Updated setup_env.bat to upgrade for PRSDK 5.1
[processor-sdk/performance-audio-sr.git] / pasrc / test_dsp / framework / systemInit.c
2 /*
3 Copyright (c) 2018, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
4 All rights reserved.
6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
7 * modification, are permitted provided that the following conditions
8 * are met:
9 *
10 * Redistributions of source code must retain the above copyright
11 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12 *
13 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15 * documentation and/or other materials provided with the
16 * distribution.
17 *
18 * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
19 * its contributors may be used to endorse or promote products derived
20 * from this software without specific prior written permission.
21 *
22 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
23 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
24 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
25 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
26 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
27 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
28 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
29 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
30 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
31 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
32 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
33 *
34 */
36 /*
37  *  ======== systemInit.c ========
38  */
40 #include <xdc/std.h>
41 #include <xdc/cfg/global.h>
42 #include <xdc/runtime/IHeap.h>
43 #include <xdc/runtime/Log.h>
44 #include <xdc/runtime/System.h>
45 #include <ti/ipc/SharedRegion.h>
46 #include <ti/ipc/Ipc.h>
47 #include <ti/sysbios/family/c66/Cache.h>
49 #include "params.h"
50 #include "pafhjt.h"
51 #include "paf_heapMgr.h"
52 #include "ipc_common.h"
53 //#include "aspMsg_common.h"
54 //#include "aspMsg_master.h"
55 #include "aspDecOpCircBuf_master.h"
56 #include "audioStreamProc_master.h" // ASIT/ASOT config
57 #include "audioStreamProc_common.h" // ASIT/ASOT/ASDT config
58 #include "audioStreamInpProc.h"
59 #include "audioStreamOutProc.h"
60 #include "systemInit.h"
62 // debug
63 #include <ti/addon/aud/include/evmc66x_pinmux.h>
64 #include "evmc66x_gpio_dbg.h"
67 #define __TASK_NAME__  "TaskSysInit"
69 #define TASK_AFP_PRI        ( 2 )
70 #define TASK_AIP_PRI        ( 3 )
71 #define TASK_SSP_PRI        ( 1 )
72 #define TASK_ASIP_PRI       ( 4 ) //( 4 )
73 #define TASK_ASOP_PRI       ( 4 )
75 #define SYS_INIT_SLEEP      ( 100 )
77 // For patching alpha codes
78 extern Void ACP_main_cus(Void);
80 //#define MEMSTAT_REPORT
81 #ifdef MEMSTAT_REPORT
82 #include "paf_alg_print.h"
83 #endif
85 #define RAM_REPORT
86 #ifdef RAM_REPORT
87 #include "audioStreamProc_params.h"
88 #include "paf_alg_print.h"
89 extern PAF_ASIT_Fxns PAF_ASIT_params_fxns;
90 extern PAF_ASOT_Fxns PAF_ASOT_params_fxns;
91 #endif
93 // Task initialization flag array.
94 // Each flag indicates whether Task has been initialized.
95 //   0: uninitialized
96 //   1: initialized
97 Int gTaskInitFlag[NUM_SYS_TASKS];
99 // PAF Hidden Jump Table (HJT) pointer
100 const PAFHJT_t *pafhjt;
102 /* Semaphore handles for Tx and Rx - to put in structures */
103 Semaphore_Handle asipSemRx;
104 Semaphore_Handle asopSemTx;
105 void sysCreateSemaphores(void);
107 /*
108  *  ======== taskSysInitFxn ========
109  *  System Initializations task function
110  */
111 Void taskSysInitFxn(Void)
113     UInt16  regionId;
114     IHeap_Handle srHeapMsmc, srHeapDdr3, srHeapNonCacheDdr3;
115     UInt16 remoteProcId;    
116     Int status;
119     Log_info0("Enter taskSysInitFxn()");
121     // Create Shared DDR region as non-Cacheable, Before IPC attach
122     // TODO: remove hardcoded address and get correct values from .bld
123     {   // base: 0x81000000, len: 0x01000000,
124         //UInt Common2_DDR3_MAR_base = 0x01848204;
125         UInt Common2_DDR3_base = 0x81000000;
126         UInt Common2_DDR3_len = 0x01000000;
127         // disable cache for common2 DDR3
128         Cache_setMar((xdc_Ptr)Common2_DDR3_base, Common2_DDR3_len, Cache_Mar_DISABLE);
129     }
131     //taskPriAfp = Task_setPri(TaskAfp, -1);
132     //taskPriAip = Task_setPri(TaskAip, -1);
133     //taskPriAsip = Task_setPri(TaskAsip, -1);
135     // Attach IPC
136     Log_info0("taskSysInitFxn:Ipc_attach()");
137     remoteProcId = MultiProc_getId(IPC_SLAVE_NAME);
138     if (remoteProcId == MultiProc_INVALIDID) {
139         System_abort("taskSysInitFxn(): improper MultiProc ID\n");
140     }
141     do {
142         status = Ipc_attach(remoteProcId);
143     //} while ((status < 0) && (status == Ipc_E_NOTREADY));
144     } while (status != Ipc_S_SUCCESS);
146     // Create ASIT event
147     status = astCreateEvent(&gAsitEvtHandle);
148     if (status < 0)
149     {
150         System_abort("taskSysInitFxn(): unable to initialize Event. Exiting.");
151     }
152     
153     // Create ASIT sync event (for master IPC MessageQ)
154     status = astCreateSyncEvent(gAsitEvtHandle, ASIT_EVTMSK_RXACK, &gAsitSyncEvtHandle);
155     if (status < 0)
156     {
157         System_abort("taskSysInitFxn(): unable to initialize SyncEvent. Exiting.");
158     }
159     
160     // Initialize (IPC) ASP master messaging
161     // Note: MessageQ_open() called in this function.
