psdk_cust/pdk_k2g_1_0_1_2_eng/packages/ti/board/src/idkAM437x/idkAM437x_pinmux.c

   1 /**
   2  *   @file  idkam437xx_pinmux.c
   3  *
   4  *   @brief
   5  *      This is the pin configuration for IDK EVM AM437x.
   6  *
   7  *  \par
   8  *  ============================================================================
   9  *  @n   (C) Copyright 2009-2015, Texas Instruments, Inc.
  10  *
  11  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  *  modification, are permitted provided that the following conditions
  13  *  are met:
  14  *
  15  *    Redistributions of source code must retain the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  17  *
  18  *    Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the
  21  *    distribution.
  22  *
  23  *    Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  24  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  25  *    from this software without specific prior written permission.
  26  *
  27  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  38  *
  39  *  \par
  40 */
  41
  42 #include <stdint.h>
  43 #include <stdlib.h>
  44 #include <stdio.h>
  45 #include "board_internal.h"
  46 #include "types.h"
  47 #include "hw_types.h"
  48 #include "chipdb.h"
  49 #include "pinmux.h"
  50 #include "error.h"
  51 #include "am43xx_pinmux.h"
  52 #include "debug.h"
  53
  54 extern uint32_t idkAM437x_icssPinMuxFlag;
  55
  56 Board_STATUS Board_pinmuxConfig (void)
  57 {
  58     int32_t status;
  59
  60     /* UART */
  61     status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_UART, 0U, NULL);
  62
  63     /* CPSW */
  64     if((S_PASS == status) && (idkAM437x_icssPinMuxFlag == 0U))
  65     {
  66         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_CPSW, 0U, NULL);
  67     }
  68
  69     /* I2C */
  70     if(S_PASS == status)
  71     {
  72         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_I2C, 0U, NULL);
  73     }
  74     if(S_PASS == status)
  75     {
  76         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_I2C, 2U, NULL);
  77     }
  78
  79     /* MMCSD */
  80     if((S_PASS == status) && (idkAM437x_icssPinMuxFlag == 0U))
  81     {
  82         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_MMCSD, 0U, NULL);
  83     }
  84
  85     /* MCSPI */
  86     if(S_PASS == status)
  87     {
  88         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_MCSPI, 0U, NULL);
  89     }
  90     if(S_PASS == status)
  91     {
  92         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_MCSPI, 1U, NULL);
  93     }
  94
  95     /* QSPI */
  96     if(S_PASS == status)
  97     {
  98         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_QSPI, 0U, NULL);
  99     }
 100
 101     /* VPFE */
 102     if(S_PASS == status)
 103     {
 104         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_VPFE, 0U, NULL);
 105     }
 106     if(S_PASS == status)
 107     {
 108         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_VPFE, 1U, NULL);
 109     }
 110
 111     /*GPIO*/
 112     if(S_PASS == status)
 113     {
 114         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_GPIO, 0U, NULL);
 115     }
 116     if(S_PASS == status)
 117     {
 118         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_GPIO, 2U, NULL);
 119     }
 120     if(S_PASS == status)
 121     {
 122         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_GPIO, 3U, NULL);
 123     }
 124     if(S_PASS == status)
 125     {
 126         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_GPIO, 4U, NULL);
 127     }
 128     if(S_PASS == status)
 129     {
 130         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_GPIO, 5U, NULL);
 131     }
 132
 133     /*PWMSS*/
 134     if(S_PASS == status)
 135     {
 136         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_PWMSS, 0U, NULL);
 137     }
 138     if(S_PASS == status)
 139     {
 140         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_PWMSS, 2U, NULL);
 141     }
 142     if(S_PASS == status)
 143     {
 144         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_PWMSS, 3U, NULL);
 145     }
 146     if(S_PASS == status)
 147     {
 148         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_PWMSS, 4U, NULL);
