Update for PASDK-64: DDP Baseline: alpha commands over UART cause muting. AFP task...
[processor-sdk/performance-audio-sr.git] / pasdk / test_dsp / framework / systemInit.c
2 /*
3 Copyright (c) 2016, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
4 All rights reserved.
6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
7 * modification, are permitted provided that the following conditions
8 * are met:
9 *
10 * Redistributions of source code must retain the above copyright
11 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12 *
13 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15 * documentation and/or other materials provided with the
16 * distribution.
17 *
18 * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
19 * its contributors may be used to endorse or promote products derived
20 * from this software without specific prior written permission.
21 *
22 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
23 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
24 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
25 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
26 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
27 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
28 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
29 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
30 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
31 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
32 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
33 *
34 */
36 /*
37  *  ======== systemInit.c ========
38  */
40 #include <xdc/std.h>
41 #include <xdc/cfg/global.h>
42 #include <xdc/runtime/IHeap.h>
43 #include <xdc/runtime/Log.h>
44 #include <xdc/runtime/System.h>
45 #include <ti/ipc/SharedRegion.h>
46 #include <ti/ipc/Ipc.h>
48 #include "pafhjt.h"
49 #include "paf_heapMgr.h"
50 #include "aspMsg_common.h"
51 #include "aspMsg_master.h"
52 #include "aspDecOpCircBuf_master.h"
53 #include "audioStreamProc_master.h" // ASIT/ASOT config
54 #include "audioStreamProc_common.h" // ASIT/ASOT/ASDT config
55 #include "audioStreamInpProc.h"
56 #include "audioStreamOutProc.h"
57 #include "fwkSim.h"
59 extern Void ACP_main_cus(Void);     // (*** ?) FL: revisit -- check method of patching alpha codes
60 extern Void idleAudioStream(Void);  // (*** ?) FL: revisit -- shouldn't need to call this from system init
62 const PAFHJT_t *pafhjt;
64 #define RAM_REPORT
65 #ifdef RAM_REPORT
66 #include <audioStreamProc_params.h>
67 #include <paf_alg_print.h>
68 extern PAF_ASIT_Fxns PAF_ASIT_params_fxns;
69 extern PAF_ASOT_Fxns PAF_ASOT_params_fxns;
70 #endif
72 Int gSysInit=0;
74 #define TASK_AFP_PRI        ( 3 )//( 1 )  // (***) FL: temporary fix for PASDK-64
75 #define TASK_AIP_PRI        ( 1 )//( 2 ) 
76 #define TASK_ASIP_PRI       ( 2 )//( 3 ) 
77 #define TASK_ASOP_PRI       ( 2 )//( 3 ) 
79 #define __TASK_NAME__  "TaskSysInit"
81 /*
82  *  ======== taskSysInitFxn ========
83  *  System Initializations task function
84  */
85 Void taskSysInitFxn(Void)
86 {
87     UInt16  regionId;
88     IHeap_Handle srHeapMsmc, srHeapDdr3;
89     UInt16 remoteProcId;    
90     Int status;
93     Log_info0("Enter taskSysInitFxn()");
95     //taskPriAfp = Task_setPri(TaskAfp, -1);
96     //taskPriAip = Task_setPri(TaskAip, -1);
97     //taskPriAsip = Task_setPri(TaskAsip, -1);
99     /* Attach IPC */
100     Log_info0("taskSysInitFxn:Ipc_attach()");
101     remoteProcId = MultiProc_getId(SLAVE_NAME);
102     if (remoteProcId == MultiProc_INVALIDID) {
103         System_abort("Improper MultiProc ID\n");
104     }
105     do {
106         status = Ipc_attach(remoteProcId);
107     //} while ((status < 0) && (status == Ipc_E_NOTREADY));
108     } while (status != Ipc_S_SUCCESS);
110     /* Initialize (IPC) ASP master messaging */
111     /* Note: MessageQ_open() called in this function.
112              MessageQ_open() blocks. */
113     Log_info0("taskSysInitFxn:AspMsgMaster_init()");
114     status = AspMsgMaster_init(
115         hAspMsgMaster, 
116         remoteProcId, 
117         ASP_MSG_MASTER_DEF_NUMMSGS);
118     if (status < 0)
119     {
120         Log_info0("TaskSysInit: unable to initialize ASP messaging. Exiting.");
121         return;
122     }
123     
124     /* Initialize decoder output circular buffer control */
125     Log_info0("taskSysInitFxn:cbCtlInit()");
126     status = cbCtlInit(&gPAF_ASPM_config.decOpCircBufCtl, &gPAF_AST_config.xDecOpCb);
127     if (status < 0)
128     {
129         Log_info0("TaskSysInit: unable to initialize Decoder Output Circular Buffer Control. Exiting.");
130         return;
131     }
133     /* Initialize PAF heap manager */
134     Log_info0("taskSysInitFxn:pafHeapMgr_init()");
135     regionId = SharedRegion_getIdByName("SR_MSMC");
136     srHeapMsmc = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
137     regionId = SharedRegion_getIdByName("SR_DDR3");
138     srHeapDdr3 = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
139     pafHeapMgr_init((IHeap_Handle)heapMemL2Sram, 
140         (IHeap_Handle)heapMemMsmcSram, 
141         (IHeap_Handle)heapMemDdr3, 
142         srHeapMsmc, 
143         srHeapDdr3);
144     
145     /* Initialize HJT */
146     pafhjt = &PAFHJT_RAM;
147     
148     /* Patch sigma tables */
149     Log_info0("taskSysInitFxn:ACP_main_cus()");
150     ACP_main_cus();
152 #ifdef RAM_REPORT // patch RAM report functions
153     PAF_ASIT_params_fxns.headerPrint = PAF_ALG_headerPrint;
154     PAF_ASIT_params_fxns.allocPrint = PAF_ALG_allocPrint;
155     PAF_ASIT_params_fxns.commonPrint = PAF_ALG_commonPrint;
156     PAF_ASIT_params_fxns.bufMemPrint = PAF_ALG_bufMemPrint;
157     PAF_ASIT_params_fxns.memStatusPrint = PAF_ALG_memStatusPrint;
158     PAF_ASOT_params_fxns.headerPrint = PAF_ALG_headerPrint;
159     PAF_ASOT_params_fxns.allocPrint = PAF_ALG_allocPrint;
160     PAF_ASOT_params_fxns.commonPrint = PAF_ALG_commonPrint;
161     PAF_ASOT_params_fxns.bufMemPrint = PAF_ALG_bufMemPrint;
162     PAF_ASOT_params_fxns.memStatusPrint = PAF_ALG_memStatusPrint;
163 #endif
165     gSysInit=1;
167     /* This is required to use SYS alpha codes in atboot? */
168     Log_info0("taskSysInitFxn:idleAudioStream()");
169     idleAudioStream();
170     
171     // Circumvent MessageQ_open() blocking.
172     Task_setPri(TaskAfp, TASK_AFP_PRI);
173     Task_setPri(TaskAip, TASK_AIP_PRI);
174     Task_setPri(TaskAsip, TASK_ASIP_PRI);
175     Task_setPri(TaskAsop, TASK_ASOP_PRI);
177     Log_info0("Exit taskSysInitFxn()");