162     //          MessageQ_open() blocks. 
163     //          However, no other Tasks are allowed to execute at this point.
164     Log_info0("taskSysInitFxn(): AspMsgMaster_init()");
165     status = AspMsgMaster_init(gPAF_ASIT_config.hAspMsgMaster,
166         remoteProcId,
167         ASIT_ASP_MSG_HEAP_ID, 
168         ASIT_ASP_MSG_MASTER_NUMSGS, 
169         gAsitSyncEvtHandle,
170         gAsitEvtHandle,
171         ASIT_EVTMSK_RXACK);
172     if (status < 0)
173     {
174         System_abort("taskSysInitFxn(): unable to initialize ASIT ASP messaging. Exiting.");
175     }
176     
177     // Initialize decoder output circular buffer control
178     Log_info0("taskSysInitFxn(): cbCtlInit()");
179     status = cbCtlInit(&gPAF_ASPM_config.decOpCircBufCtl, asip_params.zone.decodeN, &gPAF_AST_config.xDecOpCb);
180     if (status < 0)
181     {
182         System_abort("taskSysInitFxn(): unable to initialize Decoder Output Circular Buffer Control. Exiting.");
183     }
184     
185     // Initialize Output Processing Init-Sync control
186     Log_info0("taskSysInitFxn:outIsCtlInit()");
187     status = outIsCtlInit(&gPAF_ASPM_config.outIsCtl, &gPAF_AST_config.xOutIsi);
188     if (status < 0)
189     {
190         System_abort("taskSysInitFxn(): unable to initialize Output Init-Sync Control. Exiting.");
191     }
193     // Initialize PAF heap manager
194     Log_info0("taskSysInitFxn:pafHeapMgr_init()");
195     regionId = SharedRegion_getIdByName("SR_MSMC");
196     srHeapMsmc = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
197     regionId = SharedRegion_getIdByName("SR_DDR3");
198     srHeapDdr3 = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
199     regionId = SharedRegion_getIdByName("COMMON2_DDR3");
200     srHeapNonCacheDdr3 = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
201     pafHeapMgr_init((IHeap_Handle)heapMemL2Sram, 
202         (IHeap_Handle)heapMemMsmcSram, 
203         (IHeap_Handle)heapMemDdr3, 
204         srHeapMsmc, 
205         srHeapDdr3,
206         srHeapNonCacheDdr3);
208 #ifdef MEMSTAT_REPORT
209     // Output current heap memory usage
210     PAF_ALG_memStatusPrint("System Initialization, Initial MEMSTAT REPORT",
211         PAF_HEAP_INT, PAF_HEAP_INT1, PAF_HEAP_EXT, 
212         PAF_HEAP_INT1_SHM, PAF_HEAP_EXT_SHM, PAF_HEAP_EXT_NONCACHED_SHM);
213 #endif        
214     
215     // Initialize HJT
216     pafhjt = &PAFHJT_RAM;
217     
218     // Patch sigma tables
219     Log_info0("taskSysInitFxn(): ACP_main_cus()");
220     ACP_main_cus();
222 #ifdef RAM_REPORT // patch RAM report functions
223     PAF_ASIT_params_fxns.headerPrint = PAF_ALG_headerPrint;
224     PAF_ASIT_params_fxns.allocPrint = PAF_ALG_allocPrint;
225     PAF_ASIT_params_fxns.commonPrint = PAF_ALG_commonPrint;
226     PAF_ASIT_params_fxns.bufMemPrint = PAF_ALG_bufMemPrint;