 149     }
 150     if(S_PASS == status)
 151     {
 152         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_PWMSS, 5U, NULL);
 153     }
 154
 155
 156     /*ADC*/
 157     if(S_PASS == status)
 158     {
 159         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_ADC0, 0U, NULL);
 160     }
 161
 162     /* PRU_ICSS */
 163     if((S_PASS == status) && (idkAM437x_icssPinMuxFlag == 1U))
 164     {
 165         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_PRU_ICSS, 0U, NULL);
 166     }
 167     if((S_PASS == status) && (idkAM437x_icssPinMuxFlag == 1U))
 168     {
 169         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_PRU_ICSS, 1U, NULL);
 170     }
 171
 172     /* USB */
 173     if(S_PASS == status)
 174     {
 175         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_USB, 0U, NULL);
 176     }
 177     if(S_PASS == status)
 178     {
 179         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_USB, 1U, NULL);
 180     }
 181     /* MCASP */
 182     if(S_PASS == status)
 183     {
 184         status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_MCASP, 0U, NULL);
 185     }
 186
 187
 188
 189
 190     return BOARD_SOK;
 191 }
 192
 193
 194 int32_t PINMUXModuleConfig(chipdbModuleID_t moduleId, uint32_t instNum,
 195                                                               void* pParam1)
 196 {
 197     pinmuxModuleCfg_t* pModuleData = NULL;
 198     pinmuxPerCfg_t* pInstanceData = NULL;
 199     volatile const pinmuxBoardCfg_t* pPinmuxData  = NULL;
 200     uint32_t ctrlModBase = CHIPDBBaseAddress(CHIPDB_MOD_ID_CONTROL_MODULE, 0);
 201     int32_t status = E_FAIL;
 202     uint32_t index = 0;
 203
 204     /* Get module Data */
 205     pPinmuxData = gIdkevmPinmuxData;
 206
 207     ASSERT(NULL != pPinmuxData);
 208
 209     status = E_INVALID_MODULE_ID;
 210     for(index = 0; ((S_PASS != status) &&
 211        (CHIPDB_MOD_ID_INVALID != pPinmuxData[index].moduleId)); index++)
 212     {
 213         if(pPinmuxData[index].moduleId == moduleId)
 214         {
 215             pModuleData = pPinmuxData[index].modulePinCfg;
 216             ASSERT(NULL != pModuleData);
 217             status = S_PASS;
 218         }
 219     }
 220
 221     /* Get instance Data */
 222     if(S_PASS == status)
 223     {
 224         status = E_INST_NOT_SUPP;
 225         for(index = 0; ((S_PASS != status) &&
 226           (CHIPDB_INVALID_INSTANCE_NUM != pModuleData[index].modInstNum)); index++)
 227         {
 228             if(pModuleData[index].modInstNum == instNum)
 229             {
 230                 pInstanceData = pModuleData[index].instPins;
 231                 ASSERT(NULL != pInstanceData)
 232                 status = S_PASS;
 233             }
 234         }
 235     }
 236
 237     /* Configure Pinmux */
 238     if(S_PASS == status)
 239     {
 240                 for(index = 0; ((uint16_t)PINMUX_INVALID_PIN !=
 241                                                                           pInstanceData[index].pinOffset); index++)
 242                 {
 243                         if(NULL != pParam1)
 244                         {
 245                                 if(pInstanceData[index].optParam == *(uint16_t*)pParam1)
 246                                 {
 247                                         HW_WR_REG32((ctrlModBase + pInstanceData[index].pinOffset),
 248                                                                 pInstanceData[index].pinSettings);
 249                     status = S_PASS;
 250                                         break;
 251                                 }
 252                         }
 253                         else
 254                         {
 255                                 HW_WR_REG32((ctrlModBase + pInstanceData[index].pinOffset),
 256                                                                 pInstanceData[index].pinSettings);
 257                         }
 258                 }
 259                 if((NULL != pParam1) && ((uint16_t)PINMUX_INVALID_PIN == pInstanceData[index].pinOffset))
 260                 {
 261                         status = E_FAIL;
 262                 }
 263     }
 264
 265     return status;
 266 }
 267