pdk_k2g_1_0_1/packages/ti/boot/sbl/board/evmAM572x/build/makefile

   1 # Copyright (C) 2015-2016 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   2 #
   3 #
   4 #  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5 #  modification, are permitted provided that the following conditions
   6 #  are met:
   7 #
   8 #    Redistributions of source code must retain the above copyright
   9 #    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10 #
  11 #    Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12 #    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13 #    documentation and/or other materials provided with the
  14 #    distribution.
  15 #
  16 #    Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17 #    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18 #    from this software without specific prior written permission.
  19 #
  20 #  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  21 #  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  22 #  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  23 #  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  24 #  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  25 #  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  26 #  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  27 #  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  28 #  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  29 #  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  30 #  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31
  32 #
  33 # Macro definitions referenced below
  34 #
  35
  36 IMG_LOAD_ADDR = 0x40331000
  37 SBL_SRC_DIR ?= $(PDK_INSTALL_PATH)/ti/boot/sbl
  38 SBLOBJDIR = $(SBL_SRC_DIR)/binary/$(BOARD)/$(BOOTMODE)/obj
  39 SBLBINDIR = $(SBL_SRC_DIR)/binary/$(BOARD)/$(BOOTMODE)/bin
  40 ARMV7LIBDIR ?= ./lib
  41 BINFLAGS = -O binary
  42
  43 #Cross tools
  44 ifdef TOOLCHAIN_PATH_A15
  45 # Support backwards compatibility with KeyStone1 approach
  46  CC = $(TOOLCHAIN_PATH_A15)/bin/$(CROSS_TOOL_PRFX)gcc
  47  AC = $(TOOLCHAIN_PATH_A15)/bin/$(CROSS_TOOL_PRFX)as
  48  AR = $(TOOLCHAIN_PATH_A15)/bin/$(CROSS_TOOL_PRFX)ar
  49  LD = $(TOOLCHAIN_PATH_A15)/bin/$(CROSS_TOOL_PRFX)gcc
  50  BIN = $(TOOLCHAIN_PATH_A15)/bin/$(CROSS_TOOL_PRFX)objcopy
  51 endif
  52
  53 # INCLUDE Directories
  54 CSL_DIR = $(PDK_INSTALL_PATH)/ti/csl
  55 BOARD_DIR = $(PDK_INSTALL_PATH)/ti/board
  56 SBL_INC_DIR = $(SBL_SRC_DIR)/board/src
  57 SBL_LIB_INC_DIR = $(SBL_SRC_DIR)/src/rprc
  58 SBL_SOC_DIR = $(SBL_SRC_DIR)/soc/am57xx
  59
  60 # Libraries
  61 BOARD_LIB = "$(PDK_INSTALL_PATH)/ti/board/lib/$(BOARD)/armv7/ti.board.aa15fg"
  62 UART_LIB = "$(PDK_INSTALL_PATH)/ti/drv/uart/lib/armv7/ti.drv.uart.aa15fg"
  63 I2C_LIB = "$(PDK_INSTALL_PATH)/ti/drv/i2c/lib/armv7/ti.drv.i2c.aa15fg"
  64 MMCSD_LIB = "$(PDK_INSTALL_PATH)/ti/drv/mmcsd/lib/armv7/ti.drv.mmcsd.aa15fg"
  65 FATFS_LIB = "$(PDK_INSTALL_PATH)/ti/fs/fatfs/lib/armv7/ti.fs.fatfs.aa15fg"
  66 CSL_LIB = "$(PDK_INSTALL_PATH)/ti/csl/lib/am572x/a15/ti.csl.aa15fg"
  67
  68 # BOOTMODE specific CFLAGS
  69 ifeq ($(BOOTMODE), mmcsd)
  70   INTERNALDEFS += -DBOOT_MMCSD
  71   SBL_MMCSD_DIR = $(SBL_SRC_DIR)/src/mmcsd
  72   INCDIR := $(CSL_DIR);$(PDK_INSTALL_PATH);$(BOARD_DIR);$(SBL_INC_DIR);$(SBL_LIB_INC_DIR);$(SBL_MMCSD_DIR);$(SBL_SOC_DIR)
  73   PERIPHERAL_LIB = $(UART_LIB) $(I2C_LIB) $(MMCSD_LIB) $(FATFS_LIB) $(CSL_LIB)
  74 endif # ifeq ($(BOOTMODE), mmcsd)
  75
  76 #Flags for opp_nom, opp_od and opp_high
  77 ifeq ($(OPPMODE),)
  78        INTERNALDEFS += -DOPP_NOM
  79 else ifeq ($(OPPMODE),opp_nom)
