pasdk/test_dsp/framework/systemInit.c

   1
   2 /*
   3 Copyright (c) 2016, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4 All rights reserved.
   5
   6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7 * modification, are permitted provided that the following conditions
   8 * are met:
   9 *
  10 * Redistributions of source code must retain the above copyright
  11 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12 *
  13 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15 * documentation and/or other materials provided with the
  16 * distribution.
  17 *
  18 * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  19 * its contributors may be used to endorse or promote products derived
  20 * from this software without specific prior written permission.
  21 *
  22 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33 *
  34 */
  35
  36 /*
  37  *  ======== systemInit.c ========
  38  */
  39
  40 #include <xdc/std.h>
  41 #include <xdc/cfg/global.h>
  42 #include <xdc/runtime/IHeap.h>
  43 #include <xdc/runtime/Log.h>
  44 #include <xdc/runtime/System.h>
  45 #include <ti/ipc/SharedRegion.h>
  46 #include <ti/ipc/Ipc.h>
  47 #include <ti/sysbios/family/c66/Cache.h>
  48
  49 #include "pafhjt.h"
  50 #include "paf_heapMgr.h"
  51 #include "aspMsg_common.h"
  52 #include "aspMsg_master.h"
  53 #include "aspDecOpCircBuf_master.h"
  54 #include "audioStreamProc_master.h" // ASIT/ASOT config
  55 #include "audioStreamProc_common.h" // ASIT/ASOT/ASDT config
  56 #include "audioStreamInpProc.h"
  57 #include "audioStreamOutProc.h"
  58 #include "fwkSim.h"
  59
  60 extern Void ACP_main_cus(Void);     // (*** ?) FL: revisit -- check method of patching alpha codes
  61 extern Void idleAudioStream(Void);  // (*** ?) FL: revisit -- shouldn't need to call this from system init
  62
  63 const PAFHJT_t *pafhjt;
  64
  65 #define RAM_REPORT
  66 #ifdef RAM_REPORT
  67 #include <audioStreamProc_params.h>
  68 #include <paf_alg_print.h>
  69 extern PAF_ASIT_Fxns PAF_ASIT_params_fxns;
  70 extern PAF_ASOT_Fxns PAF_ASOT_params_fxns;
  71 #endif
  72
  73 Int gSysInit=0;
  74
  75 #define TASK_AFP_PRI        ( 3 )//( 1 )  // (***) FL: temporary fix for PASDK-64
  76 #define TASK_AIP_PRI        ( 1 )//( 2 )
  77 #define TASK_ASIP_PRI       ( 2 )//( 3 )
  78 #define TASK_ASOP_PRI       ( 2 )//( 3 )
  79
  80 #define __TASK_NAME__  "TaskSysInit"
  81
  82 /*
  83  *  ======== taskSysInitFxn ========
  84  *  System Initializations task function
  85  */
  86 Void taskSysInitFxn(Void)
  87 {
  88     UInt16  regionId;
  89     IHeap_Handle srHeapMsmc, srHeapDdr3, srHeapNonCacheDdr3;
  90     UInt16 remoteProcId;
  91     Int status;
  92
  93
  94     Log_info0("Enter taskSysInitFxn()");
  95
  96     //taskPriAfp = Task_setPri(TaskAfp, -1);
  97     //taskPriAip = Task_setPri(TaskAip, -1);
  98     //taskPriAsip = Task_setPri(TaskAsip, -1);
  99
 100     /* Attach IPC */
 101     Log_info0("taskSysInitFxn:Ipc_attach()");
 102     remoteProcId = MultiProc_getId(SLAVE_NAME);
 103     if (remoteProcId == MultiProc_INVALIDID) {
 104         System_abort("Improper MultiProc ID\n");
 105     }
 106     do {
 107         status = Ipc_attach(remoteProcId);
 108     //} while ((status < 0) && (status == Ipc_E_NOTREADY));
 109     } while (status != Ipc_S_SUCCESS);
 110
 111     // Create Shared DDR region as non-Cacheable
 112     // TODO: remove hardcoded address and get correct values from .bld
 113     {   // base: 0x81000000, len: 0x01000000,
 114         UInt Common2_DDR3_MAR_base = 0x01848204;
 115         UInt Common2_DDR3_base = 0x81000000;
 116         UInt Common2_DDR3_len = 0x01000000;
 117         // disable cache for common2 DDR3
 118         Cache_setMar(Common2_DDR3_base, Common2_DDR3_len, Cache_Mar_DISABLE);
 119     }
 120
 121     /* Initialize (IPC) ASP master messaging */
 122     /* Note: MessageQ_open() called in this function.
