procsdk_audio_x_xx_xx_xx/test_dsp/framework/systemInit.c

   1 /*
   2  *  ======== systemInit.c ========
   3  */
   4
   5 #include <xdc/std.h>
   6 #include <xdc/cfg/global.h>
   7 #include <xdc/runtime/IHeap.h>
   8 #include <xdc/runtime/Log.h>
   9 #include <xdc/runtime/System.h>
  10 #include <ti/ipc/SharedRegion.h>
  11 #include <ti/ipc/Ipc.h>
  12
  13 #include "pafhjt.h"
  14 #include "paf_heapMgr.h"
  15 #include "aspMsg_common.h"
  16 #include "aspMsg_master.h"
  17 #include "fwkSim.h"
  18
  19 extern Void ACP_main_cus(Void);     // (*** ?) FL: revisit -- check method of patching alpha codes
  20 extern Void idleAudioStream(Void);  // (*** ?) FL: revisit -- shouldn't need to call this from system init
  21
  22 const PAFHJT_t *pafhjt;
  23
  24 #define RAM_REPORT
  25 #ifdef RAM_REPORT
  26 #include <audioStreamProc_params.h>
  27 #include <paf_alg_print.h>
  28 extern PAF_AST_Fxns PAF_ASIT_params_fxns;
  29 extern PAF_AST_Fxns PAF_ASOT_params_fxns;
  30 #endif
  31
  32 Int gSysInit=0;
  33
  34 #define TASK_AFP_PRI        ( 1 )
  35 #define TASK_AIP_PRI        ( 2 )
  36 #define TASK_ASIP_PRI       ( 3 )
  37
  38 #define __TASK_NAME__  "TaskSysInit"
  39
  40 /*
  41  *  ======== taskSysInitFxn ========
  42  *  System Initializations task function
  43  */
  44 Void taskSysInitFxn(Void)
  45 {
  46     UInt16  regionId;
  47     IHeap_Handle srHeapMsmc, srHeapDdr3;
  48     UInt16 remoteProcId;
  49     Int status;
  50
  51
  52     Log_info0("Enter taskSysInitFxn()");
  53
  54     //taskPriAfp = Task_setPri(TaskAfp, -1);
  55     //taskPriAip = Task_setPri(TaskAip, -1);
  56     //taskPriAsip = Task_setPri(TaskAsip, -1);
  57
  58     /* Attach IPC */
  59     Log_info0("taskSysInitFxn:Ipc_attach()");
  60     remoteProcId = MultiProc_getId(SLAVE_NAME);
  61     if (remoteProcId == MultiProc_INVALIDID) {
  62         System_abort("Improper MultiProc ID\n");
  63     }
  64     do {
  65         status = Ipc_attach(remoteProcId);
  66     //} while ((status < 0) && (status == Ipc_E_NOTREADY));
  67     } while (status != Ipc_S_SUCCESS);
  68
  69     /* Initialize (IPC) ASP master messaging */
  70     /* Note: MessageQ_open() called in this function.
  71              MessageQ_open() blocks. */
  72     Log_info0("taskSysInitFxn:AspMsgMaster_init()");
  73     status = AspMsgMaster_init(
  74         hAspMsgMaster,
  75         remoteProcId,
  76         ASP_MSG_MASTER_DEF_NUMMSGS);
  77     if (status < 0)
  78     {
  79         Log_info0("TaskSysInit: unable to initialize ASP messaging. Exiting.");
  80         return;
  81     }
  82
  83     /* Initialize PAF heap manager */
  84     Log_info0("taskSysInitFxn:pafHeapMgr_init()");
  85     regionId = SharedRegion_getIdByName("SR_MSMC");
  86     srHeapMsmc = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
  87     regionId = SharedRegion_getIdByName("SR_DDR3");
  88     srHeapDdr3 = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(regionId);
  89     pafHeapMgr_init((IHeap_Handle)heapMemL2Sram,
  90         (IHeap_Handle)heapMemMsmcSram,
  91         (IHeap_Handle)heapMemDdr3,
  92         srHeapMsmc,
  93         srHeapDdr3);
  94
  95     /* Initialize HJT */
  96     pafhjt = &PAFHJT_RAM;
  97
  98     /* Patch sigma tables */
  99     Log_info0("taskSysInitFxn:ACP_main_cus()");
 100     ACP_main_cus();
 101
 102 #ifdef RAM_REPORT // patch RAM report functions
 103     PAF_ASIT_params_fxns.headerPrint = PAF_ALG_headerPrint;
 104     PAF_ASIT_params_fxns.allocPrint = PAF_ALG_allocPrint;
 105     PAF_ASIT_params_fxns.commonPrint = PAF_ALG_commonPrint;
 106     PAF_ASIT_params_fxns.bufMemPrint = PAF_ALG_bufMemPrint;
 107     PAF_ASIT_params_fxns.memStatusPrint = PAF_ALG_memStatusPrint;
 108     PAF_ASOT_params_fxns.headerPrint = PAF_ALG_headerPrint;
 109     PAF_ASOT_params_fxns.allocPrint = PAF_ALG_allocPrint;
 110     PAF_ASOT_params_fxns.commonPrint = PAF_ALG_commonPrint;
 111     PAF_ASOT_params_fxns.bufMemPrint = PAF_ALG_bufMemPrint;
 112     PAF_ASOT_params_fxns.memStatusPrint = PAF_ALG_memStatusPrint;
 113 #endif
 114
 115     gSysInit=1;
 116
 117     /* This is required to use SYS alpha codes in atboot? */
 118     Log_info0("taskSysInitFxn:idleAudioStream()");
 119     idleAudioStream();
 120
 121     // Circumvent MessageQ_open() blocking.
 122     Task_setPri(TaskAfp, TASK_AFP_PRI);
 123     Task_setPri(TaskAip, TASK_AIP_PRI);
 124     Task_setPri(TaskAsip, TASK_ASIP_PRI);
 125     Task_setPri(TaskAsop, TASK_ASIP_PRI);
 126
 127     Log_info0("Exit taskSysInitFxn()");
 128 }