943c306b1e460d1de187a5f3620a3c6ed22fcfc6
[processor-sdk/performance-audio-sr.git] / pasdk / test_dsp / framework / systemInit.c
2 /*
3 Copyright (c) 2016, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
4 All rights reserved.
6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
7 * modification, are permitted provided that the following conditions
8 * are met:
9 *
10 * Redistributions of source code must retain the above copyright
11 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12 *
13 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15 * documentation and/or other materials provided with the
16 * distribution.
17 *
18 * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
19 * its contributors may be used to endorse or promote products derived
20 * from this software without specific prior written permission.
21 *
22 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
23 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
24 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
25 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
26 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
27 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
28 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
29 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
30 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
31 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
32 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
33 *
34 */
36 /*
37  *  ======== systemInit.c ========
38  */
40 #include <xdc/std.h>
41 #include <xdc/cfg/global.h>
42 #include <xdc/runtime/IHeap.h>
43 #include <xdc/runtime/Log.h>
44 #include <xdc/runtime/System.h>
45 #include <ti/ipc/SharedRegion.h>
46 #include <ti/ipc/Ipc.h>
47 #include <ti/sysbios/family/c66/Cache.h>
49 #include "pafhjt.h"
50 #include "paf_heapMgr.h"
51 #include "aspMsg_common.h"
52 #include "aspMsg_master.h"
53 #include "aspDecOpCircBuf_master.h"
54 #include "audioStreamProc_master.h" // ASIT/ASOT config
55 #include "audioStreamProc_common.h" // ASIT/ASOT/ASDT config
56 #include "audioStreamInpProc.h"
57 #include "audioStreamOutProc.h"
58 #include "fwkSim.h"
60 extern Void ACP_main_cus(Void);     // (*** ?) FL: revisit -- check method of patching alpha codes
61 extern Void idleAudioStream(Void);  // (*** ?) FL: revisit -- shouldn't need to call this from system init
63 const PAFHJT_t *pafhjt;
65 #define RAM_REPORT
66 #ifdef RAM_REPORT
67 #include <audioStreamProc_params.h>
68 #include <paf_alg_print.h>
69 extern PAF_ASIT_Fxns PAF_ASIT_params_fxns;
70 extern PAF_ASOT_Fxns PAF_ASOT_params_fxns;
71 #endif
73 Int gSysInit=0;
75 #define TASK_AFP_PRI        ( 3 )//( 1 )  // (***) FL: temporary fix for PASDK-64
76 #define TASK_AIP_PRI        ( 1 )//( 2 ) 
77 #define TASK_ASIP_PRI       ( 2 )//( 3 ) 
78 #define TASK_ASOP_PRI       ( 2 )//( 3 ) 
80 #define __TASK_NAME__  "TaskSysInit"
82 /*
83  *  ======== taskSysInitFxn ========
84  *  System Initializations task function
85  */
86 Void taskSysInitFxn(Void)
87 {
88     UInt16  regionId;
89     IHeap_Handle srHeapMsmc, srHeapDdr3, srHeapNonCacheDdr3;
90     UInt16 remoteProcId;    
91     Int status;
94     Log_info0("Enter taskSysInitFxn()");
96     //taskPriAfp = Task_setPri(TaskAfp, -1);
97     //taskPriAip = Task_setPri(TaskAip, -1);
98     //taskPriAsip = Task_setPri(TaskAsip, -1);
100     /* Attach IPC */
101     Log_info0("taskSysInitFxn:Ipc_attach()");
102     remoteProcId = MultiProc_getId(SLAVE_NAME);
103     if (remoteProcId == MultiProc_INVALIDID) {
104         System_abort("Improper MultiProc ID\n");
105     }
106     do {
107         status = Ipc_attach(remoteProcId);
108     //} while ((status < 0) && (status == Ipc_E_NOTREADY));
109     } while (status != Ipc_S_SUCCESS);
111     // Create Shared DDR region as non-Cacheable
112     // TODO: remove hardcoded address and get correct values from .bld
113     {   // base: 0x81000000, len: 0x01000000,
114         UInt Common2_DDR3_MAR_base = 0x01848204;
115         UInt Common2_DDR3_base = 0x81000000;
116         UInt Common2_DDR3_len = 0x01000000;
117         // disable cache for common2 DDR3
118         Cache_setMar(Common2_DDR3_base, Common2_DDR3_len, Cache_Mar_DISABLE);
119     }
121     /* Initialize (IPC) ASP master messaging */
122     /* Note: MessageQ_open() called in this function.
