pasdk/test_dsp/framework/systemInit.c

   1
   2 /*
   3 Copyright (c) 2016, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4 All rights reserved.
   5
   6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7 * modification, are permitted provided that the following conditions
   8 * are met:
   9 *
  10 * Redistributions of source code must retain the above copyright
  11 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12 *
  13 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15 * documentation and/or other materials provided with the
  16 * distribution.
  17 *
  18 * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  19 * its contributors may be used to endorse or promote products derived
  20 * from this software without specific prior written permission.
  21 *
  22 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33 *
  34 */
  35
  36 /*
  37  *  ======== systemInit.c ========
  38  */
  39
  40 #include <xdc/std.h>
  41 #include <xdc/cfg/global.h>
  42 #include <xdc/runtime/IHeap.h>
  43 #include <xdc/runtime/Log.h>
  44 #include <xdc/runtime/System.h>
  45 #include <ti/ipc/SharedRegion.h>
  46 #include <ti/ipc/Ipc.h>
  47 #include <ti/sysbios/family/c66/Cache.h>
  48
  49 #include "pafhjt.h"
  50 #include "paf_heapMgr.h"
  51 #include "aspMsg_common.h"
  52 #include "aspMsg_master.h"
  53 #include "aspDecOpCircBuf_master.h"
  54 #include "audioStreamProc_master.h" // ASIT/ASOT config
  55 #include "audioStreamProc_common.h" // ASIT/ASOT/ASDT config
  56 #include "audioStreamInpProc.h"
  57 #include "audioStreamOutProc.h"
  58 #include "fwkSim.h"
  59
  60 extern Void ACP_main_cus(Void);     // (*** ?) FL: revisit -- check method of patching alpha codes
  61 extern Void taskSystemStreamFxn(Void);  // (*** ?) FL: revisit -- shouldn't need to call this from system init
  62
  63 const PAFHJT_t *pafhjt;
  64
  65 #define RAM_REPORT
  66 #ifdef RAM_REPORT
  67 #include <audioStreamProc_params.h>
  68 #include <paf_alg_print.h>
  69 extern PAF_ASIT_Fxns PAF_ASIT_params_fxns;
  70 extern PAF_ASOT_Fxns PAF_ASOT_params_fxns;
  71 #endif
  72
  73 Int gSysInit=0;
  74
  75 #define TASK_AFP_PRI        ( 1 )//( 1 )  // (***) FL: temporary fix for PASDK-64
  76 #define TASK_AIP_PRI        ( 2 )//( 2 )
  77 #define TASK_SSP_PRI        ( 1 )
  78 #define TASK_ASIP_PRI       ( 3 )//( 3 )
  79 #define TASK_ASOP_PRI       ( 3 )//( 3 )
  80
  81 #define __TASK_NAME__  "TaskSysInit"
  82
  83 #define SYS_INIT_SLEEP  100
  84
  85 // FL: debug
  86 #include "evmc66x_pinmux.h"
  87 #include "evmc66x_gpio_dbg.h"
  88
  89 /*
  90  *  ======== taskSysInitFxn ========
  91  *  System Initializations task function
  92  */
  93 Void taskSysInitFxn(Void)
  94 {
  95     UInt16  regionId;
  96     IHeap_Handle srHeapMsmc, srHeapDdr3, srHeapNonCacheDdr3;
  97     UInt16 remoteProcId;
  98     Int status;
  99
 100
 101     Log_info0("Enter taskSysInitFxn()");
 102
 103     // Create Shared DDR region as non-Cacheable, Before IPC attach
 104     // TODO: remove hardcoded address and get correct values from .bld
 105     {   // base: 0x81000000, len: 0x01000000,
 106         UInt Common2_DDR3_MAR_base = 0x01848204;
 107         UInt Common2_DDR3_base = 0x81000000;
 108         UInt Common2_DDR3_len = 0x01000000;
 109         // disable cache for common2 DDR3
 110         Cache_setMar(Common2_DDR3_base, Common2_DDR3_len, Cache_Mar_DISABLE);
 111     }
 112
 113     //taskPriAfp = Task_setPri(TaskAfp, -1);
 114     //taskPriAip = Task_setPri(TaskAip, -1);
 115     //taskPriAsip = Task_setPri(TaskAsip, -1);
 116
 117     /* Attach IPC */
 118     Log_info0("taskSysInitFxn:Ipc_attach()");
 119     remoteProcId = MultiProc_getId(SLAVE_NAME);
 120     if (remoteProcId == MultiProc_INVALIDID) {
 121         System_abort("Improper MultiProc ID\n");
 122     }
 123     do {
 124         status = Ipc_attach(remoteProcId);
 125     //} while ((status < 0) && (status == Ipc_E_NOTREADY));
 126     } while (status != Ipc_S_SUCCESS);
 127
 128     /* Initialize (IPC) ASP master messaging */
 129     /* Note: MessageQ_open() called in this function.
