psdk_cust/pdk_k2g_1_0_1_1_eng/packages/ti/boot/sbl/board/idkAM572x/sbl_main.c

   1 /**
   2  *  \file   sbl_main.c
   3  *
   4  *  \brief  This file contain main function, call the Board Initialization
   5  *          functions & slave core boot-up functions in sequence.
   6  *
   7  */
   8
   9 /*
  10  * Copyright (C) 2015-2016 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
  11  *
  12  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  13  * modification, are permitted provided that the following conditions
  14  * are met:
  15  *
  16  * Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  *
  19  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  20  * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  21  * documentation and/or other materials provided with the
  22  * distribution.
  23  *
  24  * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  25  * its contributors may be used to endorse or promote products derived
  26  * from this software without specific prior written permission.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  39  *
  40  */
  41
  42  /* TI RTOS header files */
  43 #include <ti/csl/cslr_device.h>
  44 #include <ti/board/board.h>
  45 #include <ti/drv/uart/UART.h>
  46 #include <ti/drv/uart/src/UART_osal.h>
  47 #include <ti/drv/uart/UART_stdio.h>
  48 #include <ti/csl/tistdtypes.h>
  49 #include <ti/csl/csl_a15.h>
  50
  51 #include "sbl_image_copy.h"
  52 #include "sbl_slave_core_boot.h"
  53 #include "sbl_avs_config.h"
  54
  55 /**********************************************************************
  56  ************************** Macros ************************************
  57  **********************************************************************/
  58
  59 /**********************************************************************
  60  ************************** Internal functions ************************
  61  **********************************************************************/
  62
  63 /**********************************************************************
  64  ************************** Global Variables **************************
  65  **********************************************************************/
  66 sblEntryPoint_t idkAM572xEntry;
  67
  68 typedef void (*EntryFunPtr_t)(void);
  69
  70 int main()
  71 {
  72     void (*func_ptr)(void);
  73     Board_initCfg boardCfg;
  74     uint32_t oppMode = OPP_MODE_NOM;
  75
  76     #if defined(OPP_HIGH)
  77         boardCfg = BOARD_INIT_PLL_OPP_HIGH;
  78         oppMode = OPP_MODE_HIGH;
  79     #elif defined(OPP_OD)
  80         boardCfg = BOARD_INIT_PLL_OPP_OD;
  81          oppMode = OPP_MODE_OD;
  82     #elif defined(OPP_NOM)
  83         boardCfg = BOARD_INIT_PLL_OPP_NOM;
  84         oppMode = OPP_MODE_NOM;
  85     #endif
  86
  87     boardCfg |= BOARD_INIT_UNLOCK_MMR |
  88         BOARD_INIT_MODULE_CLOCK |
  89         BOARD_INIT_PINMUX_CONFIG |
  90         BOARD_INIT_DDR |
  91         BOARD_INIT_UART_STDIO |
  92         BOARD_INIT_WATCHDOG_DISABLE;
  93
  94     /* Configure AVS voltage for the selected OPP to the voltage rails. */
  95     SBL_Configure_AVS(oppMode);
  96
  97     /* Board Library Init. */
  98     Board_init(boardCfg);
  99
 100     /* enable clocks for slave core modules. */
 101     SBL_SlaveCorePrcmEnable();
 102
 103     UART_printf("**** PDK SBL ****\n");
 104
 105     UART_printf("**** Copying Application Image to DDR ****\n");
 106
 107     /* Image Copy */
 108     SBL_ImageCopy(&idkAM572xEntry);
 109
 110     /* Release the DSP1 core out of reset */
 111     SBL_DSP1_BringUp(idkAM572xEntry.entryPoint_DSP1);
 112
 113     /* Release the DSP2 core out of reset */
 114     SBL_DSP2_BringUp(idkAM572xEntry.entryPoint_DSP2);
 115
 116     /* Release the IPU1 core out of reset and set the Entry point */
 117     SBL_IPU1_CPU0_BringUp(idkAM572xEntry.entryPoint_IPU1_CPU0);
 118     SBL_IPU1_CPU1_BringUp(idkAM572xEntry.entryPoint_IPU1_CPU1);
 119
 120     /* Release the IPU2 core out of reset and set the Entry point */
 121     SBL_IPU2_CPU0_BringUp(idkAM572xEntry.entryPoint_IPU2_CPU0);
 122     SBL_IPU2_CPU1_BringUp(idkAM572xEntry.entryPoint_IPU2_CPU1);
 123
 124     /* Clean the data Cache. */
 125     CSL_a15WbAllDataCache();
 126
 127     /*Jump to MPU CPU0 APP*/
 128     if (idkAM572xEntry.entryPoint_MPU_CPU0 != 0)
 129     {
 130         UART_printf("Jumping to MPU CPU0 Application...\r\n\n");
 131         func_ptr = (EntryFunPtr_t) idkAM572xEntry.entryPoint_MPU_CPU0;
 132         func_ptr();
 133     }
 134     else
 135     {
 136         while(1);
 137     }
 138
 139     return 0;
 140 }