  80        INTERNALDEFS += -DOPP_NOM
  81 else ifeq ($(OPPMODE),opp_high)
  82        INTERNALDEFS += -DOPP_HIGH
  83 else ifeq ($(OPPMODE),opp_od)
  84        INTERNALDEFS += -DOPP_OD
  85 endif
  86
  87 LIBDIR :=
  88
  89 # Compiler options
  90 INTERNALDEFS += -g -gdwarf-3 -gstrict-dwarf -Wall $(DEBUG_FLAG) -D__ARMv7 -DSOC_$(SOC) -mtune=cortex-a15 -march=armv7-a -marm -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -D$(SOC)_BUILD -D$(BOARD)
  91
  92 # Linker options
  93 INTERNALLINKDEFS = -mfloat-abi=hard -Wl,--undefined,__aeabi_uidiv -Wl,--undefined,__aeabi_idiv --entry Entry -nostartfiles -static -Wl,--gc-sections -Wl,-T $(SBL_SRC_DIR)/board/$(BOARD)/build/linker.cmd -Wl,--start-group -lgcc -lc -lrdimon $(BOARD_LIB) $(PERIPHERAL_LIB) -Wl,--end-group $(LDFLAGS)
  94
  95 # Executable using device independent library and device object file
  96 EXE=sbl.out
  97
  98 OBJEXT = o
  99 ASMOBJEXT = ao
 100 SRCDIR = $(SBL_SRC_DIR)/board
 101
 102 INCS = -I. -I$(strip $(subst ;, -I,$(INCDIR)))
 103
 104
 105 VPATH=$(SRCDIR):$(SRCDIR)/$(BOARD):$(SBL_SRC_DIR)/soc/am57xx:$(SBL_SRC_DIR)/src/$(BOOTMODE):$(SBL_SRC_DIR)/src/rprc:$(SBL_SRC_DIR)/board/src:$(PDK_INSTALL_PATH)/ti/drv/uart/soc/am572x:$(PDK_INSTALL_PATH)/ti/drv/mmcsd/soc/am572x:$(PDK_INSTALL_PATH)/ti/drv/spi/soc/am572x
 106
 107 #List the Source Files
 108 SRC_C = \
 109         sbl_main.c \
 110         sbl_image_copy.c \
 111         sbl_rprc.c \
 112         sbl_common_osal.c \
 113         sbl_prcm.c \
 114         sbl_slave_core_boot.c \
 115         sbl_avs_config.c \
 116         sbl_startup.c
 117
 118 SRC_DRV = \
 119         UART_soc.c
 120
 121 ifeq ($(BOOTMODE), mmcsd)
 122     SRC_C += sbl_mmcsd.c
 123     SRC_DRV += MMCSD_soc.c
 124 endif
 125
 126 #Common entry object
 127 ENTRY_SRC = sbl_init.S
 128
 129 # FLAGS for the SourceFiles
 130 CFLAGS += -Wall -O2
 131 SRC_CFLAGS = -I. $(CFLAGS) -g -gdwarf-3 -gstrict-dwarf -Wall
 132
 133 # Make Rule for the SRC Files
 134 SRC_OBJS = $(patsubst %.c, $(SBLOBJDIR)/%.$(OBJEXT), $(SRC_C))
 135 ENTRY_OBJ = $(patsubst %.S, $(SBLOBJDIR)/%.$(ASMOBJEXT), $(ENTRY_SRC))
 136 SRC_DRV_OBJS = $(patsubst %.c, $(SBLOBJDIR)/%.$(OBJEXT), $(SRC_DRV))
 137
 138 ifeq ($(OS),Windows_NT)
 139   TIIMAGE_EXE = tiimage.exe
 140 else
 141   TIIMAGE_EXE = tiimage
 142 endif
 143
 144 all:$(SBLBINDIR)/$(EXE)
 145
 146 $(SBLBINDIR)/$(EXE): $(SRC_OBJS) $(SRC_DRV_OBJS) $(ENTRY_OBJ) $(SBLBINDIR)/.created $(SBLOBJDIR)/.created
 147         @echo linking $(SRC_OBJS) $(SRC_DRV_OBJS) $(ENTRY_OBJ) into $@ ...
 148         @$(CC) $(SRC_OBJS) $(SRC_DRV_OBJS) $(ENTRY_OBJ) $(INTERNALLINKDEFS) -Wl,-Map=$(SBLBINDIR)/sbl.map -o $@
 149         $(BIN) $(BINFLAGS) $(SBLBINDIR)/sbl.out \
 150                 $(SBLBINDIR)/sbl.bin
 151          $(SBL_SRC_DIR)/tools/tiImageGen/bin/$(TIIMAGE_EXE) $(IMG_LOAD_ADDR) $(BOOTMODE) \
 152                 $(SBLBINDIR)/sbl.bin $(SBLBINDIR)/MLO;
 153
 154 $(SBLOBJDIR)/%.$(OBJEXT): %.c $(SBLOBJDIR)/.created
 155         @echo compiling $< ...
 156         @$(CC) -c $(SRC_CFLAGS) $(INTERNALDEFS) $(INCS)  $< -o $@
 157
 158 $(SBLOBJDIR)/%.$(ASMOBJEXT): %.S $(SBLOBJDIR)/.created
 159         @echo compiling $< ...
 160         @$(CC) -c $(SRC_CFLAGS) $(INTERNALDEFS) $(INCS)  $< -o $@
 161
 162 $(SBLOBJDIR)/.created:
 163         @mkdir -p $(SBLOBJDIR)
 164         @touch $(SBLOBJDIR)/.created
 165
 166 $(SBLBINDIR)/.created:
 167         @mkdir -p $(SBLBINDIR)
 168         @touch $(SBLBINDIR)/.created
 169
 170 clean:
 171         @rm -f $(SBLBINDIR)/$(EXE)
 172         @rm -f $(SRC_OBJS) $(SRC_DRV_OBJS) $(ENTRY_OBJ) $(SBLBINDIR)/.created $(SBLOBJDIR)/.created
 173