 123              MessageQ_open() blocks. */
 124     Log_info0("taskSysInitFxn:AspMsgMaster_init()");
 125     status = AspMsgMaster_init(
 126         hAspMsgMaster,
 127         remoteProcId,
 128         ASP_MSG_MASTER_DEF_NUMMSGS);
 129     if (status < 0)
 130     {
 131         Log_info0("TaskSysInit: unable to initialize ASP messaging. Exiting.");
 132         return;
 133     }
 134
 135     /* Initialize decoder output circular buffer control */
 136     Log_info0("taskSysInitFxn:cbCtlInit()");
 137     status = cbCtlInit(&gPAF_ASPM_config.decOpCircBufCtl, &gPAF_AST_config.xDecOpCb);
 138     if (status < 0)
 139     {
 140         Log_info0("TaskSysInit: unable to initialize Decoder Output Circular Buffer Control. Exiting.");
 141         return;
 142     }
 143
 144     /* Initialize PAF heap manager */
 145     Log_info0("taskSysInitFxn:pafHeapMgr_init()");
 146     regionId = SharedRegion_getIdByName("SR_MSMC");
 147     srHeapMsmc = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
 148     regionId = SharedRegion_getIdByName("SR_DDR3");
 149     srHeapDdr3 = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
 150     regionId = SharedRegion_getIdByName("COMMON2_DDR3");
 151     srHeapNonCacheDdr3 = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
 152     pafHeapMgr_init((IHeap_Handle)heapMemL2Sram,
 153         (IHeap_Handle)heapMemMsmcSram,
 154         (IHeap_Handle)heapMemDdr3,
 155         srHeapMsmc,
 156         srHeapDdr3,
 157         srHeapNonCacheDdr3);
 158
 159     /* Initialize HJT */
 160     pafhjt = &PAFHJT_RAM;
 161
 162     /* Patch sigma tables */
 163     Log_info0("taskSysInitFxn:ACP_main_cus()");
 164     ACP_main_cus();
 165
 166 #ifdef RAM_REPORT // patch RAM report functions
 167     PAF_ASIT_params_fxns.headerPrint = PAF_ALG_headerPrint;
 168     PAF_ASIT_params_fxns.allocPrint = PAF_ALG_allocPrint;
 169     PAF_ASIT_params_fxns.commonPrint = PAF_ALG_commonPrint;
 170     PAF_ASIT_params_fxns.bufMemPrint = PAF_ALG_bufMemPrint;
 171     PAF_ASIT_params_fxns.memStatusPrint = PAF_ALG_memStatusPrint;
 172     PAF_ASOT_params_fxns.headerPrint = PAF_ALG_headerPrint;
 173     PAF_ASOT_params_fxns.allocPrint = PAF_ALG_allocPrint;
 174     PAF_ASOT_params_fxns.commonPrint = PAF_ALG_commonPrint;
 175     PAF_ASOT_params_fxns.bufMemPrint = PAF_ALG_bufMemPrint;
 176     PAF_ASOT_params_fxns.memStatusPrint = PAF_ALG_memStatusPrint;
 177 #endif
 178
 179     gSysInit=1;
 180
 181     /* This is required to use SYS alpha codes in atboot? */
 182     Log_info0("taskSysInitFxn:idleAudioStream()");
 183     idleAudioStream();
 184
 185     // Circumvent MessageQ_open() blocking.
 186     Task_setPri(TaskAfp, TASK_AFP_PRI);
 187     Task_setPri(TaskAip, TASK_AIP_PRI);
 188     Task_setPri(TaskAsip, TASK_ASIP_PRI);
 189     Task_setPri(TaskAsop, TASK_ASOP_PRI);
 190
 191     Log_info0("Exit taskSysInitFxn()");
 192 }