123              MessageQ_open() blocks. */
124     Log_info0("taskSysInitFxn:AspMsgMaster_init()");
125     status = AspMsgMaster_init(
126         hAspMsgMaster, 
127         remoteProcId, 
128         ASP_MSG_MASTER_DEF_NUMMSGS);
129     if (status < 0)
130     {
131         Log_info0("TaskSysInit: unable to initialize ASP messaging. Exiting.");
132         return;
133     }
134     
135     /* Initialize decoder output circular buffer control */
136     Log_info0("taskSysInitFxn:cbCtlInit()");
137     status = cbCtlInit(&gPAF_ASPM_config.decOpCircBufCtl, &gPAF_AST_config.xDecOpCb);
138     if (status < 0)
139     {
140         Log_info0("TaskSysInit: unable to initialize Decoder Output Circular Buffer Control. Exiting.");
141         return;
142     }
144     /* Initialize PAF heap manager */
145     Log_info0("taskSysInitFxn:pafHeapMgr_init()");
146     regionId = SharedRegion_getIdByName("SR_MSMC");
147     srHeapMsmc = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
148     regionId = SharedRegion_getIdByName("SR_DDR3");
149     srHeapDdr3 = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
150     regionId = SharedRegion_getIdByName("COMMON2_DDR3");
151     srHeapNonCacheDdr3 = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
152     pafHeapMgr_init((IHeap_Handle)heapMemL2Sram, 
153         (IHeap_Handle)heapMemMsmcSram, 
154         (IHeap_Handle)heapMemDdr3, 
155         srHeapMsmc, 
156         srHeapDdr3,
157         srHeapNonCacheDdr3);
158     
159     /* Initialize HJT */
160     pafhjt = &PAFHJT_RAM;
161     
162     /* Patch sigma tables */
163     Log_info0("taskSysInitFxn:ACP_main_cus()");
164     ACP_main_cus();
166 #ifdef RAM_REPORT // patch RAM report functions
167     PAF_ASIT_params_fxns.headerPrint = PAF_ALG_headerPrint;
168     PAF_ASIT_params_fxns.allocPrint = PAF_ALG_allocPrint;
169     PAF_ASIT_params_fxns.commonPrint = PAF_ALG_commonPrint;
170     PAF_ASIT_params_fxns.bufMemPrint = PAF_ALG_bufMemPrint;
171     PAF_ASIT_params_fxns.memStatusPrint = PAF_ALG_memStatusPrint;
172     PAF_ASOT_params_fxns.headerPrint = PAF_ALG_headerPrint;
173     PAF_ASOT_params_fxns.allocPrint = PAF_ALG_allocPrint;
174     PAF_ASOT_params_fxns.commonPrint = PAF_ALG_commonPrint;
175     PAF_ASOT_params_fxns.bufMemPrint = PAF_ALG_bufMemPrint;
176     PAF_ASOT_params_fxns.memStatusPrint = PAF_ALG_memStatusPrint;
177 #endif
179     gSysInit=1;
181     /* This is required to use SYS alpha codes in atboot? */
182     Log_info0("taskSysInitFxn:idleAudioStream()");
183     idleAudioStream();
184     
185     // Circumvent MessageQ_open() blocking.
186     Task_setPri(TaskAfp, TASK_AFP_PRI);
187     Task_setPri(TaskAip, TASK_AIP_PRI);
188     Task_setPri(TaskAsip, TASK_ASIP_PRI);
189     Task_setPri(TaskAsop, TASK_ASOP_PRI);
191     Log_info0("Exit taskSysInitFxn()");