psdk_cust/pdk_k2g_1_0_1_1_eng/packages/ti/board/diag/lcd/src/evmk2g_pwm.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2015, Texas Instruments Incorporated
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  *
   9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18  *    from this software without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  *
  32  */
  33
  34 /**
  35  *
  36  * \file    evmck2g_pwm.c
  37  *
  38  * \brief   This file contains functions for pwm driver
  39  *
  40  ******************************************************************************/
  41
  42 #include "platform_internal.h"
  43
  44 #if (PLATFORM_PWM_IN)
  45
  46 /******************************************************************************
  47  **                          GLOBAL DEFINITIONS
  48  ******************************************************************************/
  49
  50 hEcapHandle hEcap = (hEcapHandle)CSL_ECAP_0_CFG_REGS;
  51 hPwmssHandle hPwmss = (hPwmssHandle)CSL_PWM_0_CFG_REGS;
  52
  53 #define CSL_ECAP_FIXED 0 //TODO Has to be revisited after fixing CSL.
  54
  55 #if !(CSL_ECAP_FIXED)
  56 static void reg_wr_32(Uint32 baseAddr,Uint32 writeData)
  57 {
  58   (*(Uint32 *) (baseAddr)) = writeData;
  59 }
  60
  61 static Uint32 reg_rd_32(Uint32 baseAddr)
  62 {
  63   Uint32 read_data;
  64   read_data = (*(Uint32 *) (baseAddr));
  65   return read_data;
  66 }
  67 #endif
  68
  69 /******************************************************************************
  70  **                      INTERNAL FUNCTION DEFINITIONS
  71  ******************************************************************************/
  72
  73 /**
  74  *
  75  * \brief    This function initializes the ECAP module and PWM driver.
  76  *           It also enables the backlight with 50% duty cycle.
  77  *
  78  * No parameters.
  79  *
  80  * \return   ECAP_SUCCESS       - On Success
  81  *           ECAP_ERR           - On Failure
  82  *
  83  */
  84 int8_t pwmInit(void)
  85 {
  86 #if !(CSL_ECAP_FIXED)
  87         Uint32 baseAddr = 0;
  88         Uint32 value = 0;
  89 #endif
  90
  91     pinMuxSetMode(221, 4);
  92
  93     /* TODO ECAP control registers and interrupt registers are 16 bit.
  94      * But its wrongly defined as 32 bit registers in cslr_ecap.h.
  95      * Until a fix for that is in place, we will hardcode the ECCTL registers
  96      */
  97
  98 #if !(CSL_ECAP_FIXED) //Comment the code after fixing CSL
  99     baseAddr = CSL_ECAP_0_CFG_REGS;
 100
 101     value = reg_rd_32(baseAddr + ECAP_ECCTL1);
 102         value = value >> 16;
 103         value |= (ECAP_ECCTL2_APWM_MODE << 9) |
 104                         (ECAP_ECCTL2_SYNCO_SEL_DISABLE << 6) |
 105                         (ECAP_ECCTL2_APWM_POLARITY << 10) |
 106                         (ECAP_ECCTL2_FREERUN_ENABLE << 4);
 107
 108         reg_wr_32(baseAddr + ECAP_ECCTL1, value << 16);
 109
 110         pwmSetDutyCycle(50);
 111 #endif
 112
 113
 114 #if (CSL_ECAP_FIXED) //TODO Uncomment the code after fixing CSL
 115
 116         /* Configure ECAP module to operate in APWM mode */
 117         CSL_FINS(hEcap->ECCTL2, ECAP_ECCTL2_CAP_APWM, ECAP_ECCTL2_APWM_MODE);
 118
 119         /* Disable sync out */
 120         CSL_FINS(hEcap->ECCTL2, ECAP_ECCTL2_SYNCO_SEL, ECAP_ECCTL2_SYNCO_SEL_DISABLE);
 121
 122         /* Configure ECAP to generate PWM waveform with 50% duty cycle. */
 123         pwmSetDutyCycle(50);
 124
 125         /* Configures output polarity for APWM output. ECAP_PWM_OUT pin as High */
 126         CSL_FINS(hEcap->ECCTL2, ECAP_ECCTL2_APWMPOL, ECAP_ECCTL2_APWM_POLARITY);
 127
 128         /* Disable APWM mode */
 129         CSL_FINS(hEcap->ECCTL2, ECAP_ECCTL2_CAP_APWM, ECAP_ECCTL2_APWM_MODE_DISABLE);
 130
 131         /* Configures counter to free running */
 132         CSL_FINS(hEcap->ECCTL2, ECAP_ECCTL2_TSCTRSTOP, ECAP_ECCTL2_FREERUN_ENABLE);
 133
 134         /* Configure ECAP module to operate in APWM mode */
 135         CSL_FINS(hEcap->ECCTL2, ECAP_ECCTL2_CAP_APWM, ECAP_ECCTL2_APWM_MODE);
 136 #endif
 137
 138         return ECAP_SUCCESS;
 139 }
 140
 141 /**
 142  *
 143  * \brief    This function is used to set the duty cycle of the PWM waveform.
 144  *
 145  * \param    dutyCycle [IN] : Value of the duty cycle to be set.
 146  *                      50  - 50% duty cycle.
 147  *                      75  - 75% duty cycle.
 148  *
 149  * \return   ECAP SUCCESS       - On Success.
 150  *           ECAP_ERR           - On Failure.
 151  *
 152  */
 153 int8_t pwmSetDutyCycle(uint8_t dutyCycle)
 154 {
 155         uint32_t acmpValue;
 156
 157         if (dutyCycle <= 100)
 158         {
 159                 acmpValue = ECAP_CAP1_APRD_VALUE;
 160                 acmpValue = ((acmpValue * dutyCycle) / 100);
 161
 162                 /* Configure ECAP to generate PWM waveform with dutyCycle */
 163                 CSL_FINS(hEcap->CAP1, ECAP_CAP1_CAP1, ECAP_CAP1_APRD_VALUE);
 164                 CSL_FINS(hEcap->CAP2, ECAP_CAP2_CAP2, acmpValue);
 165
 166                 //platform_write("LCD brightness - %d percent\n", dutyCycle);
 167                 return ECAP_SUCCESS;
 168         }
 169
 170         IFPRINT (platform_write("pwmSetDutyCycle: Invalid input - "
 171                                 "dutyCycle is more than 100\n"));
 172
 173         return ECAP_ERR;
 174 }
 175
 176 #endif /* #if (PLATFORM_PWM_IN) */