pasdk/test_dsp/framework/systemInit.c

   1
   2 /*
   3 Copyright (c) 2016, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4 All rights reserved.
   5
   6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7 * modification, are permitted provided that the following conditions
   8 * are met:
   9 *
  10 * Redistributions of source code must retain the above copyright
  11 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12 *
  13 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15 * documentation and/or other materials provided with the
  16 * distribution.
  17 *
  18 * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  19 * its contributors may be used to endorse or promote products derived
  20 * from this software without specific prior written permission.
  21 *
  22 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33 *
  34 */
  35
  36 /*
  37  *  ======== systemInit.c ========
  38  */
  39
  40 #include <xdc/std.h>
  41 #include <xdc/cfg/global.h>
  42 #include <xdc/runtime/IHeap.h>
  43 #include <xdc/runtime/Log.h>
  44 #include <xdc/runtime/System.h>
  45 #include <ti/ipc/SharedRegion.h>
  46 #include <ti/ipc/Ipc.h>
  47
  48 #include "pafhjt.h"
  49 #include "paf_heapMgr.h"
  50 #include "aspMsg_common.h"
  51 #include "aspMsg_master.h"
  52 #include "aspDecOpCircBuf_master.h"
  53 #include "audioStreamProc_master.h" // ASIT/ASOT config
  54 #include "audioStreamProc_common.h" // ASIT/ASOT/ASDT config
  55 #include "audioStreamInpProc.h"
  56 #include "audioStreamOutProc.h"
  57 #include "fwkSim.h"
  58
  59 extern Void ACP_main_cus(Void);     // (*** ?) FL: revisit -- check method of patching alpha codes
  60 extern Void idleAudioStream(Void);  // (*** ?) FL: revisit -- shouldn't need to call this from system init
  61
  62 const PAFHJT_t *pafhjt;
  63
  64 #define RAM_REPORT
  65 #ifdef RAM_REPORT
  66 #include <audioStreamProc_params.h>
  67 #include <paf_alg_print.h>
  68 extern PAF_ASIT_Fxns PAF_ASIT_params_fxns;
  69 extern PAF_ASOT_Fxns PAF_ASOT_params_fxns;
  70 #endif
  71
  72 Int gSysInit=0;
  73
  74 #define TASK_AFP_PRI        ( 1 )
  75 #define TASK_AIP_PRI        ( 2 )
  76 #define TASK_ASIP_PRI       ( 3 )
  77 #define TASK_ASOP_PRI       ( 3 )
  78
  79 #define __TASK_NAME__  "TaskSysInit"
  80
  81 /*
  82  *  ======== taskSysInitFxn ========
  83  *  System Initializations task function
  84  */
  85 Void taskSysInitFxn(Void)
  86 {
  87     UInt16  regionId;
  88     IHeap_Handle srHeapMsmc, srHeapDdr3;
  89     UInt16 remoteProcId;
  90     Int status;
  91
  92
  93     Log_info0("Enter taskSysInitFxn()");
  94
  95     //taskPriAfp = Task_setPri(TaskAfp, -1);
  96     //taskPriAip = Task_setPri(TaskAip, -1);
  97     //taskPriAsip = Task_setPri(TaskAsip, -1);
  98
  99     /* Attach IPC */
 100     Log_info0("taskSysInitFxn:Ipc_attach()");
 101     remoteProcId = MultiProc_getId(SLAVE_NAME);
 102     if (remoteProcId == MultiProc_INVALIDID) {
 103         System_abort("Improper MultiProc ID\n");
 104     }
 105     do {
 106         status = Ipc_attach(remoteProcId);
 107     //} while ((status < 0) && (status == Ipc_E_NOTREADY));
 108     } while (status != Ipc_S_SUCCESS);
 109
 110     /* Initialize (IPC) ASP master messaging */
 111     /* Note: MessageQ_open() called in this function.
 112              MessageQ_open() blocks. */
 113     Log_info0("taskSysInitFxn:AspMsgMaster_init()");
 114     status = AspMsgMaster_init(
 115         hAspMsgMaster,
 116         remoteProcId,
 117         ASP_MSG_MASTER_DEF_NUMMSGS);
 118     if (status < 0)
 119     {
 120         Log_info0("TaskSysInit: unable to initialize ASP messaging. Exiting.");
 121         return;
 122     }
 123
 124     /* Initialize decoder output circular buffer control */
 125     Log_info0("taskSysInitFxn:cbCtlInit()");
 126     status = cbCtlInit(&gPAF_ASPM_config.decOpCircBufCtl, &gPAF_AST_config.xDecOpCb);
 127     if (status < 0)
 128     {
 129         Log_info0("TaskSysInit: unable to initialize Decoder Output Circular Buffer Control. Exiting.");
 130         return;
 131     }
 132
 133     /* Initialize PAF heap manager */
 134     Log_info0("taskSysInitFxn:pafHeapMgr_init()");
 135     regionId = SharedRegion_getIdByName("SR_MSMC");
 136     srHeapMsmc = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
 137     regionId = SharedRegion_getIdByName("SR_DDR3");
 138     srHeapDdr3 = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
 139     pafHeapMgr_init((IHeap_Handle)heapMemL2Sram,
 140         (IHeap_Handle)heapMemMsmcSram,
 141         (IHeap_Handle)heapMemDdr3,
 142         srHeapMsmc,
 143         srHeapDdr3);
 144
 145     /* Initialize HJT */
 146     pafhjt = &PAFHJT_RAM;
 147
 148     /* Patch sigma tables */
 149     Log_info0("taskSysInitFxn:ACP_main_cus()");
 150     ACP_main_cus();
 151
 152 #ifdef RAM_REPORT // patch RAM report functions
 153     PAF_ASIT_params_fxns.headerPrint = PAF_ALG_headerPrint;
 154     PAF_ASIT_params_fxns.allocPrint = PAF_ALG_allocPrint;
 155     PAF_ASIT_params_fxns.commonPrint = PAF_ALG_commonPrint;
 156     PAF_ASIT_params_fxns.bufMemPrint = PAF_ALG_bufMemPrint;
 157     PAF_ASIT_params_fxns.memStatusPrint = PAF_ALG_memStatusPrint;
 158     PAF_ASOT_params_fxns.headerPrint = PAF_ALG_headerPrint;
 159     PAF_ASOT_params_fxns.allocPrint = PAF_ALG_allocPrint;
 160     PAF_ASOT_params_fxns.commonPrint = PAF_ALG_commonPrint;
 161     PAF_ASOT_params_fxns.bufMemPrint = PAF_ALG_bufMemPrint;
 162     PAF_ASOT_params_fxns.memStatusPrint = PAF_ALG_memStatusPrint;
 163 #endif
 164
 165     gSysInit=1;
 166
 167     /* This is required to use SYS alpha codes in atboot? */
 168     Log_info0("taskSysInitFxn:idleAudioStream()");
 169     idleAudioStream();
 170
 171     // Circumvent MessageQ_open() blocking.
 172     Task_setPri(TaskAfp, TASK_AFP_PRI);
 173     Task_setPri(TaskAip, TASK_AIP_PRI);
 174     Task_setPri(TaskAsip, TASK_ASIP_PRI);
 175     Task_setPri(TaskAsop, TASK_ASOP_PRI);
 176
 177     Log_info0("Exit taskSysInitFxn()");
 178 }