point #k */
  91     }
  92 #endif
  93     for (k = 1; k <= PFP_ID_LAST; k++)
  94     {
  95         pfpSetAlpha(k, PFP_DEF_ALPHA);  /* Set default exp. avg. time const. */
  96     }
  97 #if 0 // debug: dummy load
  98     pfpEnable(0);   /* Enable profile point #0 */
  99     for (k = 0; k < 1000; k++)
 100     {
 101         pfpBegin(PFP_ID_MAIN,0);
 102         clkWorkDelay(CLK_WORKCNT_PER_MS);     /* This should take about 750,000 cycles to execute, or 750e3/600e6=1.25 msec. */
 103         pfpEnd(PFP_ID_MAIN,0);
 104     }
 105     pfpDisable(0);   /* Disable profile point #0 */
 106 #endif
 107
 108     /* initialize board */
 109     cfg = BOARD_INIT_PINMUX_CONFIG | BOARD_INIT_MODULE_CLOCK;
 110     Board_init(cfg);
 111     evmI2CInit(I2C_PORT_0);
 112     evmI2CInit(I2C_PORT_1);
 113     evmI2CInit(I2C_PORT_2);
 114
 115     Log_info0("exit Board init");
 116
 117     Log_info0("Configure EDMA");
 118     /* Configure eDMA module */
 119     AudStatus = eDmaConfig();
 120     if(AudStatus != Aud_EOK)
 121     {
 122         //System_printf("eDMA Configuration Failed!\n");
 123         Log_info0("eDMA Configuration Failed!");
 124         //testRet(1);
 125     }
 126
 127 #ifdef PASDK_SIO_DEV
 128     Log_info0("initDev2");
 129     initDev2();
 130 #endif
 131
 132 #ifdef IO_LOOPBACK_TEST
 133     /* Initialize McASP HW details */
 134     McaspDevice_init();
 135
 136     D10_init();
 137
 138 #ifdef INPUT_SPDIF
 139     // Input is DIR
 140     AudStatus = aud_AudioSelectClkSrc(AUD_AUDIO_CLK_SRC_DIR);
 141 #else
 142     // Input is HDMI
 143     AudStatus = aud_AudioSelectClkSrc(AUD_AUDIO_CLK_SRC_I2S);
 144 #endif
 145     if(AudStatus != Aud_EOK)
 146     {
 147         Log_info0("aud_AudioSelectClkSrc Failed!\n");
 148     }
 149     aud_delay(50000); // Without delay between these 2 calls system aborts.
 150
 151     /* Initialize McASP module */
 152     status = mcaspAudioConfig();
 153     if(status != Aud_EOK)
 154     {
 155         Log_info0("McASP Configuration Failed!\n");
 156     }
 157
 158     ioSemaphoreCreate();
 159
 160     audioIoCreate();
 161
 162     Task_setPri(TaskAfp, -1);
 163     Task_setPri(TaskAip, -1);
 164     Task_setPri(TaskSysInit, -1);
 165     Task_setPri(TaskAsip, 5);
 166     Task_setPri(TaskAsop, 5);
 167 #endif
 168
 169     Log_info0("McASP device init");
 170     /* Initialize McASP SOC level configuration */
 171     McaspDevice_init();
 172
 173     Log_info0("IPC start");
 174     /* Initialize IPC */
 175     status = Ipc_start();
 176     if (status < 0)
 177     {
 178         System_abort("Ipc_start failed\n");
 179     }
 180
 181     BIOS_start();    /* does not return */
 182     return(0);
 183 }