psdk_cust/pdk_k2g_1_0_1_1_eng/packages/ti/board/src/idkAM572x/idkAM572x.c

   1 /******************************************************************************
   2  * Copyright (c) 2010-2015 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com
   3  *
   4  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  *  modification, are permitted provided that the following conditions
   6  *  are met:
   7  *
   8  *    Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  *
  11  *    Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the
  14  *    distribution.
  15  *
  16  *    Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18  *    from this software without specific prior written permission.
  19  *
  20  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  21  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  22  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  23  *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  24  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  25  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  26  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  27  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  28  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  29  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  30  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  *
  32  *****************************************************************************/
  33
  34 #include "board_internal.h"
  35
  36 Board_gblObj Board_obj;
  37
  38 Board_STATUS Board_unlockMMR(void)
  39 {
  40     CSL_control_coreRegs *ctrlCoreReg =
  41         (CSL_control_coreRegs *) CSL_MPU_CTRL_MODULE_CORE_CORE_REGISTERS_REGS;
  42
  43     /* unlock MMR1 space for region 0x0100 to 0x079F */
  44     ctrlCoreReg->MMR_LOCK_1 = 804367403U;
  45     /* unlock MMR2 space for region 0x07A0 to 0x0D9F */
  46     ctrlCoreReg->MMR_LOCK_2 = 4149738944U;
  47     /* unlock MMR3 space for region 0x0DA0 to 0x0FFF */
  48     ctrlCoreReg->MMR_LOCK_3 = 3803986541U;
  49     /* unlock MMR4 space for region 0x1000 to 0x13FF */
  50     ctrlCoreReg->MMR_LOCK_4 = 515838749U;
  51     /* unlock MMR5 space for region 0x1400 to 0x1FFF */
  52     ctrlCoreReg->MMR_LOCK_5 = 1865817605U;
  53
  54     return BOARD_SOK;
  55 }
  56
  57 Board_STATUS Board_watchdogDisable()
  58 {
  59     CSL_watchdogocp2Regs *watchdogRegs = (CSL_watchdogocp2Regs *) CSL_MPU_WD_TIMER2_REGS;
  60
  61     /* Wait until reset complete */
  62     while(CSL_WATCHDOGOCP2_WDST_RESETVAL !=
  63         CSL_FEXT(watchdogRegs->WDST, WATCHDOGOCP2_WDST_RESETDONE));
  64
  65     /* Disable watchdog timer */
  66     CSL_FINS(watchdogRegs->WSPR, WATCHDOGOCP2_WSPR_WSPR_VALUE, 0xAAAAU);
  67
  68     while(CSL_WATCHDOGOCP2_WWPS_W_PEND_WSPR_RESETVAL !=
  69         CSL_FEXT(watchdogRegs->WWPS,WATCHDOGOCP2_WWPS_W_PEND_WSPR));
  70
  71     /* Disable 32Khz watchdog timer */
  72     CSL_FINS(watchdogRegs->WSPR, WATCHDOGOCP2_WSPR_WSPR_VALUE, 0x5555U);
  73
  74     while(CSL_WATCHDOGOCP2_WWPS_W_PEND_WSPR_RESETVAL !=
  75         CSL_FEXT(watchdogRegs->WWPS,WATCHDOGOCP2_WWPS_W_PEND_WSPR));
  76
  77     return BOARD_SOK;
  78 }
  79
  80 Board_STATUS Board_init(Board_initCfg cfg)
  81 {
  82     Board_STATUS ret = BOARD_SOK;
  83
  84     if (cfg & BOARD_INIT_UNLOCK_MMR)
  85         ret = Board_unlockMMR();
  86     if (ret != BOARD_SOK)
  87         return ret;
  88
  89    if (cfg & BOARD_INIT_PLL)
  90         ret = Board_PLLInit(OPP_NOM);
  91     else if(cfg & BOARD_INIT_PLL_OPP_HIGH)
  92             ret = Board_PLLInit(OPP_HIGH);
  93     else if(cfg & BOARD_INIT_PLL_OPP_OD)
  94             ret = Board_PLLInit(OPP_OD);
  95     else if(cfg & BOARD_INIT_PLL_OPP_NOM)
  96             ret = Board_PLLInit(OPP_NOM);
  97     if (ret != BOARD_SOK)
  98         return ret;
  99
 100     if (cfg & BOARD_INIT_MODULE_CLOCK)
 101         ret = Board_moduleClockInit();
 102     if (ret != BOARD_SOK)
 103         return ret;
 104
 105     if (cfg & BOARD_INIT_PINMUX_CONFIG)
 106         ret = Board_pinmuxConfig();
 107     if (ret != BOARD_SOK)
 108         return ret;
 109
 110     if (cfg & BOARD_INIT_DDR)
 111         ret = Board_DDR3Init();
 112     if (ret != BOARD_SOK)
 113         return ret;
 114
 115     if (cfg & BOARD_INIT_WATCHDOG_DISABLE)
 116         ret = Board_watchdogDisable();
 117     if (ret != BOARD_SOK)
 118         return ret;
 119
 120     if (cfg & BOARD_INIT_UART_STDIO)
 121         ret = Board_uartStdioInit();
 122     if (ret != BOARD_SOK)
 123         return ret;
 124
 125     return ret;
 126 }