227     PAF_ASIT_params_fxns.memStatusPrint = PAF_ALG_memStatusPrint;
228     PAF_ASOT_params_fxns.headerPrint = PAF_ALG_headerPrint;
229     PAF_ASOT_params_fxns.allocPrint = PAF_ALG_allocPrint;
230     PAF_ASOT_params_fxns.commonPrint = PAF_ALG_commonPrint;
231     PAF_ASOT_params_fxns.bufMemPrint = PAF_ALG_bufMemPrint;
232     PAF_ASOT_params_fxns.memStatusPrint = PAF_ALG_memStatusPrint;
233 #endif
235 #if 1 // debug, GPIO ports
236     // Any of these can be used on ARM, but DSP must configure the GPIO since pinMuxSetMode() is only available on DSP
237     aud_pinMuxSetMode(101,AUD_PADCONFIG_MUX_MODE_QUATERNARY); // PAD101 to QUATERNARY, GPIO (B5 on AudioDaughterCard J12)
238     GPIOSetDirection(GPIO_PORT_0, GPIO_PIN_99, GPIO_OUT); // GPIO0,pin99 output
239     GPIOSetOutput(GPIO_PORT_0, GPIO_PIN_99);
240     GPIOClearOutput(GPIO_PORT_0, GPIO_PIN_99);
241     aud_pinMuxSetMode(117,AUD_PADCONFIG_MUX_MODE_QUATERNARY); // PAD117 to QUATERNARY, GPIO (B8 on AudioDaughterCard J12)
242     GPIOSetDirection(GPIO_PORT_0, GPIO_PIN_106, GPIO_OUT); // GPIO0,pin106 output
243     GPIOSetOutput(GPIO_PORT_0, GPIO_PIN_106);
244     GPIOClearOutput(GPIO_PORT_0, GPIO_PIN_106);
245     aud_pinMuxSetMode(118,AUD_PADCONFIG_MUX_MODE_QUATERNARY); // PAD118 to QUATERNARY, GPIO (B9 on AudioDaughterCard J12)
246     GPIOSetDirection(GPIO_PORT_0, GPIO_PIN_107, GPIO_OUT); // GPIO0,pin107 output
247     GPIOSetOutput(GPIO_PORT_0, GPIO_PIN_107);
248     GPIOClearOutput(GPIO_PORT_0, GPIO_PIN_107);
249 #endif
250     
251     // This is required to use SYS alpha codes in atboot?
252     Log_info0("taskSysInitFxn:TaskSystemStream resume");
253     gTaskInitFlag[TASK_SSP_INIT_FLAG_IDX] = 0;
254     Task_setPri(TaskSystemStream, TASK_SSP_PRI);
255     // Wait until Execution of TaskSystemStream is complete once.
256     while (gTaskInitFlag[TASK_SSP_INIT_FLAG_IDX] == 0)  // System Stream initialization flag is set to 1 in TaskSystemStream
257     {
258         Task_sleep(SYS_INIT_SLEEP);
259     }
261     Task_setPri(TaskAfp, TASK_AFP_PRI);
262     Task_setPri(TaskAip, TASK_AIP_PRI);
263     Task_setPri(TaskAsip, TASK_ASIP_PRI);
264     Task_setPri(TaskAsop, TASK_ASOP_PRI);
266     // Create ASIT/ASOT semaphores
267     //sysCreateSemaphores();
269 #ifdef MEMSTAT_REPORT
270     // Output current heap memory usage
271     PAF_ALG_memStatusPrint("System Initialization, Final MEMSTAT REPORT",
272         PAF_HEAP_INT, PAF_HEAP_INT1, PAF_HEAP_EXT, 
273         PAF_HEAP_INT1_SHM, PAF_HEAP_EXT_SHM, PAF_HEAP_EXT_NONCACHED_SHM);
274 #endif           
275     
276     Log_info0("Exit taskSysInitFxn()");
279 // Create ASIT/ASOT events
280 void sysCreateSemaphores(void)
282     Semaphore_Params SemParams;
284     Semaphore_Params_init(&SemParams);
286     asipSemRx = Semaphore_create(0, &SemParams, NULL);
287     asopSemTx = Semaphore_create(0, &SemParams, NULL);