 130              MessageQ_open() blocks. */
 131     Log_info0("taskSysInitFxn:AspMsgMaster_init()");
 132     status = AspMsgMaster_init(
 133         hAspMsgMaster,
 134         remoteProcId,
 135         ASP_MSG_MASTER_DEF_NUMMSGS);
 136     if (status < 0)
 137     {
 138         Log_info0("TaskSysInit: unable to initialize ASP messaging. Exiting.");
 139         return;
 140     }
 141
 142     /* Initialize decoder output circular buffer control */
 143     Log_info0("taskSysInitFxn:cbCtlInit()");
 144     status = cbCtlInit(&gPAF_ASPM_config.decOpCircBufCtl, &gPAF_AST_config.xDecOpCb);
 145     if (status < 0)
 146     {
 147         Log_info0("TaskSysInit: unable to initialize Decoder Output Circular Buffer Control. Exiting.");
 148         return;
 149     }
 150
 151     /* Initialize PAF heap manager */
 152     Log_info0("taskSysInitFxn:pafHeapMgr_init()");
 153     regionId = SharedRegion_getIdByName("SR_MSMC");
 154     srHeapMsmc = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
 155     regionId = SharedRegion_getIdByName("SR_DDR3");
 156     srHeapDdr3 = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
 157     regionId = SharedRegion_getIdByName("COMMON2_DDR3");
 158     srHeapNonCacheDdr3 = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
 159     pafHeapMgr_init((IHeap_Handle)heapMemL2Sram,
 160         (IHeap_Handle)heapMemMsmcSram,
 161         (IHeap_Handle)heapMemDdr3,
 162         srHeapMsmc,
 163         srHeapDdr3,
 164         srHeapNonCacheDdr3);
 165
 166     /* Initialize HJT */
 167     pafhjt = &PAFHJT_RAM;
 168
 169     /* Patch sigma tables */
 170     Log_info0("taskSysInitFxn:ACP_main_cus()");
 171     ACP_main_cus();
 172
 173 #ifdef RAM_REPORT // patch RAM report functions
 174     PAF_ASIT_params_fxns.headerPrint = PAF_ALG_headerPrint;
 175     PAF_ASIT_params_fxns.allocPrint = PAF_ALG_allocPrint;
 176     PAF_ASIT_params_fxns.commonPrint = PAF_ALG_commonPrint;
 177     PAF_ASIT_params_fxns.bufMemPrint = PAF_ALG_bufMemPrint;
 178     PAF_ASIT_params_fxns.memStatusPrint = PAF_ALG_memStatusPrint;
 179     PAF_ASOT_params_fxns.headerPrint = PAF_ALG_headerPrint;
 180     PAF_ASOT_params_fxns.allocPrint = PAF_ALG_allocPrint;
 181     PAF_ASOT_params_fxns.commonPrint = PAF_ALG_commonPrint;
 182     PAF_ASOT_params_fxns.bufMemPrint = PAF_ALG_bufMemPrint;
 183     PAF_ASOT_params_fxns.memStatusPrint = PAF_ALG_memStatusPrint;
 184 #endif
 185
 186     // FL: debug
 187     pinMuxSetMode(101,PADCONFIG_MUX_MODE_QUATERNARY); // PAD101 to QUATERNARY, GPIO (B8 on AudioDaughterCard J12)
 188     GPIOSetDirection(GPIO_PORT_0, GPIO_PIN_99, GPIO_OUT); // GPIO0,pin99 output
 189     GPIOSetOutput(GPIO_PORT_0, GPIO_PIN_99);
 190     GPIOClearOutput(GPIO_PORT_0, GPIO_PIN_99);
 191
 192     /* This is required to use SYS alpha codes in atboot? */
 193     Log_info0("taskSysInitFxn:TaskSystemStream resume");
 194     gSysInit = 0;
 195     Task_setPri(TaskSystemStream, TASK_SSP_PRI);
 196     // Wait until Execution of TaskSystemStream is complete
 197     // once.
 198     while (gSysInit == 0)  // gSysInit is set to 1 in TaskSystemStream
 199     {
 200         Task_sleep(SYS_INIT_SLEEP);
 201     }
 202
 203
 204     Task_setPri(TaskAfp, TASK_AFP_PRI);
 205     Task_setPri(TaskAip, TASK_AIP_PRI);
 206     Task_setPri(TaskAsip, TASK_ASIP_PRI);
 207     Task_setPri(TaskAsop, TASK_ASOP_PRI);
 208
 209     Log_info0("Exit taskSysInitFxn()");
 210 }